ÃÖ´ë¼Óµµ 8m/s, Åë½Å¼Óµµ 16MHz ¡®LIC4000 ½Ã¸®Á
ÇöÀç ¸®´Ï¾î ¿£ÄÚ´õ ½ÃÀåÀº ±âÁ¸ÀÇ »ó´ëÄ¡(incremental)¿£ÄÚ´õ »ç¿ë¿¡¼ Àý´ëÄ¡(absolute) ¿£ÄÚ´õÀÇ »ç¿ëÀ¸·Î º¯ÈÇϰí ÀÖ´Ù. Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õÀÇ »ç¿ëÀÌ ´Ã¾î³²¿¡ µû¶ó Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ¸¦ ±¸µ¿Çϱâ À§ÇÑ ½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀÇ ¹æ½Ä ¹× »ç¿ë¿¡ ´ëÇÑ °ü½Éµµ ¶ÇÇÑ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÄÚ¸®¾Æ¿¡¼´Â °í°´ÀÇ ¿ä±¸¿Í ½ÃÀåÀÇ º¯È¿¡ ¸ÂÃß¾î ÁÖ·Â ½Ã¸®¾ó Åë½Å¹æ½ÄÀÎ EnDat2.2 Åë½Å ¹æ½Ä ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ ½Ã¸®¾óÅë½Å ¹æ½Ä¿¡ »ç¿ë°¡´ÉÇÑ ¿£ÄÚ´õ¸¦ Ãâ½ÃÇϰí ÀÖ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ½ÅÁ¦Ç°ÀÇ Ãâ½Ã´Â ¿£ÄÚ´õ ½ÃÀå¿¡¼ÀÇ »õ·Î¿î Æ®·£µå¸¦ È®¸³ÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ ¿£ÄÚ´õ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸ðµç Àåºñ¿¡¼ÀÇ Á¦ÀÛ Á¦ÇÑÀ» ÁÙÀÌ´Â °è±â°¡ µÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ°í ÀÖ´Â ¸¸Å ´õ¿í ´«±æÀ» ²ø°í ÀÖ´Ù.
 | |
ÀûÀýÇÑ ¿£ÄÚ´õ »ç¿ë ÆÁ! ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÀº ¡°Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ¸¦ °£´ÜÈ÷ ¼³¸íÇÏ¸é ´« ¾Õ¿¡ 30cm ÀÚ°¡ Àִµ¥ 1mm ´ÜÀ§·Î ´«±Ý¸¸ ÀÖ´Â ÀÚ¿Í 1mm ´ÜÀ§·Î ´«±Ý°ú ¼ýÀÚ°¡ ¸Å°ÜÁ® ÀÖ´Â ÀÚ¸¦ ºñ±³ÇÏ¸é ½±°Ô ÀÌÇØÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´«±Ý¸¸ ÀÖ´Â ÀÚ°¡ »ó´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ ÀÌ¸ç ´«±Ý°ú ¼ýÀÚ°¡ °°ÀÌ ÀÖ´Â ÀÚ¸¦ Àý´ëÄ¡(¾Û¼Ö·çÆ®)¿£ÄÚ´õ¶ó°í °¡Á¤ÇÏ°í ¿ì¸®°¡ ¾î¶² À§Ä¡¸¦ ÀÐÀ¸·Á°í ÇÒ ¶§ ´«±Ý¸¸ ÀÖ´Â Àڴ óÀ½ºÎÅÍ ÀаíÀÚ ÇÏ´Â À§Ä¡ÀÇ ´«±Ý±îÁö Ä«¿îÆ®¸¦ ÇÏ¿© Àоî¾ß ÇÏÁö¸¸, ´«±Ý°ú ¼ýÀÚ°¡ ÀÖ´Â ÀÚ´Â ÀаíÀÚ ÇÏ´Â À§Ä¡ÀÇ ¼ýÀÚ¸¸ ÀÐÀ¸¸é ¹Ù·Î È®ÀÎÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù¡±¶ó°í ÀüÇß´Ù. ÀÌ °ÍÀÌ µÎ ¿£ÄÚ´õÀÇ °£´ÜÇÑ Â÷ÀÌÁ¡À̸ç, ÀÌ Â÷ÀÌÁ¡À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÀÌ ±¸ÇöÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ÀÀ¿ë¿¡ µÎ °¡Áö Á¾·ùÀÇ ¿£ÄÚ´õ¸¦ ÀûÀýÈ÷ »ç¿ëÇÏ¿© ÀåºñÀÇ ¼º´ÉÀ» ¿Ã¸± ¼ö°¡ ÀÖ´Ù´Â °Í.
¸ÕÀú ¸®´Ï¾î½ºÅ×ÀÌÁö, ƯÈ÷ °ÕÆ®¸® ŸÀÔÀÇ ½ºÅ×ÀÌÁöÀÇ °æ¿ì 2°³ÀÇ ÇÏÃà µ¿±âÁ¦¾î°¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇѵ¥ ¸Å¹ø ½ºÅ×ÀÌÁö ÃʱâÈ ½Ã ¿£ÄÚ´õ¿Í ÄÜÆ®·Ñ·¯¿ÍÀÇ À§Ä¡°ªÀ» Àç ¼¼ÆÃÇØ¾ß Çϸç, Á¾Ãà°ú ÁÖÃà°úÀÇ À§Ä¡¿ÀÂ÷¿¡ µû¸¥ »óÃàÀÇ ºñƲ¸²ÀÌ ¹ß»ýÇÏ¿© ÀåºñÀÇ ¾ÈÁ¤¼º¿¡ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ¸¦ »ç¿ëÇÒ °æ¿ì ½ºÅ×ÀÌÁöÀÇ ÃÖÀûÈµÈ À§Ä¡¸¦ Çѹø¸¸ ¼¼ÆÃÇÏ°Ô µÇ¸é ¹°¸®ÀûÀ¸·Î ¿Ïº®ÇÑ À§Ä¡¿¡ ³õÀÌ°Ô µÇ¹Ç·Î Àåºñ ÃʱâÈ·Î ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹®Á¦¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÀº ÀüÇß´Ù.
¶ÇÇÑ ÇÑ °³ÀÇ ¸®´Ï¾î¸ðÅÍ¿¡ ´Ù¼öÀÇ À̵¿ÀÚ(½½¶óÀÌ´õ)°¡ ¼³Ä¡µÈ °æ¿ì À§Ä¡ ÃʱâÈ¿¡ ¸Å¿ì ¸¹Àº ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµÇÁö¸¸ Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ¸¦ Àû¿ëÇÏ°Ô µÇ¸é Ç×»ó °¢°¢ÀÇ À§Ä¡¸¦ ±â¾ïÇϰí ÀÖÀ¸¹Ç·Î À§Ä¡ ÃʱâȰ¡ ÇÊ¿ä ¾ø°Ô µÇ¾î ÀåºñÀÇ Æ¯¼ºÀ» ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. ½Ã°£ÀÌ Áö³¯¼ö·Ï ÀåºñÀÇ ¼Óµµ´Â ¸Å¿ì »¡¶óÁö°í Á¤È®¼ºÀ» ¿ä±¸Çϰí Àִµ¥, Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ´Â À̸¦ ±¸ÇöÇϱâ À§ÇÑ ÇϳªÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ µÇ°í ÀÖ´Ù.
 | |
ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÀÇ ¹é±×¶ó¿îµå ±â¼úÀº? ÇÏÀ̵§ÇÏÀο¡¼ »ý»êµÇ´Â ¸ðµç ½Ã¸®¾ó Åë½Å ¹æ½ÄÀÇ ¿£ÄÚ´õ´Â EnDat Åë½ÅÀ» ±âº»À¸·Î ÇÏ¿© Ãâ½ÃµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ½Ã¸®¾ó Åë½Å ¹æ½ÄÀÇ ¿£ÄÚ´õÁß ÇϳªÀÎ Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õµµ ´ç¿¬È÷ EnDat ½Ã¸®¾ó Åë½Å ¹æ½ÄÀ» Àû¿ëÇϰí ÀÖ´Ù. EnDatÀº Encoder DataÀÇ ¾àÀÚ·Î Æ÷Áö¼Ç ¿£ÄÚ´õ¿ë ¾ç¹æÇâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¸»ÇÑ´Ù.
¿£ÄÚ´õ¿¡¼´Â ºü¸£°í ¾ÈÁ¤µÈ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀÌ ÇʼöÀûÀ̸ç, µå¶óÀ̹ö ƯÁ¤ ÆÄ¶ó¹ÌÅͳª º¸Á¤ °ª°ú °°Àº Ãß°¡Àû Á¤º¸Á¦°øÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù. ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÀÇ EnDat ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¿£ÄÚ´õ¿ë ¾ç¹æÇâ µðÁöÅÐ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ¿£ÄÚ´õ¿¡ ÀúÀåµÈ Á¤º¸¸¦ Àü¼Û ¶Ç´Â ¾÷µ¥ÀÌÆ® Çϰųª »õ·Î¿î Á¤º¸¸¦ ÀúÀåÇϸç, ÀÎÅ©¸®¸àÅ» ¿£ÄÚ´õ¿Í ¾Û¼Ö·çÆ® ¿£ÄÚ´õ·ÎºÎÅÍ Æ÷Áö¼Ç °ªÀ» Àü¼ÛÇÑ´Ù.
EnDat2.2 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¼ø¼ö ½Ã¸®¾ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î À¯·´ ¾ÈÀü±â´É(Safety function)À» ÃæÁ·½Ã۵µ·Ï ¼³°èµÇ¾î ÀÖ¾î ¾ÈÀü°ü·Ã ºÐ¾ß¿¡µµ Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. EnDat ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ȸ·ÎÀÇ Ãß°¡ ¾øÀ̵µ Æø³Ð°Ô ¿£ÄÚ´õ¸¦ ¸ð´ÏÅ͸µ Çϰųª Áø´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ Áø´Ü ½Ã½ºÅÛÀº ¿¡·¯ ¸Þ½ÃÁö¿Í °æ°í¸¦ »ý¼ºÇÏ´Â ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.
ƯÈ÷ EnDat2.2 ¿£ÄÚ´õ´Â 3.6~14V¿¡ À̸£´Â È®ÀåµÈ Àü¿ø°ø±ÞÀÌ °¡´ÉÇÏ¿© ÄÉÀÌºí±æÀÌ¿Í Áö¸§, Àü·ù ¼Ò¸ð µîÀ» ÅëÇØ °¨¼ÒµÇ´õ¶óµµ º°µµÀÇ Ãß°¡ ÀåÄ¡ ¾øÀÌ µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°è°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ Àü¾ÐÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇϰí Á¦¾î °¡´ÉÇÑ Àü¿ø °ø±ÞÀåÄ¡¸¦ Ãß°¡·Î ÀÛ¾÷ÇÒ Çʿ䰡 ¾ø´Ù°í ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÀº ¼³¸íÇß´Ù. ÇöÀç ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÀÇ Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ´Â FPD ¹× ž籤¿ë ÄÚÅÍ, ½ºÅ©¶óÀ̹ö, À×Å©Á¬, ½Ç¸µ Àåºñµî¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ¿Ü¿¡µµ ¿þÀÌÆÛ ÇÁ·Îºê ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¹× ÇÈ ¾Øµå Ç÷¹À̽º ¸Ó½Å °°Àº ¹ÝµµÃ¼ ÈİøÁ¤ Àåºñ¿¡µµ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õÀÇ ÀÀ¿ë¹üÀ§´Â ½Ã°£ÀÌ Áö³¯¼ö·Ï Áõ°¡Ãß¼¼¿¡ ÀÖ´Ù.
±âÁ¸ÀÇ »ó´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ¿¡¼ »ç¿ëÇϰí ÀÖ´Â ¾Æ³¯·Î±× ¹× µðÁöÅÐ ¹æ½Ä°ú´Â ´Þ¸® Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ¸¦ »ç¿ëÇϱâ À§Çؼ´Â »óÀ§Á¦¾î±â(µå¶óÀ̹ö ȤÀº ÄÁÆ®·Ñ·¯)¿¡¼ ¿£ÄÚ´õÀÇ ½Ã¸®¾ó Åë½Å ¹æ½ÄÀ¸·Î Ãâ·ÂµÇ´Â ½ÅÈ£¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ¿¡ Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ¸¦ »ç¿ëÇϽ÷Á´Â À¯ÀúµéÀº »óÀ§Á¦¾î±â¿ÍÀÇ È£È¯¼ºÀ» ¹Ýµå½Ã È®ÀÎÀ» ÇØ¾ß ÇÑ´Ù°í ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎ °ü°èÀÚ´Â ¼³¸íÇß´Ù.
¼¼°è ÃÖ°í¸¦ ²Þ²Ù´Â ÁÖ·ÂÁ¦Ç° ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÀº ¡°2009³â Àü°Ý Ãâ½ÃµÈ ¼¼°èÃÖÃÊÀÇ ±¤ÇÐ½Ä ¿ÀÇÂÇü Àý´ëÄ¡ ¸®´Ï¾î ¿£ÄÚ´õÀÎ LIC4000 ½Ã¸®Áî´Â Àú·ÅÇÑ °¡°Ý(±âÁ¸±¤ÇÐ½Ä ´ëºñ 1.3¹è)¿¡ 1nmÀÇ ºÐÇØ´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖ´ë¼Óµµ 8m/s, ÃÖ´ë±æÀÌ 27m, Åë½Å¼Óµµ 16MHz±îÁö Áö¿ø °¡´ÉÇÑ ¼¼°èÃÖ°íÀÇ Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù¡±¶ó¸ç, ¡°Ãâ½Ã ÈÄ ¼¼°è½ÃÀå¿¡¼ Å« ¹æÇâÀ» ÀÏÀ¸Å°¸ç Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ ½ÃÀåÀÇ È®Àå¿¡ Å©°Ô ±â¿©ÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌÈÄ °í°´ÀÇ ¿ä±¸¿¡ ¸ÂÃß¾î ½ÅÁ¦Ç° °³¹ßÀ» Áö¼ÓÇÑ °á°ú 2014³â LIC2000 ½Ã¸®Áî Á¦Ç°À» Ãâ½ÃÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù¡±¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
LIC2000 ½Ã¸®Áî´Â ±âÁ¸ÀÇ Á¦Ç°¿¡ ºñÇÏ¿© ´Ü°¡¸¦ ´ëÆø ³·Ãã°ú µ¿½Ã¿¡ ¼³Ä¡ °øÂ÷ ¹× IPµî±Þ(IP67)À» °³¼±ÇÏ¿© ¿À¿°¿¡ ´ëÇÑ ³»±¸µµ Çâ»ó ¹× ¼³Ä¡ ȯ°æÀÇ ÆøÀÌ ¸Å¿ì ³Ð¾îÁ® °í°´ºÐµéÀÌ ½±°Ô Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦ÀÛ Ãâ½ÃµÇ¾ú´Ù.
À̿ܿ¡µµ ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÀº EnDat Åë½Å»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇâÈÄ ´Ù¾çÇÑ Åë½Å¹æ½ÄÀ» Àû¿ëÇÑ Á¦Ç°À» Ãâ½ÃÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎ Çѱ¹Áö»çÀÇ À̸í±Ù ´ëÇ¥ÀÌ»ç´Â ¡°ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÀÇ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇÏ´Â °í°´µé¿¡°Ô ǰÁú, °¡°Ý, ³³±â, ¼ºñ½º ¸ðµÎ¸¦ ¸¸Á·½Ã۱â À§ÇÏ¿© ½Ç½Ã°£À¸·Î ¿¬°áµÈ Àç°í°ü¸® ÇÁ·Î±×·¥À» Àû¿ë Áß¿¡ ÀÖÀ¸¸ç ¿Ïº®ÇÑ Àç°í ¹× Ãâ°í ½Ã½ºÅÛÀ» È®¸³ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±¹³»¿¡¼ ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» Àû¿ëÇÑ ¿£ÄÚ´õ ȸ»ç´Â ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÄÚ¸®¾Æ°¡ óÀ½ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÇ È®¸³°ú ´õºÒ¾î °í°´ÀÇ ¿ä±¸ »çÇ×À» ¾ðÁ¦µçÁö Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü¹® ÀηÂÀÇ ´ë´ëÀûÀÎ º¸°À» ¿Ï·áÇÏ¿´½À´Ï´Ù¡±¶ó°í Æ÷ºÎ¸¦ ÀüÇß´Ù.
ÀÚ·áÁ¦°ø | ÇÏÀ̵§ÇÏÀÎÄÚ¸®¾Æ(www.heidenhain.co.kr)
|