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“최상의 유연성과 성능, 모션컨트롤의 미래 제시할 것”

PC기반 EtherCAT과 ‘Soft Motion’의 결합
소프트 서보 시스템즈, 양부호 대표이사 인터뷰

빠른 속도와 지속적으로 개선되는 개인 컴퓨터의 CPU를 활용하여 고객들에게 고성능과 적절한 가격을 갖춘 범용 모션컨트롤(GMC) 및 CNC 솔루션을 제공하겠다고 포부를 밝힌 기업이 있어 눈길을 끌고 있다. 바로 소프트 서보 시스템즈(SSK)다.
소프트 서보 시스템즈는 최신 개발 정보 및 소프트웨어 기술을 활용하고 통합해 제조 업계를 위한 모션 컨트롤을 혁신할 계획이며, 이를 통해 공작기계, 공장자동화 및 GMC 산업의 대량생산 OEM 업체들을 위한 고성능의 혁신적이고 가격 경쟁력을 갖춘 모션컨트롤 솔루션을 제공할 계획이라고 밝혔는데.
월간 모션컨트롤이 “우리만의 기술력이 담긴 PC기반 모션컨트롤을 통해 고객의 CNC 또는 모션컨트롤 시스템을 구축하는데 있어서 최상의 유연성 및 성능을 얻을 수 있을 것”이라고 밝힌 소프트 서보 시스템즈를 방문해 양부호 대표이사를 만나보았다.

글|김병규 기자


특별한 기술력과 개발연혁
최근 업계에서 이름을 알리기 시작한 소프트 서보 시스템즈는 사실 오래된 개발 연혁을 자랑하는 기업이다. 1995년 매사추세츠공대(MIT) 기계공학과에서 1997년 ‘차세대CNC 소프트모션’ 프로젝트를 발족한 이후, 1998년 미국법인 Soft Servo Systems, Inc.를 보스턴에서 설립, 각종CNC 제품 및 GMC 제품을 개발(MECHATROLINK, RTEX, SSCNET, CANopen 대응)해 왔다. 이후 2006년 일본법인 Soft Servo Systems, Inc.를 하마마츠에 설립하고 2008년부터 EtherCAT 마스터를 자체개발(스크래치개발), CNC 제품에 탑재해 공작기계 업체에 판매해 오고 있다.
특히 양부호 대표이사는 “2010년 국산 첫 EtherCAT 개발보드(SH2 기준)를 판매하기 시작했으며, 이후 4축 펄스 모듈 등 각종 EtherCAT I/O 제품 발표, 중국 아모이 다이나믹스社와 EtherCAT 기반 CNC 사업제휴, 한국 SEMES사와 반도체 장비용  EtherCAT 개발 업무 제휴 및 64축 대응  EtherCAT 모션컨트롤러 WMX 판매 등 실적을 이어오고 있는 등 오랫동안 기술력을 축적해온 업체가 바로 소프트 서보 시스템즈”라고 덧붙였다.





소프트웨어만의 의한 모션컨트롤러
‘Soft Motion’
양부호 대표이사는 “일반적으로 하드웨어로 수행하던 모션컨트롤을 소프트웨어로 실현한 것이 우리만의 기술력인 Soft Motion”이라고 힘주어 말했다.
‘Soft Motion’은 초다축(64축) 보간 동기 제어를 실현했고, 초고속(0.5ms 보간사이클) 및 초정밀·고분해능(Subnano제어)을 자랑한다. 또한 다른 알고리즘·소프트와의 통합이 용이하다고 설명한 양부호 대표이사는 “이를 통한 소프트 모션의 장점은 Cost performance 높다는 점, 하드웨어 불량관리에서 해방될 수 있다는 점, 하드웨어 부품 구입성 및 납기, 제품 사이클에 영향을 받지 않는다는 점 등의 장점을 지니고 있다. 특히 Windows 자원을 활용해 Windows 애플리케이션과 통신 속도가 압도적으로 빠른(Share메모리활용) 특징과 함께 PC의 진화에 따라 매년 성능이 향상될 뿐만 아니라, EtherCAT과의 친화성이 매우 높다는 점도 또 다른 특징이라고 할 수 있다”고 전했다.
아울러 양부호 대표이사는 “소프트모션과 EtherCAT 결합한 차세대 모션컨트롤러는 진정한 오픈, 제로 하드웨어 컨트롤러로 탄생해 고속 및 고정밀 위치결정을 가능케 하고, Customize를 용이하게 할 뿐만 아니라, PC, Servo, I/O등 메이커를 가리지 않고 사용될 수 있다. 그리고 완전 개방형 구조로 장비제조 업체에게 가장 큰 장점을 제공할 수 있을 것”이라고 덧붙였다.

 SSK의 주요 제품 공개!
이 같은 특별한 기술력을 앞세운 소프트 서보 시스템즈는 공작기계용 CNC 제품의 개발 및 판매를 비롯해, 반도체 제조장비 등 각종 장비의 범용 모션 컨트롤러 개발 및 판매, 그리고 EtherCAT 대응 서보 드라이비 등 주변 장치까지 토털 솔루션을 제공하기 위한 사업을 펼쳐나가고 있다. 그 중 소프트 서보 시스템즈의 주요 제품으로 가장 먼저 WMX를 꼽을 수 있다.
범용 모션 제어 솔루션인 WMX는 Windows 클래스 라이브러리 기반 EtherCAT Master로 소프트 서보 시스템즈가 독자 개발한 모션 컨트롤러다.
이 제품은 PC용 EtherCAT Master를 적용, 전용 Board가 필요 없으며 LAN 포트 접속으로 고속동기 제어를 실현했다. 또한 32축을 0.5ms, 64축을 1ms만에 완전동기(Cyclic동기)가 가능하며, WMX의 1라이선스로 64축까지 서보 드라이브와 1만점 이상의 I/O 제어도 가능하다. 아울러 EtherCAT 장치제어, 각종 모션컨트롤 기능, I/O 제어기능을 API 라이브러리로 제공하고(500개이상의API 함수), 별도의 EtherCAT 전문지식을 필요로 하지 않는 특징도 포함한다. 현재 이 제품은 국내 최대 반도체 제조장치 제조업체에서 채용하고 있다.


•각종 PTP(사용자프로필), 보간제어
•자유로운 Override(Event-Based, API-Based)
•리스트모션, 스프라인 궤적(개발중) 등 고정밀의 궤적제어 기능(CNC기능 개발 중)
•보간제어의 경우 보간궤적 상의 가상축에서 각종 프로파일을 생성
•궤적상의 완벽한 프로파일을 실현
•EventInterrupt 제어, 위치동기출력, API Buffer Mode 등
•Gantry축 제어(완전동기)와 1대N 동기제어 실현
•Multi-Channel 다축제어(자유로운 축 선택)
•위치, 속도, 토크지령 모드 선택 가능.
•속도 Feed-Forward 기능, 피치오류, 백래시 보정.
•Multi-Thread 대응(256개까지 실적 있음)





한편, 소프트 서보 시스템즈의 또 다른 주요 제품으로 꼽을 수 있는 RMX는 각종 키네마틱스에 대응하는 산업용 로봇 컨트롤러의 EtherCAT Master이다.
RMX는 산업용 로봇 제어의 구성에서 관절형, SCARA, 직교형, 병열형 등 키넥마틱스에 대응하는 제품으로 산업용 로봇 인터페이스 구성에서 API·로봇 언어를 지원한다. RMX의 로봇제어 기술은 다음과 같다.

기술력이 검증된 ‘소프트 서보 시스템즈’
소프트 서보 시스템즈의 EtherCAT Master(Controller)는 반도체 제조장비, Display·FPD 제조장비, 공작기계·가공기 등 다양한 실적을 자랑하고 있다. 그리고 그 이유가 그들만의 검증된 기술력이 뒷받침 되었기에 가능하다고 양부호 대표이사는 전했다.
“독자 개발한 EtherCAT Master의 강점은 완전한 오리지널 Master Stack이며, 미지의 슬레이브 대응이 언제든 가능하고 가격적인 메리트까지 제공할 수 있다. 특히 특별한 EtherCAT 지식이 필요치 않고, 독자 모션 알고리즘의 탑재도 가능(MXR)해 컨트롤러의 개발기간도 단축시킬 수 있다”고 밝힌 양부호 대표이사는 “대기업 등 풍부한 실적을 바탕으로 한 경험 등을 통해 신속한 대응 및 현지 협의까지 가능한 포괄적인 솔루션을 제공하는 것이 소프트 서보 시스템즈의 최종 목표”라고 밝혔다.



많은 저가형 Motion Control 회사에서 Soft Motion Controller Master Stack을 사용하여 개발하기 시작한 현 상황에서 Poor Soft Motion과 Third Party EtherCAT Stack은 많은 불편함을 초래하고 있는 게 사실이다. 이로 인해 EtherCAT에 대한 신뢰성에 의구심도 생겨가고 있는 가운데, 소프트 서보 시스템즈는 Soft Motion과 관련, 10년 전부터 EtherCAT을 검증해 오며, 풍부한 경험을 쌓았기 때문에 필드가 입증된 오리지날 EtherCAT stack 및 Soft Motion, EtherCAT시장을 초기에 선점할 수 있었다고 밝혔다.
이 같은 기술력을 바탕으로 향후 모션컨트롤 시장에서 미래를 제시하겠다고 포부를 밝힌 소프트 서보 시스템즈의 미래가 더욱 기대되고 있다.

자료제공 | 소프트 서보 코리아(www.softservo.com)


  기자 : 편집부 
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  날짜 : 2015-06

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