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의료장비업체의 ‘맞춤형 리니어 모션’ 구성요소 선택 가이드
의료 및 생명과학 장비를 설계하고 제조하는 것은 항상 까다롭다. 필요한 형태, 적합성 및 기능을 갖춘 리니어 모션 구성요소는 첨 단 의료장비에서 종종 중요한 부분이다. 대부분의 이러한 구성요 소는 표준제품으로 구현한다. 그러나 표준 리니어 모션제품이 작 동하지 않거나 잘 맞지 않아서 적절한 성능을 제공하지 못한다면 어떻게 될까? 의료·생명 과학 장비 제조업체 측면에서는 반드시 옵션을 선택해야 하며, 독창적인 요구사항에 맞는 솔루션을 제공 할 수 있는 리니어 모션 공급업체를 찾아야 한다. 이 기사는 맞춤 형 공급 업체와 협력하는 방법 및 맞춤형의 이점에 대해 언급한 다. 적절하게 지정된 리니어 모션 구성요소 및 시스템을 맞춤화 하면 설계 프로세스, 성능 및 총 소유 비용을 개선할 수 있다. 맞춤화를 두렵게 하는 요인 의료장비 및 생명과학 기술분야의 많은 장비 제조 업체는 리니어 모션 관점에서 그들의 설계구현을 위해 검증된 접근 방식을 취한 다. 그들은 제품의 새로운 디자인이나 업그레이드 부분에 대한 사양을 개발하고, 표준 또는 카탈로그 구성요소 또는 시스템에 가장 가까운 사양에 대해서는 리니어 모션 담당자와 문의를 통해 구매 하여 목적에 맞도록 최선을 다한다.그러나 그들은 주문을 할 때 맞춤화 하는 것을 실제로 고려하지 않는다. 비용이 너무 많이 들거나 리드 타임에 너무 많은 비용이 추 가되는 것을 두려워한다. 맞춤화는 관리가 필요하다고 일부 OEM 들은 걱정한다. 특히 설계 품질 수준에 대한 관리가 자신의 손에서 벗어나는 것을 걱정할 수 있다.많은 의료분야의 OEM이 리니어 모션에 대한 맞춤화를 시도하 지 않은 근본적인 이유가 있다. 상대적으로 소수의 공급업체만이 이를 제공할 수 있거나 제공할 의향이 있기 때문이다. 리니어 모션 제품 제조업체의 25%만이 진정한 ‘사양 시트에서 프로토타입 제 작’ 기능을 제공한다. 다른 공급업체는 너무 작아서 필요한 자원이 부족할 수 있다. 또는 너무 큰 경우는 대량 상품 생산 모델을 선호 한다. 그들은 맞춤형 프로젝트가 요구하는 시간과 자원의 투자 위 험을 감수하고 싶지 않을 뿐이다. 맞춤화가 가능한 이유 의료 장비는 엄격한 특성을 요구한다. 리니어 모션 구성요소를 의 료·생명 과학 장비에 통합하려고 할 때 일반적인 요구사항에는 높은 강성, 최대 정밀도 및 위치 정확도, 부드러운 움직임, 매우 낮 은 변형과 같은 요소가 포함된다. 목적에 맞게 구현 디자인하거나 업데이트하는 특수한 장비에는 다른 크기, 새로운 모양, 특수 코팅 또는 비표준 재료가 필요할 수 있다. 맞춤화를 원 하는 OEM은 종종 정확도, 속도, 평탄도, 예압, 서비스 수명, 유지 관리 수준 또는 가격에 대한 특정 목표를 달성하는 제품 또는 시스템을 요구한다.기성품의 리니어 모션 구성요소를 사용하는 경우, 해당 구성요 소를 중심으로 설계해야 한다. 이는 종종 다른 면에서도 선택을 과도하게 제한할 수 있다. 예를 들어, 어떤 표준 레일이나 캐리지 에 정착하면 정해진 유형의 모터나 컨트롤러 또는 특정 인코더 피 드백만을 사용해야 할 수 있다. 끝내는 최적화되지 않은 리니어 모션 솔루션이 되고 만다. 이는 결과적으로 실제로 필요하지 않은 제품의 기능들에 대해 추가 비용을 지불해야 한다는 의미이다. 대조적으로, 맞춤형은 사용자가 선호하는 프로세스 및 툴(tool) 아키텍처를 수용하도록 설계하는 것을 의미한다. 이는 품질, 성능 및 수익성에 대한 목표를 달성하는 결과를 낳는다. 전문가 디자인 맞춤화를 해야 하는 또 다른 이유는 ‘직접 수행’이 항상 최상의 결 과를 산출하지 않기 때문이다.설계자는 리니어 모션 기술이 아니라 의료 장비의 전문가이다. 때로는 장비업체로부터의 자체 설계가 고객에게 허용될 수 없는 성능으로 제공된다. 예를 들어 과도한 진동, 불충분한 직진도, 과 도한 소음, 부적절한 베어링 크기, 부적절한 위치의 윤활 포트, 캐 리지 와이퍼 또는 스크레이퍼 부족 등으로부터 생성된 먼지에 인 한 고장 등이다. 이와 대조적으로 전문 공급업체는 전문적인 리니 어 모션 기술 노하우의 모든 이점과 함께 까다로운 의료 장비 애 플리케이션에 적합한 맞춤화 솔루션을 제공할 수 있다. 합리적인 리드 타임 맞춤형 작업이 과도한 지연을 의미하는 것은 결코 아니다. 표준 구성요소에 대한 간단한 조정은 놀라울 정도로 짧은 시 간이 소요된다. 물론 복잡성이 증가함에 따라 리드 타임이 길어 질 수 있다. 복잡한 맞춤형 프로젝트는 시작부터 프로토타입까지 12~16주가 소요될 수 있다. 그러나 맞춤화가 실제로는 전체 프로 젝트 일정을 단축할 수 있다.무엇보다 설계 프로세스 중에 가능한 한 빨리 리니어 모션 공급 업체를 참여시키는 것이 중요하다. 사양을 완전히 알게 되면 공급 업체는 지연을 피하기 위해 노력할 수 있다. 예를 들어 특정 사양 에 적합한 구성요소 목록을 검토하고 설계·재료·제조·배송에 가 장 시간이 걸리는 것을 선택할 수 있다. 회사는 프로토타입을 신 속하게 완료하고 납품 기한을 준수하도록 노력할 수 있다. 낮은 총 소유비용 맞춤화는 생각보다 비용이 많이 들지 않을 수 있다. 사실, 많은 경 우에 추가 비용이 거의 또는 전혀 추가되지 않으며 실제로는 비용 이 절약된다. 확실히 표준 품에서 좋은 구성요소를 구입하는 것과 비교할 때 완벽한 맞춤형 리니어 모션 솔루션을 구입하려면 평균 15%의 프리미엄이 필요할 수 있다.그러나 전체적으로 고려해야 한다. 올바른 공급업체와 함께 해 당 맞춤형 구성요소 또는 시스템은 특정 비용 및 성능 목표에 맞게 설계된다. 많은 경우, 설계 단계에서 값비싼 대가 피할 수 있으며 더 적은 실패와 더 길고 문제없는 서비스 수명 동안 우수한 성능을 제공한다. 결과적으로는 실제로 더 낮은 총 소유비용과 경쟁력 있 는 차별화된 우수한 의료 장비를 고객에게 제공할 수 있다. 확실한 품질 관리 표준 구성요소를 사용하여 스스로 리니어 모션 솔루션을 설계할 때 원하는 품질 수준을 보장하기 위해 자체 검사를 수행하는 것은 사실이다. 반대로 맞춤화 프로젝트에서는 리니어 모션 공급업체 가 맞춤형 제품을 위해 확실한 품질을 구축하고 품질 및 성능 검 증을 위한 테스트 수행을 신뢰해야 한다. 가치가 있는 파트너십 단일 소스의 리니어 시스템 공급 업체를 피하는 대신, 많은 OEM 이 이러한 가치가 있는 유형의 파트너십을 환영한다. 맞춤형 단 계 솔루션에 관심이 있는 의료 장비 OEM은 연구 및 개발, 설계 및 엔지니어링 리소스를 자체 핵심 역량에 전념할 수 있다. 우수 한 리니어 모션 공급업체와 진정한 파트너십을 통해 상호 이익을 위한 장기적인 비즈니스 및 기술 로드맵에 대해 협력하여 제조 및 성능 개선 및 비용 절감 조치를 실현하기 위해 협력할 수 있다. 맞춤화의 성공 사례 스위스에 본사를 둔 오랜 글로벌 공급업체인 SCHNEEBERGER는 맞춤형 디자인을 전문으로 수행해 왔다. 스테이지와 시스템은 항 상 맞춤화로 수행된다. 또한 다양한 표준 제품에서 가져온 구성요 소와 부품도 검증된 OEM 제품의 프로토타입 및 생산 모델에 사 용하기 위해 광범위하게 맞춤화 할 수 있다. • 성공사례1: DNA 시퀀싱 DNA sequencer 제조업체는 프로파일 가이드웨이를 선택할 때 일찍 회사와 상의했다. 초기 논의에서 OEM의 엔지니어는 장비 내부의 높은 습도가 생길 가능성과 솔벤트가 엎질러질 가능성이 있다고 언급했다. SCHNEEBERGER 리니어 모션 전문가들은 표 준부품의 적용 시에 부식으로 이어질 수도 있으므로 표준 품목이 부적절하다는 것을 깨달았다. 맞춤형 부식 방지 코팅이 된 모노 레일 가이드웨이를 제공함으로써 인클로저의 까다로운 환경에서 도 이러한 위험이 제거되었다. • 성공사례2: 미세절제술(Microtomy) 마이크로톰(microtome)의 선두 제조업체는 최신 설계를 위 한 정밀한 움직임을 제공하기 위해 리니어 베어링이 필요했 다. 그러나 리니어 모션 공급업체의 표준 제품은 허용할 수 없 는 정도의 변형과 지정된 가속도를 달성하지 못했다. 그래서 OEM은 고유한 부품을 맞춤 제작할 수 있는 공급업체를 찾았다. SCHNEEBERGER는 특수 케이지 크리프 솔루션을 특징으로 하는 롤러 베어링을 맞춤화할 수 있었다. 결과 어셈블리는 요구되는 강 성 대 변형 및 사양 가속을 제공하는 것으로 입증되었다. • 성공사례3: 자동 진단 탁상형 자동 혈액 진단 시스템의 제조업체는 장치의 이젝터 장치 가 계획한 대로 작동하도록 하는 데 문제가 있었다. 여러 공급업 체의 다양한 프로파일 가이드웨이를 사용하여 테스트를 실행하 는 동안 약 절반은 원하는 대로 움직였고 그러나 다른 절반은 그 렇지 않았다. 아마도 이젝터의 독특한 디자인으로 인해 모든 표준 가이드웨이에 비정상적으로 나타났다. 이젝터 시스템 설계는 새 로 잘 진행되었다. 이를 변경하려면 재검증하고 재설계하는 데 감 당할 수 없는 노력이 필요하다. SCHNEEBERGER는 수직으로 잡 았을 때 이젝터 캐리지가 레일 위로 자유롭게 떨어질 수 있도록하기 위해 미는 힘이 증가된 맞춤형 레일을 공급하고 있다. 리니어 모션 맞춤화의 미래 의료 기술이 발전함에 따라 모션에 대한 고정밀 제어는 항상 중요하다. 소형화에 대한 요구도 높아지고 있다. 그리고 예산 압박은 어디에나 있다. 주요 의료 장비 제조업체는 전문 설계, 최적화된 소유 비용, 주요 리니어 모션 구성요소에 대한 더 높은 성능 지수 를 갖춘 맞춤형 솔루션으로 점점 더 눈을 돌릴 것이다.미래의 의료 장비 프로토타입에 적용될 수 있는 성공적인 맞춤 화 프로젝트에는 독창적인 스테이지 베이스 모양, 서로 다른 축에 대한 서로 다른 드라이브의 조합, 맞춤형 플렉스 케이블링 및 화 강암 또는 광물 주물 베이스 위에 통합 스테이지 조립이 포함된 다. 형태, 적합성 및 기능의 정확한 일치가 필요할 수 있는 최첨단 의료 장비 애플리케이션으로서 로봇 수술 장비, CRISPR 유전자 편집 기술, 보철 기구용 3D 프린터, 가상 현실 제어 장비 등이 해 당 될 수 있다.점점 더 많은 의료 및 생명 과학 OEM이 독창적 제품을 위해 맞 춤형 리니어 모션 솔루션의 이점을 모색하고 있다. 이를 위해 공 급업체는 목표 성능, 전문적인 설계, 수용 가능한 리드 타임, 소유 비용 절감, 안정적인 품질, 가치 있는 파트너십과 같은 이점을 제공하기 위해 노력하고 있다. 자료제공: Schneeberger (www.schneeberger.com)
2023-05-16 -
우주 항공 응용 분야에서 초정밀 모션 제어 구성요소의 활용과 중요성
최근 항공우주 관련 활동이 정부 기관에서 상업 기관 및 신생 기 업이 주도하는 성장산업의 하나로 인식됨에 따라 우주선의 유형 과 그들이 지원하는 임무도 확장되고 있다.이 다각화 산업은 자율 탐사 차량, 태양 돛, 인터넷 위성 별자리, 우주 쓰레기 제거 및 재사용 가능한 우주선과 같은 혁신적인 개 념을 제공하고 있다. 다른 많은 혁신 기술과 마찬가지로 우주에서의 안정적 작동은 정밀 모션 구성 요소에 의존된다. 미션 실패를 막기 위해서는 혁신, 노하우 및 독창성으로 알려진 모션 장치 공 급업체를 선택하는 것이 중요하다. 고품질 제품으로 설계 시작 기계 시스템은 일반적으로 지구와 우주에서 다르게 작동하지만 맞춤형 모션 구성 요소에 모두 들어가기 전에 설계의 시작점으로 표준 제품을 검토하는 것이 여전히 합리적이다. 결국 안정성은 우 주 응용 분야에서 가장 중요하며 모션 제품 전문가는 해당 표준 구성 요소에서 수집한 수년간의 경험과 응용 데이터를 보유하게 된다. 이를 통해 우주에서 안정적으로 작동할 제품 요소와 수정 또는 교체가 필요한 요소를 결정하는 데 도움이 된다. 다음은 우 주 응용 제품을 위한 모션 제품 지정을 시작할 때 고려해야 할 몇 가지 사항에 대한 개요이다. • 선형 가이드: 예를 들어 IKO의 리니어 가이드와 레일은 자율 탐사 차량을 타고 우주에서 신뢰할 수 있는 것으로 입증되었다. 우수한 강성과 긴 수명으로 부드럽고 정확한 동작을 제공하는 뛰어난 야 금학적 특성을 제공한다. 많은 선형 가이드에는 교체 가능한 부품이 있어 설계자가 공간 조건에 맞게 가이드를 수정할 수 있다. • 크로스 롤러 베어링(CRB): 진공 및 저온을 견딜 수 있도록 수정된CRB는 지상 기반 시스템에 신호를 보내는 소형 WiFi 위성의 레 이더 접시와 같은 우주선에서 안정적으로 작동할 수 있다. 크기가 작기 때문에 군용 감시 카메라의 회전 메커니즘에도 이상적이다. • 캠 팔로워: 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 데 널리 사용되 는 캠 팔로워는 안테나 또는 우주 정거장 및 인공위성과 같은 태 양 전지판을 펴거나 접는 데 매우 적합하다. IKO 캠 팔로워는 작 은 마찰 계수, 외부 링 회전을 위해 설계된 우수한 회전 성능 및 높은 부하 용량을 특징으로 한다. 표준 제품으로 시작하는 것은 실용적일 뿐만 아니라 가장 경제적 으로 실행 가능한 옵션이 될 수도 있다. 우주 환경에 대한 몇 가지수정을 통해 표준 부품은 궁극적으로 임무에 막대한 비용이 소요 될 수 있는 이국적인 부품을 만드는 것보다 훨씬 저렴할 수 있다. 우주에서의모션 구성 요소 활용성 다음 고려 사항은 우주에서의 적용을 위한 모션 구성 요소를 지정할 때 조사해야 할 일반적인 요소 중 일부이다. 이러한 고려 사항 중 일부는 Mars Curiosity 및 Perseverance 로버의 Mastcam 에 통합할 때 NASA의 JPL(Jet Propulsion Laboratory)과 함께 LWL 미니어처 선형 모션 롤링 가이드에 대한 수정 사항을 포함 한다. 이 온보드 카메라 시스템은 분석을 위해 지구로 다시 전송 되는 탐색용 파노라마 이미지를 생성한다. • 진공 상태에서 작동: Curiosity 로버에 사용된 LWL 리니어 가이 드는 먼지, 실밥, 오일 및 녹이 없는 특수 진공 및 클린룸 스타일 포장으로 제공되었다. 기체 방출로 인한 오염은 부품 고장의 가능 성이 많다는 점을 명심해야 한다. 일부 표준 선형 가이드는 지구 상의 제어된 진공 환경을 위해 만들어지지만 우주에서 의도한 대 로 작동하려면 일부 사용자 정의가 필요하다. 또한 기존의 윤활 그리스는 사용할 수 없으므로 공급업체에서 가장 적합한 그리스 또는 건식 필름 윤활제를 권장한다. • 표면 코팅: 윤활 그리스와 마찬가지로 크롬 도금과 같은 전통적 인 표면 보호 방법은 공간에서 작동하지 않을 수 있다. 모션 구성 요소 전문가는 정밀하고 얇은 조밀한 크롬 증착과 같은 대안을 제안할 수 있다. 장치가 레이저 또는 기타 광원과 상호 작용하는 경 우 특정 코팅이 빛을 반사할 수 있다. 이러한 경우 IKO는 종종 어 두운 색상의 코팅을 권장한다. • 극한의 온도: 과도한 열은 리니어 가이드 또는 베어링 내의 중요 한 부품을 팽창 또는 수축시켜 신뢰성을 저해할 수 있다. 부품 재 료의 열역학에 대해서는 모션 제품 전문가에게 문의해야 한다. 다 른 재료는 다른 비율로 팽창 및 수축할 수 있다. 예를 들어, 잠재 적인 문제가 발생할 수 있는지, 간극이 필요한지, 온도가 예압에 어떤 영향을 미치는지 등을 알아야 한다. Mars Curiosity 로버의 경우 IKO의 LWL 가이드는 -130°C에서 지속적으로 부드러운 모 션을 제공하도록 맞춤화 되었으며, 발사 전에 적절한 간격으로 작 동하는지 확인하기 위해 엄격한 저온 벤치 테스트를 거쳤다. 가이 드의 볼 재순환 및 볼 유지 기능도 최적화되어 변동하는 온도에서 일관된 동작을 보장한다. • 부식: 우주 응용 분야는 부식과 그 영향의 심각한 위협에 직면하 여 스테인리스 스틸이 모션 장치용 재료로 합리적인 선택이 되도록 한다. IKO의 ML 시리즈는 부식 방지 오일을 사용할 수 없는 용도에 적합한 표준 스테인리스 스틸 직동 안내기기의 한 예이다. IKO는 이 소형 경량 가이드에 비표준 방청 윤활제를 추천할 수 있다. • 무게: 때때로 몇 온스를 절약함으로써 부품의 모션 상태가 바뀌 어지며 또한 수천 달러를 절약할 수도 있다. IKO는 설계자와 협력 하여 이상적인 공간 성능 대 중량 비율을 달성하고 더 작은 크기 의 제품 선택, 선형 가이드의 경량 롤링 요소 또는 장착 구멍 외에 레일에 추가 구멍과 같은 ‘경량화’ 전략을 제안할 수 있다. • 오염 방지: Curiosity 카메라용 렌즈 시스템을 설계할 때 배운 교 훈 중 하나는 작은 메커니즘이 쉽게 끼이는 경향이 있다는 것이다. 오염 물질이 장치의 정확성을 방해하거나 조기에 고장을 일으키는 것을 방지하려면 가혹하거나 부식성 환경을 위해 특별히 설 계된 씰, 와이퍼 또는 커버 시트 및 엔드 플레이트와 같은 액세서 리를 고려해야 한다. JPL은 전체 임무를 위해 원격 제어를 통해 자체적으로 작동 할 수 있는 시스템과 구성 요소를 요구한다. 2011년 출범 이후Curiosity의 2년 임무는 무기한 연장되어 오늘날에도 여전히 운 영되고 있다. LWL 리니어 가이드의 안정적인 작동은 우주 응용 프로그램의 우발적 상황을 해결하기 위해 장치를 계획, 테스트 및 조정하기 위해 파트너가 될 모션 구성 요소 공급업체를 선택하는 가치를 강조한다. 실제로 LWL 미니어처 선형 모션 롤링 가이드는 Curiosity의 후속 제품인 Perseverance에서도 열심히 작동하고있다. 우주 애플리케이션에 적합한 파트너 선택 우주 응용 분야를 위한 모션 부품을 선택할 때 공급업체에서 찾아 야 할 경우가 많다. 앞서 언급한 바와 같이 모션 목표, 대규모 제 품 포트폴리오 및 이러한 목표를 달성할 수 있는 기능에 대한 깊 은 이해가 있어야 한다. 많은 회사가 회전 또는 직선 운동과 같은 특정 전문 분야에 집중하고 있지만 출발점을 형성하는 표준 제품 의 전체 범위나 궁극적인 솔루션을 개발 및 연마할 수 있는 유연 성이 없을 수 있다. 그리고 목표를 달성하기 위한 설계 옵션을 이 해한 후에는 프로세스 초기에 광범위한 모션 전문 지식과 엔지니 어링 기능을 갖춘 회사와 협력해야 한다. 그들은 최종 제품을 제 공할 수 있을 뿐만 아니라 그 과정에서 귀하의 디자인 파트너가 될 수 있다. 계속해서 항공우주 산업은 IKO에게 모션 문제를 제시한다. IKO 는 혁신, 지식 및 독창성으로 많은 중요 산업에서 잘 알려져 있다. 그리고 신뢰할 수 있는 제품을 제공한 오랜 역사를 가지고 있다. IKO 관계자는 “광범위한 협업을 통해 IKO는 구성 요소를 수정 하고 맞춤형 엔지니어링하여 운영 환경의 기대치를 충족할 것이 다. 모션 구성 요소가 비행선, 탐사 차량, 로봇 메커니즘 또는 지상 지원 장비를 위한 것인지 여부에 관계없이 우주 시스템 설계자는 모션 제품이 임무 수명과 그 이후에도 안정적으로 작동하도록 설 계될 것이라고 확신할 수 있다”고 말했다. 자료제공: IKO(www.ikont.com)
2023-05-16 -
자동화 기술의 5가지 트렌드
자율이동로봇(AMR)과 관련된 자동화 기술은 여러 기업의 공정 을 간소화하고 사업을 성장시킬 수 있는 높은 잠재력을 가지고 있다. 자율이동로봇은 창고 활용 용량을 늘리고, 작업 환경을 개선 하며, 양질의 인적 자원을 확보 하는 데 일조한다. 자율이동로봇 을 개발하고 생산하는 기업인 미 르(Mobile Industrial Robots- MiR)의 마케팅·전략 담당 부사장인 라스무스 스멧 젠슨(Rasmus Smet Jensen)은 내년의 자동화 기술 트렌드를 예측할 수 있는 주요 동향과 사례를 발표했다. 동향 1: 자동화 분야에 대한 투자 증가 최근 몇 년 간 전쟁, 에너지 위기, 코로나19의 여파로 사회경제발 전의 불확실성이 높아졌다. 다수의 기업은 불확실성으로 인해 자 동화 사업을 연기할 수밖에 없는 상황에 놓였다. 하지만 물류, 전 자, 자동차 산업을 비롯한 일반적인 생산분야의 기업에서 자동화 사업을 재개하는 모습이 점차 늘어나고 있다. 이에 비추어 올해 말에는 자동화 분야에 대한 투자가 정상 수치를 회복할 것으로 기 대된다.기술의 발전 및 안정성의 증가가 전망되면서 글로벌시장에서 신규 물류 솔루션과 첨단 자동화 기술에 대한 수요가 높아지고 있다. 자사 활동 분야에서 경쟁력을 유지하기 위해 최적의 물류 솔 루션을 개발하는 데 시간과 자금을 투자하는 기업의 수도 증가하 고 있다. 맥킨지(McKinsey)의 2022년 국제산업로봇설문조사에따르면 다수의 기업이 향후 5년 동안 투자 자본의 최대 25%를 자 동화 분야에 투자할 것으로 예상된다. 동향 2: 노동 자원 부족에 따른자동화 수요 증가 시장이 안정을 되찾기 시작하고 팬데믹 이전 수준으로 생산성이 회복되고 있지만 여전히 기업은 숙련된 노동인력 부족이라는 고 질적인 문제를 안고 있다. 공급망 불안정으로 인해 여러 기업은 리쇼어링(reshoring, 해외 진출 기업의 국내 복귀) 및 온쇼어링 (onshoring, 기업의 국내 유치) 전략에 따라 생산 설비를 국내 시 장에 배치하였고, 그 결과 노동인력 부족 문제를 해결하기가 더욱 어려워졌다.그러나 자동화를 도입한 기업들은 자원을 효과적으로 활용하 고 인력 자원을 복잡한 작업에 투입할 수 있다. 그 뿐만 아니라 흔 히 단조롭고 중요성이 낮은 것으로 알려진 일상 작업을 로봇에 맡 겨 작업 환경을 상당 수준 개선하는 이점도 누릴 수 있다. 다만, 로봇을 직접 구현하는 기술을 갖춘 직원이 부족하다는 점이 자동 화 분야에서 가장 중요하게 대두되는 문제 중 하나다. 직원 채용 과 유지를 위해 자동화를 도입하려는 기업의 수를 늘리려면 각 기 업의 내부에서 그리고 사회 전반에 걸쳐 적극적으로 교육을 실시 할 필요가 있다. 동향 3: 작업자와의 조화의 중요성 자율이동로봇 및 기타의 자동화 기술에 투자를 늘리는 기업의 수 가 증가하고 있지만, 작업자 모두가 로봇을 아무 거리낌 없이 동료 직원으로 받아들이지는 않는다. 업무 배정 및 채용 가능성의 박탈 에 대한 직원들의 불안이 커지므로 기업에서는 그러한 불안감을완화시킬 필요가 있다. 로봇에 대한 책임의식 또는 주인의식을 직 원들에게 심어주는 것이 간단하고 안전할 뿐만 아니라 직관적인 해결 방법이다. 따라서 직원들에게 이러한 기회를 제공해야 한다.다시 말해 자동화 기술을 성공적으로 도입하려면 기업은 로봇 기술의 구현 전, 도중 그리고 이후에 직원들과 적극적이고 분명하 게 소통해야 한다. 공정 자동화의 경우에는 필수 공정 기술과 지식을 갖춘 직원을 자동화 초기 단계부터 참여시켜 자동화 솔루션 에 이들의 피드백을 반영하는 것이 중요하다. 초기 단계부터 관련 직원을 참여시키면 미래 작업 환경에 로봇 기술이 긍정적인 변화 를 초래할 수 있는지 확인할 수도 있다.기업들의 이러한 전략 구현을 돕기 위해, 미르에서는 온라인 아 카데미와 같은 이니셔티브를 개시한 바 있다. 이니셔티브에 참여 한 기업 고객 측 직원은 단기 과정을 통해 로봇 작동 방식과 미르 제품을 어느 정도 이해할 수 있는 시간을 갖게 된다. 이니셔티브 의 목적은 기업 측 직원에게 로봇 기술 도입의 성공에 필요한 모 든 지식과 정보를 제공하는 데 있다. 동향 4: 대규모 로봇 자원 관리 위한 견고한 SW 솔루션 자동화에 대한 투자 증가로 각 기업의 로봇 수는 꾸준히 증가하고 있다. 이는 통상적으로 다수의 로봇을 보유한 글로벌 기업에 적 용되며, 로봇들은 여러 위치에서 다양한 작업을 처리한다. 대규모 로봇이 최적의 성능을 발휘하려면 견고하고 혁신적인 소프트웨 어 솔루션을 구현해야만 한다.대규모 로봇 자동화의 성공을 위해, 각각의 로봇 제어에 사용되 는 시간 및 공정의 복잡성을 줄여야 한다. 예를 들어, 로봇이 새롭고 다양한 작업을 수행할 때마다 프로그래밍을 조정하는 방법은 쉽고 직관적이어야 한다. 각각의 로봇을 수동으로 프로그래밍하 기는 현실적으로 쉽지 않기 때문이다. 일상 작업 처리에서도 지능 형 대규모 로봇 관리 소프트웨어는 똑같이 중요하게 간주된다. 로 봇이 자동으로 충전 지점으로 복귀하고, 다른 로봇이나 작업자를 방해하지 않고, ERP와 WMS 등 다른 사내 시스템에 로봇 기술을 통합하는 데 중요한 역할을 하기 때문이다.마지막으로, 로봇의 효율성과 작동 신뢰성을 개선하는 데 사용 할 수 있는 데이터의 수집 및 분석을 담당하는 소프트웨어도 필요 하다. 이러한 맥락에서 미르는 실제 로봇과 동시에 소프트웨어 개발에도 중점을 두고 있다. 동향 5: 시장의 유연성 요구 증가 자율이동로봇 및 자동화 시장은 아직 성숙 단계에 있지만, 가파르게 발전하고 있는 것은 분명하다. 미르는 자율 이동 로봇을 통 해 과거 대비 다양한 작업 공정을 자동화하는 기업의 수가 증가하 고 있는 지금의 상황에 주목하고 있다. 아울러 자율이동로봇이 다 른 자동화 시스템으로 물품을 전달하게 하는 복잡한 공정을 도입 하는 기업도 등장했다. 최근에는 중량이 상이한 각종 자재와 물품 을 운반하고 사내 생산 공정에 맞는 여러 기능을 수행할 수 있는 로봇을 요구하는 자동화 공정이 채택된 적도 있다. 이러한 동향에 따라 로봇과 보조장비 그리고 소프트웨어를 유연하게 선택할 수 있길 바라는 분위기가 자연스럽게 확산되고 있다. 자료제공: 미르 마케팅·전략 담당 부사장 라스무스 스멧 젠슨(Rasmus Smet Jensen)
2023-05-16 -
Yokogaw의 자율제어 AI, 에네오스 화학 공장에 공식 채택
Yokogawa와 에네오스머티리얼(ENEOS Materials Corporation)은 강화학습 기반 AI 알고리즘인 ‘팩토리얼 커널 동 적 정책 프로그래밍(FKDPP)’을 에네오스머티리얼 화학 공장에 공식 사용하는 계약을 체결했다고 발표했다. 이 계약 은 자율제어 AI가 약 1년에 걸쳐 해당 증류탑을 제어하는 현장 테스트를 수행하면서 높은 수준의 성능을 성공적으로 입증한 데 따른 것이다. 이는 세계에서 강화 학습 AI가 공장의 직접 제어에 공식적으로 채택된 첫 번째 사례이다. 2022년 1월 17일부터 2월 21일까지 연속 35일(840시간) 동안 수행된 이 현장 테스트에서는 기존 제어 방식(PID 제어/APC)으로 지원되지 않아 작업자의 판단에 따라 밸브를 수동으로 제어해야 했던 증류 작업을 AI 솔루션이 제어 할 수 있음을 최초로 확인했다. 예정된 유지보수 및 수리를 위해 공장 가동을 중지한 후 현장 테스트가 재개되었으며 이 테스트는 현재까지 계속되고 있다. 이 솔루션은 제품의 품질을 보장하는 동시에 증류탑의 액체를 적절한 수위로 유지하면서 폐열을 열원으로 최대한 활용하는 데 필요한 복잡한 조건을 제어할 수 있음을 결정적으로 입증하였다. 이를 통해 품질을 안정화하고 높은 수율을 달성했으며 에너지를 절감했다. 앞으로 에네오스머티리얼과 Yokogawa는 지속적인 협력을 통해 공장 제어 및 상태 기반 유지 관리에 AI를 사용하여 디지털 변환(DX)을 수행하는 방법을 조사할 예정이다.
2023-05-16 -
어드밴텍, 산업용 마더보드 ‘AIMB-288E’ 출시
어드밴텍이 12세대 Intel Core 데스크톱 프로세서와 NVIDIA Quadro T1000 GPU가 장착된 AIMB-288E 산업용 마더보드를 출시했다고 밝 혔다. 어드밴텍 AIMB-288E는 12세대 Intel Core 데스크톱 프로세서와 896개 CUDA 코어와 4GB GDDR6을 탑재한 NVIDIA Quadro T1000 GPU(MXM 모듈 타입)를 사용하여 단정도 성능 2.5Tflops을 제공한 다. 또 3D Mark Time SPY를 사용하여 네이티브 GPU 그래픽 솔루션 에 비해 5.2배 향상된 그래픽 성능을 제공한다.더욱이 AIMB-288E의 GPU는 이미지 처리 결과를 개선하며 CPU가 데이터 처리에 집중할 수 있도록 하는 것이 특징이다. 이를 통해 Quad Cores와 4.3GHz 터보 기능을 갖춘 i3-12100E CPU에서 대부 분 애플리케이션에 비해 충분한 전력을 제공하는 것이 가능하다. 뿐만 아니라 AIMB-288E는 CPU, GPU, 메모리, NVMe SSD 및 쿨 링 시스템을 통합하여 42mm 폼 팩터에 저장하므로, 일반적인 마더 보드와 비교하여 66% 더 많은 공간을 절약할 수 있으며 통합이 간단 하다. 어드밴텍은 초슬림 쿨링 시스템을 활용할 경우 AIMB-288E가1U 시스템 안의 55°C (131°F) 환경에서 100%의 성능을 제공할 수 있다고 밝혔다. AI와 머신 러닝 활성화를 위해, 어드밴텍 AIMB-288E는 Windows 및 LinuxUbuntu OS를 지원하여 다양한 AI 개발을 강화할 수 있도록 한다. 또한 4G 무선 연결성을 위한 M.2 B 키 확장과 WISE-DeviceOn을 이용한 해당 솔루션은 장치 모니터링, 실시간 제어 (전원 켜기/끄기), 문제 해결 및 OTA (over-the-air) 소프트 웨어/펌웨어 업그레이드를 포함한 원격 관리 기능을 지원한다. 이러한 하드웨어 와 소프트웨어의 조합은 AI기계 학습 및 엣지 인텔리전스 애플리케이션에 탁월한 성능을 제공하는 우수한 제품이 될 것으로 보인다.
2023-05-16 -
뉴로메카-큐렉소, 의료로봇 분야 상호 발전 위한 전략적 파트너십 체결
뉴로메카는 최근 의료로봇 기업 큐렉소와 의료로봇 분야 상호 발전을 위한 전략적 파트너십을 체결했다고 밝혔다. 뉴로메카는 토털 로봇 제조기업으로 협동로봇, 자율이동로봇, 델타로봇 그리고 로봇의 핵심 구성 요소인 액추에이터, 제어기, 소프트웨어를 제조 하는 국내 대표 로봇기업이다. 큐렉소는 인공관절 수술로봇, 척추 수술로 봇, 보행 재활로봇, 상지 재활로봇을 제조하는 국내 수술용 의료로봇 시장 1위의 기업이다. 이번 파트너십 체결을 통해 뉴로메카는 큐렉소의 수술로 봇과 의료로봇의 조인트 모듈, 메뉴플레이터, 제어기 개발과 생산을 담당 하며, 양사가 새로운 서비스 로봇 분야의 사업화를 함께 한다. 뉴로메카 박종훈 대표는 “뉴로메카의 메뉴플레이터, 제어기, 액추에어 터가 제조, 서비스 영역을 넘어 의료 영역에서도 경쟁력 있음을 증명할 것 이다”라고 말했다. 큐렉소 이재준 대표는 “큐렉소가 가진 전문서비스 로봇 분야와 뉴로카가 가진 로봇 제조 플랫폼 사업 영역에 대하여 서로의 가치를 공유하며 시너지를 통해 새로운 생태계와 표준을 제시하고자 사업방향에 공감하고 파트너십을 맺기로 결정하게 됐다”라고 포부를 밝혔다.
2023-05-16 -
노드, 10억 유로 매출 돌파
드라이브 제조업체인 노드 드라이브시스템즈(NORD DRIVESYSTEMS, 이 하 노드)는 지난해 어려운 경기 상황에서도 긍정적인 성과를 거두었다고 밝 혔다. 노드는 올해가 시작되기 직전에 처음으로 매출 10억 유로를 돌파하 고, 직원 수를 4천900명으로 늘린 것은 물론, 전 세계에 새로운 생산 기지를 구축한 것으로 알려졌다. 주요 과제 및 제품: 2022년에는 증가하는 에너지 비용에 적절히 대응할 수 있도록 산업용 애플리케이션의 에너지 소비를 대폭 줄일 수 있는 특허 받은 DuoDrive 및 고효율 IE5+ 모터 등과 같은 혁신적인 에너지 절감 드라이브 솔루션에 중점을 두었다. 또한 NORD ECO 서비스를 통해 기업들이 가장 효 율적인 드라이브 솔루션을 찾을 수 있도록 지원했다. 투자 및 성장: 지난 한해 노드는 생산 능력을 확장하기 위해 독일 및 해외에 많은 투자를 진행했다. 독일 바르 그테하이데(Bargteheide)에 새로운 오피 스와 관리동을 구축하고, 중국 이정(Yizheng)에 위치한 생산시설을 완공했다. 또 올 1분기에는 인도에 위치한 4번째 글로벌 조립 공장이 현지 성장을 가속화하기 위해 가동을 시작하게 된다. 2023년 전망: 거노트 자프 세일즈 매니저는 “지난 몇 년간 기업들은 포지셔 닝을 확대하는데 주력해 왔다. 이로 인해 멀티소싱이 공급망 및 생산 분야는 물론, 글로벌 산업 시장을 대상으로 하는 분야에서 더 높은 우선순위를 갖게 됐다”고 말했다. 이에 따라 노드는 2023년에는 우편 소포와 공항, 웨어하우 스 물류, 베이커리 및 포장산업, 그리고 벌크 처리 또는 혼합 및 교반 애플리 케이션과 같은 산업에 주력할 것을 밝혔다.
2023-05-16 -
TI, 독립식 능동 EMI 필터 IC 개발
텍사스 인스트루먼트(TI)는 더 작고 가벼운 EMI 필터를 통해 더 낮은 시스템 비용으로 EMI 규정 표준을 충족하고 시스템 기능을 개선할 수 있는 업계 최 초의 독립식 능동 EMI(전자기 간섭) 필터 IC를 선보였다.TI의 R&D 연구소인 킬비 랩(Kilby Labs)이 혁신적인 개발을 통해 선보인 새로운 독립식 능동 EMI 필터 IC 포트폴리오는 100kHz~3MHz의 주파수와 단상 및 3상 AC 전력 시스템에서 공통 모드 EMI를 최대 30dB까지 감지하고 취소할 수 있다. 이 기능을 통해 엔지니어는 크기를 순수 패시브 필터 솔루 션 대비 50% 줄이면서 엄격한 EMI 요구 사항을 충족할 수 있다. 크기, 무게, 비용 대폭 절감 고밀도 스위칭 레귤레이터를 설계할 때, 주요 과제 중 하나는 EMI 입력 필터 를 작고 효율적으로 구현하는 것이다. 이번에 선보인 능동 EMI 필터 IC는 용 량 증폭을 통해 엔지니어가 공통 모드 초크의 인덕턴스 값을 최대 80% 줄 일 수 있어서 비용 효율적으로 신뢰성을 향상시키고 높은 전력 밀도를 달성 할 수 있다.새로운 능동 EMI 필터 IC 제품군은 단일 및 3상 상 업용 애플리케이션을 위한 TPSF12C1 및 TPSF12C3과 차량용 애플리케이션을 위한 TPSF12C1-Q1 및 TPSF12C3-Q1로 구성되 어 있다. 이러한 디바이스는 전원 공급 장치 EMI 필터에서 생성되는 열을 효 율적으로 줄일 수 있으며, 필터 커패시터 수명을 늘리고 시스템 신뢰성을 높 일 수 있다. 공통 모드 배출 완화 TI의 능동 EMI 필터 IC는 IEC 61000-4-5 서지 내성(surge immunity) 요구 사항을 충족하여 TVS(과도 전압 억제) 다이오드 같은 외부 보호를 위한 부 품의 필요성을 최소화한다. 엔지니어들은 TI 시뮬레이션 모델용 PSpice 및 퀵 스타트(quick-start) 계산기와 같은 지원 툴을 통해 시스템에 가장 적합 한 부품을 쉽게 선택하고 구현할 수 있다.
2023-05-16 -
에이디링크, Askey 및 Ataya와 5G 특화망 솔루션 공동 개발
에이디링크 테크놀로지는 최근 Askey 및 Ataya와 5G 특화망의 전략적 파트 너가 되기 위한 양해각서(MOU)를 체결했다고 발표했다. 중소기업의 스마트 제조 애플리케이션을 위한 안전하고 신뢰할 수 있는 턴키 솔루션을 제공하기 위해 MicroRAN 5G 특화망 올인원 솔루션을 공동으로 만들 계획이다. 5G 특화망은 스마트 제조를 위한 디지털 혁신 기회를 제공한다. 매우 신뢰 할 수 있고 안정적이며 안전하고 대기 시간이 짧은 네트워크 연결로, 기업은 다양한 주요 애플리케이션을 구현할 수 있다. 그러나 5G 구축의 높은 비용과 복잡성으로 인해 많은 중소기업은 5G를 사용하여 기존 공장을 업데이트하고 업그레이드할 수 없었다. 이를 고려하여 에이디링크는 MicroRAN 5G 특화망 솔루션을 출시하고 전략적 파트너와 공동으로 구축 및 개발하고 있다. 에이디링크, Askey 및 Ataya가 공동으로 출시한 올인원 5G 특화망 솔루 션은 높은 구축 비용, 복잡한 네트워크 아키텍처, 기존 Wi-Fi와의 유선 장치 통합 병목 현상, 네트워크 보안 관리 등 5G 구축 시 중소기업이 직면한 많은문제를 해결하는 것을 목표로 한다. 이 솔루션은 비용 효율적이고 쉬운 배포, 보안 및 안정성이 특징이다. 미 니멀리스트 소프트웨어 및 하드웨어 아키텍처는 설치가 쉽다. 5G, Wi-Fi 및 이더넷 연결을 지원하며 구형 및 신형 단말 장비와 호환된다. 네트워크 보안 을 위해 단말 장비, 시간 및 위치 보안 관리와 같은 다양한 시나리오가 고려 된다. 올인원 솔루션은 기업 데이터를 보호하기 위해 특화망 전용 주파수 대 역(예: 대만의 n79)을 사용하여 통합 제어를 용이하게 하는 통합 UI 화면을 제공한다.
2023-05-16 -
오토닉스 변위센서 장거리 검출 모델 라인업
오토닉스(www.autonics.com)가 변위센서 BD 시리즈에 장거리 검출 모델 을 라인업 했다. 변위센서란 검출체의 위치가 달라졌을 때 달라진 이동량을 통해 거리를 측정하는 센서다. 이를 통해 검출체의 높이나 두께 등을 측정할 수 있어 제조 공정의 품질 검증을 위해 많이 사용되고 있다. 국내 변위센서 시장의 경우, 일 본, 독일 등의 수입 제품 의존도가 높고, 가격 역시 높게 형성되어 있었지만 2020년 오토닉스가 변위센서를 출시하며 국산화 시대를 열었던 바 있다. 오토닉스의 변위센서 BD 시리즈는 △ 높은 다이나믹 레인지로 다양한 소 재에 대한 안정적인 변위량 측정 가능 △ 이동 평균, 미분, 메디안 필터로 안 정적인 보정 가능 △ 가산, 감산, 평균화 연산 기능 지원 등의 특징을 제공하 며 독자 개발한 알고리즘으로 검출하고자 하는 재질 및 표면에 큰 영향없이 안정적으로 검출할 수 있는 장점이 있다. 특히 이번에 추가된 장거리 검출 모델의 경우, 최대 1m까지 장거리 측정 이 가능해 고온 등의 다양한 환경에 적용이 가능하며 두꺼운 철판 등 부피가 있는 제품에 대해서도 폭, 단차 측정이 용이하다. 뿐만 아니라 최대 20㎛ 분해능을 실현해 안정적이고 정밀한 측정이 가능하다.이외에도 전용 소프트웨어 ‘atDisplacement’을 지원하여 직관적인 인터 페이스로 라이브 데이터, 라이브 그래프, 파형 그래프 등을 통해 다양한 측 정값을 실시간으로 확인할 수 있음은 물론, 설정 시에도 설정값을 즉시 확인 할 수 있어 사용의 편의성을 제공한다
2023-05-16 -
뉴로메카 협동로봇 용접 솔루션 개발 완료
뉴로메카는 협동로봇을 적용한 신개념 용접 솔루션을 개발했다고 밝혔다. 국내 최초로 개발된 이번 용접 솔루션은 아크 센서를 이용한 용접선 추종과 3차원 카메라를 이용한 용접 특이점 자동 추출 기능을 특징으로 한다. 아크 센서를 이용한 용접선 추종 기능은 용접선으로부터 용접봉과의 거 리 변화 또는 편심에 의해 변화되는 용접 전류를 실시간으로 감지해 용접선 의 정확한 위치 추적이 가능하다. 협동로봇 기반 솔루션으로 용접선으로부 터 용접봉까지의 좌우 오프셋과 거리를 동시에 보정하는 기능은 국내에서 유일하다. 여기에 3차원 카메라를 통해 용접 특이점 자동 추출이 가능해졌 기 때문에 CAD 데이터로부터 로봇의 경로를 생성하는 과정을 생략, 생산성 을 향상시켰다. 이번 솔루션에 적용된 협동로봇은 사람 또는 주변과 충돌 시 자동으로 정 지하도록 설계되어 있어 사람과 같은 공간에서 작업이 가능하며, 직관적인 인터페이스와 쉬운 프로그래밍으로 비전문가도 쉽게 로봇을 조작할 수 있다. 해당 솔루션이 중대재해로부터 작업자를 보호하고 인력난 문제로 어려 움을 겪고 있는 뿌리산업, 중소기업, 조선업 등에 많은 도움이 될 것으로 예상된다.
2023-05-16 -
협동로봇의 안전구동을 위한 가이드
사람과 작업을 공유하고 새로운 요구 사항에 유연하게 적응하는 협업 로봇(collaborative robots)은 다양한 산업분야에서 높은 투자 수익을 제공한다. 제조업체는 이러한 로봇을 사용하여 사람 과 함께 또는 가까이 작업할 수 있고 다양한 반복 작업의 생산성 을 높일 수 있는 통합 안전 기능의 이점을 얻을 수 있다. 그러나 경량 프레임, 충돌 감지 기술 및 최소화된 핀치 포인트 를 포함하는 수많은 안전 기능에도 불구하고 그리퍼, 엔드 이펙터 및 협업 작업 공간 근처에 있는 기타 장비 등의 전체 애플리케이 션에 대한 적절한 안전 조치를 고려해야 한다. 포괄적인 위험 평 가를 기반으로 한 안전한 구현은 협업 로봇 애플리케이션의 성공 을 보장하는 데 중요하다. 이 기사에서는 협업 로봇(코봇, cobot)에서 최대의 가치를 얻 기 위한 산업 표준, 프로젝트 단계 및 솔루션에 대해 설명한다. 또 로봇 자체와 협업 작업공간 및 일반적인 협업 작업에 대한 안전 요구사항을 정의하고 논의한다. 협동 로봇이란 무엇이며 어떤 안전 기준이 적용되나? 협동로봇은 힘 피드백, 저관성 서보 모터, 탄성 액추에이터, 충돌 감지 기술과 같은 기술 덕분에 로봇이 사람 작업자와 함께 협업 하도록 접촉에 안전하게 설계된다. 기존 로봇보다 더 작은 코봇은 일반적으로 부드럽고 둥근 모서리와 핀치 포인트가 최소화된 가 벼운 프레임을 가지고 있다. 힘 및 속도 모니터링은 협업 로봇을 정의하는 성능이다. 사람 이 협업 작업 공간에 들어올 때를 감지하는 안전 장치가 장착되어 있으면 더 빠른 속도로 작동할 수 있다. 이를 통해 위험 구역 내에 사람이 없을 때 처리량을 극대화할 수 있다. 안전 표준 ISO 10218 및 기술 사양 RIA TS 15066은 협업 로봇의 안전 기능과 성능을 정의한다. TS 15066에 따라 코봇의 힘 및 속도 모니터링은 애플리케이션 데이터, 사람 접촉 영역 및 작업 공간 위험을 기반으로 설정된다. 사람과의 접촉은 일시적(transient) 및 준정적(quasi-static)의 두 가지 유형으로 정의된다. 전자는 비클램핑 접촉을 의미하는 반면, 후자는 신체 일부가 클램핑될 수 있는 상황을 포함한다. 애플리케이션 데이터, 사람 접촉 가능성 및 작업장 위험은 모두 TS 15066을 기반으로 계산된 안전 설정에 포함된다. 이는 안전 표준에 익숙하지 않은 제조업체에게는 어려운 작업일 수 있다. 이 경우 안전 평가 제공업체를 고용하여 계산하고 전체 협업 애플리 케이션의 안전성을 개선하기 위한 제안을 제공한다. '핸드 가이드 티칭’은 어떻게 진행되며 중요한 안전 고려사항은 무엇인가? ISO 10218 및 ISO/TS 15066은 협업 로봇 교육 기능에 대한 표준 및 지침을 제공한다. Omron의 TM 시리즈 로봇과 같은 많은 협 업 로봇은 로봇 팔의 움직임을 명시적으로 프로그래밍할 필요 없 이 새로운 작업을 가르치기 위해 직관적인 핸드 가이드 메커니즘 을 사용한다. 핸드 가이드 모드는 교육 프로세스가 안전 표준을 준수하는지 확인하기 위해 힘과 속도를 모니터링 한다. 손으로 가 이드 하는 교육의 안전은 다음과 같은 방식으로 안전 기준을 충족한다. 핸드 가이딩: 작업자가 티칭을 위해 로봇의 작업 공간에 들어가기 전에 로봇의 힘 및 속도 제한 기능이 활성화된 경우에도 로봇을 정지해야 한다. 그렇지 않으면 영역 스캐너와 같은 안전 장치에 의해 작업자 감지 시 보호 정지를 실행해야 한다. 고속 로봇과 달 리 작업자는 안전력과 속도 모니터링이 활성화되어 있는 한 간단 한 트리거, 버튼 또는 모드 선택을 사용하여 티칭 모드를 활성화 할 수 있다. 그렇지 않으면 3위치 안전 활성화가 필요하다. 안전 표준은 의도적인 교육 모드 전환을 요구하고, 예상치 못한 동작을 유발하지 않으며, 추가 위험을 방지한다. 안전한 티칭 보장: 작업자는 로봇 동작에 대한 책임이 있으므로 주 변 장비 및 안전 문제를 항상 인식해야 한다. 작업자의 안전을 유 지하기 위해 공간 및 소프트 축 제한과 같은 동작 제한을 적용할 수 있다. 안전한 작동: 작업자는 먼저 보호 공간을 비워야 한다. 이는 안전 센서 또는 추가 작업자 확인으로 감지할 수 있다. 작동을 위해 로 봇을 다시 활성화하려면 의도적인 모드 선택이 제공되어야 한다. 협업 작업 공간이란 무엇이며 안전 고려 사항은 무엇인가? 협동 로봇은 잠재적으로 피해를 입힐 수 있는 다른 장비 주변에 서 자동화된 작업을 수행한다. 도구나 추가 장비를 포함하여 협동 로봇이 작동하는 영역을 협업 작업 공간이라고 한다. ISO 10218/ ANSI RIA 15.06에 정의된 대로 로봇과 인간이 생산 작업 중에 동 시에 작업을 수행할 수 있는 보호 영역 내의 공간이다. 마찬가지로 TS 15066은 로봇 시스템이 생산 중에 인간 작업자와 동시에 작업을 수행할 수 있는 작동 공간 내의 영역으로 정의한다. 전체 협업 자동화 프로젝트에서 모든 추가 장비를 나열하고 배치하는 것이 중요하다. 제조업체는 인명 및 장비 손상을 방지하기 위해 사용할 수 있는 잠재적인 위험 및 안전 센서에 대해 각 장치를 평가 해야 한다. 또한 협업 작업 공간이 명확하게 표시되어야 한다. 안전 장치는 일반적으로 협업 로봇 애플리케이션에 통합하기 가 매우 쉽다. 다음은 공동 작업 공간을 보호하기 위한 몇 가지 솔 루션이다. 개방 구역 안전 보호 솔루션: 안전 영역 스캐너와 매트는 협동로봇 에 가장 널리 사용되는 안전 장치다. 또한 위험이 적고 추가 장비 가 거의 없는 애플리케이션에 통합할 수 있는 가장 간단한 항목 중 일부다. 게이트/제한 구역 안전 보호 솔루션: 안전 라이트 커튼 및 안전 스 위치는 생산성 향상을 위해 위험이 있거나 고속 작동이 가능한 애 플리케이션에 사용된다. 활성 위험 안전 보호 솔루션: 위험이 존재하거나 작업으로 인해 위 험이 발생할 수 있는 경우 운영자는 ‘데드맨’ 스위치를 활성화할 수 있다. 사용자가 압력을 가하지 않으면 자동으로 ‘꺼짐’ 위치로 돌아가는 스위치(안전 장치 제공)이다. 협업 작업에서 안전성 극대화 제조업체는 모든 작업에서 안전을 위해 협업 로봇 애플리케이션 을 검증하는 것이 필수적이다. 모든 응용 분야는 서로 다르지만 작업자와 협력하여 주어진 작업을 수행하는 동안 로봇의 안전성 을 평가할 때 제조업체가 따를 수 있는 몇 가지 지침이 있다. 로봇 이 움직이지 않는 경우에도 드라이브 및 전력 위험이 여전히 존재 할 수 있다. 안전한 로봇 가능: 로봇을 시작하거나 비상 정지에서 복구할 때 작 업자가 안전하고 위험이 없도록 로봇을 활성화하기 위한 의도적 인 조치가 있어야 한다. 예를 들어 작업자가 비상 정지를 활성화 하면 로봇이 자동 재활성화를 수행하지 않아야 한다. 대신 두 번 째 운영자 확인 작업의 입력이 필요하다. 안전한 핸드 가이드: 설계 및 안전 설정 중에 제조업체는 로봇이 정지하고, 의도적인 모드 선택이 발생하고, 속도 및 힘 모니터링 이 활성화된 후에만 핸드 가이드가 발생할 수 있도록 해야 한다. 예를 들어 정지 명령이나 안전 입력 없이 핸드 가이드 활성화가 발생하면 안전 정지 및 폴트가 시작되어야 한다. 안전한 작동: 협동로봇의 자동 또는 실행 작동을 활성화하는 것은 작동을 위해 모든 안전 장치 및 조건을 검증해야 하는 작동자가 국제 모드를 선택해야 한다. 예를 들어 작업자는 작업을 활성화하 기 전에 툴링 끝에서 위험으로부터 보호되어야 한다. 안전성 검증: 제조업체는 안전 평가 서비스 그룹이 모든 주변 영역과 장비를 검토하고 필요한 경우 안전 개선 서비스를 수행하는 것이 중요하다. 안전 서비스 그룹은 현장 검사를 수행하여 장비의 안전을 평가하고, 인증을 확인하고, 안전 매개변수 설정을 확인하 고, 안전 검증이 완료되었음을 문서화한다. 협업 머신 텐딩 애플리케이션에 대한 안전 고려 사항 머신 텐딩(Machine tending)은 설치 용이성, 높은 투자 수익, 로 봇의 유연한 제조 기능으로 인한 이점으로 인해 협동로봇의 가장 일반적인 응용 분야다. 머신 텐딩 애플리케이션은 겉보기에 안전 성이 오해의 소지가 있을 수 있다. 사실 머신 텐딩 애플리케이션 은 많은 검사 및 안전 평가를 완료한 전문가에게 있어 업계 최고 의 안전 문제 중 하나다. 자동화된 머신 텐딩 애플리케이션에서 안전을 극대화하기 위 해 제조업체는 작업자 부상을 방지하기 위해 안전 등급 그리퍼를 사용해야 하며 제품 자체에 위험(예: 극심한 열 또는 날카로운 모 서리)이 있는지도 조사해야 한다. 고려해야 할 다른 사항은 다음과 같다. • 기계가 안전 정지 상태에 있을 때 다른 기계도 작동되지 않도록 안전 제어를 연결해야 하는지? • 자재 취급 장비를 사용하고 있는지? 그렇다면 필요한 안전 고려 사항은 무엇인지? • 머신 텐딩에 사용되는 협동로봇은 기계간 이동이 가능하므로 안전 설정 및 프로그램 검증은 어떻게 하는지? • 위험 또는 작동 방해를 나타내는 작업자를 위한 경고 구역이 있는지? 또한 작업자가 로봇과 주변 장비에 갇히거나 고정될 수 있는 모든 상황에 대해 전체 영역을 검토하는 것이 매우 중요하다. 협업 자재 취급 애플리케이션에 대한 안전 고려 사항 협업 로봇의 통합으로 이점을 얻는 자재 취급 애플리케이션에는 피킹, 포장, 팔레타이징, 분류 등이 있다. 이러한 애플리케이션을 광범위하게 사용하면 안전 구현을 위한 보다 현장별 솔루션이 된 다. 작업자와 다른 작업자는 종종 협동로봇 주변에서 다른 자재를 이동하거나 운반하므로 위험한 접촉을 피하기 위한 추가 계획이 필요하다. 현재 시장에서 안전 등급 그리퍼는 보기가 힘들다. 현재 제조업 체는 일반적으로 공압 그리퍼를 사용하는데, 이는 충격과 전력 또 는 흡입 손실에 대한 안전 고려 사항이 필요하다. 또한 애플리케 이션 설계자는 제품 자체가 무겁거나 유해 물질을 포함하고 있는 것과 같은 손상 요소(제품을 떨어뜨렸을 때 특히 문제가 될 수 있 는 특성)를 나타내는지 여부를 조사해야 한다. 고려해야 할 다른 사항은 다음과 같다. • 기계가 안전 정지 상태에 있을 때 다른 기계가 작동하지 않도록 안전 제어를 연결되어 있어야 하는지? • 협동로봇은 애플리케이션에서 애플리케이션으로 이동할 수 있 으므로 이것이 안전 설정 및 프로그램의 검증에 어떤 영향을 미치는지? • 위험 또는 작동 방해를 나타내는 작업자를 위한 경고 구역이 있 는지? 자동화된 머신 텐딩 애플리케이션과 마찬가지로 제조업 체는 작업자가 갇히거나 조일 수 있는 모든 상황에 대해 전체 영역을 검토해야 한다. 협업 조립 애플리케이션에 대한 안전 고려 사항 협동 로봇을 사용하는 조립 애플리케이션에는 종종 특수 도구와 작업자와의 긴밀한 협업이 수반되는 동시에 고속 작업 영역이 있 어야 한다. 광범위한 맞춤형 팔 끝 툴링은 이러한 애플리케이션을 특히 복잡하게 만든다. 여러 로봇이 관련된 경우 애플리케이션 설 계자는 각각의 안전 솔루션을 신중하게 조정해야 한다. 자재 취급 응용 분야와 마찬가지로 공압 그리퍼, 작업자가 갇히 거나 조일 수 있는 장소, 무겁거나 유해 물질이 포함된 제품에 대 한 안전 요구 사항을 고려하는 것이 중요하다. 협업 조립 응용 프로그램에 대한 안전 고려 사항 고려해야 할 기타 사항은 다음과 같다. • 기계가 안전 정지 상태에 있을 때 다른 기계가 작동하지 않도록 안전 제어를 연결해야 하는지? • 협동로봇은 애플리케이션에서 애플리케이션으로 이동할 수 있 으므로 이것이 안전 설정 및 프로그램의 검증에 어떤 영향을 미 칠 수 있는지? • 위험 또는 작동 방해를 나타내는 작업자를 위한 경고 구역이 있는지? 요약 사람 협력자를 염두에 두고 설계된 코봇은 일반적으로 안전한 것 으로 간주된다. 그럼에도 불구하고 사용 전반에 걸쳐 작업자의 안 전을 보장하기 위해 여전히 위험 평가가 필요하다. 제조업체는 과 도 및 준정적 접촉뿐만 아니라 로봇이 비상 정지에 포함될 때 발 생할 수 있는 상황을 포함하여 수동 안내 교육과 관련된 모든 가 능한 위험을 고려하는 것이 중요하다. 자동화된 공작 기계, 재료 취급 및 조립 애플리케이션의 설계자 는 로봇이 작업자와 상호 작용하는 모든 방식, 클램핑 또는 끼임 을 유발할 수 있는 주변 환경의 측면, 팔 끝 툴링의 특성을 고려해 야 한다. 고온, 날카로운 모서리 또는 기타 위험 요소로 인해 위험 할 수 있다. 위험 평가를 철저히 수행하고 필요한 안전 조치를 구 현하면 애플리케이션의 성공적인 효율성 향상과 성능 향상을 보 장할 수 있다. 자료제공: Omron(www.automation.omron.com)
2023-04-03 -
미래를 열어가는 지멘스 디지털 인더스트리, “디지털로의 전환 더욱 앞당길 것”
지멘스 디지털 인더스트리(DI)가 지난 3월 스마트 공장 자동화 전문 전시회 인 ‘스마트공장·자동화산업전 2023’에 참가해 지멘스의 최신 디지털 솔루션 을 소개함과 동시에, 기자간담회를 열고 향후 지멘스 디지털 인더스트리의 중점 사업을 소개하고 시장 확대 전략에 대한 포부를 밝혀 눈길을 끌었다. 이 자리에서 한국지멘스 부사장 및 디지털 인더스트리 부문장 티노 힐데 브란트는 “이번 전시회를 통해 국내 고객들에게 지멘스가 추구하는 디지털 화가 전달되었기 바란다. 지멘스는 앞으로도 국내 기업의 디지털 전환을 촉 진하고 고객이 지속 가능한 가치를 추구할 수 있도록 도울 것이다”라고 말했 다. 이어 디지털 전환으로의 가치를 강조하며 “원가를 50% 정도 절감하고, 에너지 소비를 절약할 수 있는 등 다양한 이점을 갖고 있는 디지털 전환은 지멘스가 향후 지속적으로 추구해 나갈 전략이다”라고 말했다. 지멘스 디지털 인더스트리에서 소프트웨어를 총괄 하고 있는 오병준 대표이사는 디지털 인더스트리의 올 해 핵심 사업을 소개하며, 크게 △자동차 △조선 △전 기·전자 반도체 △우주항공 등 4개 분야를 언급했다. 오병준 대표는 “전기·전자는 지멘스가 전통적으로 강한 사업분야이다. 다소 디지털화는 늦어졌지만 올 한해 전기·전자 분야의 디지털화에 더욱 매진할 것이 다. 자동차 분야에서는 지멘스가 현대자동차의 우선 협상대상자가 되어서 1차 컨설턴트가 끝난 상태이다. 이 부분에서도 시장을 확대하기 위해 노력할 것이다. 조선분야는 현재 인력충원이 관건이며 자동화가 절박 한 상황이다. 5년 안에 디지털화를 완성하지 못하면 글로벌 시장에서 위험하다는 의견이 나오고 있다. 이 에 글로벌 경쟁력을 갖추기 위해 조선 분야에서도 디 지털화에 최선을 다할 것이다. 항공분야에서는 특히 우주에 관심을 갖고 전략을 세워나갈 계획이다”라고 말했다. Xcelerator(엑셀러레이터) 지멘스가 강조하고 있는 디지털화의 핵심은 ‘지멘스 엑셀러레이터(Siemens Xcelerator)’이다. 엑설러레 이터는 지멘스가 내세운 디지털 트랜스포메이션 플랫 폼 포트폴리오이다. 이는 설계, 생산, 운영까지 전체 스 마트 제조 생애주기를 관리할 수 있도록 통합된 포트 폴리오를 제공하며 ‘디지털 트윈(Digital Twin)’을 완벽히 구현할 수 있는 가상세계와 현실세계의 통합을 제공하는 것 이 특징이다. 오병준 대표는 엑셀러레이터에 대해 제품 디지털 트윈, 생산 디 지털 트윈, 성능 디지털 트윈에 대해 언급하며, 개인화에 초점을 맞춘 사용자 편의성과 유연한 개방형 시스템 등 엑셀러레이터의 강점을 설명했다. 뿐만 아니라 산업 프로세스 맵을 통한 프로세스 및 데이터 연결 을 돕는 ‘디지털 쓰레드(Disital threads)’를 언급하며, 수백 가지의 기능을 매듭으로 연결해주는 플랫폼이라고 강조했다. 이를 통해 설 계, 생산, 소프트웨어, 하드웨어 등 서로 간의 협업이 가능하고 물류 계획부터 품질관리까지 콜라보레이션이 가능하다고 설명했다. Digital Enterprise 지멘스는 이번 ‘스마트공장·자동화산업전 2023’에서 △Digital Enterprise(DE) △Design △Realize △Optimize의 각 4개의 존 을 통해 최신 디지털 솔루션을 소개했다. 이 중 Digital Enterprise 존에서는 지멘스의 디지털 솔루션들 을 조합한 유연하고 확장 가능한 스마트 제조 시스템을 선보였다. 적층 가공을 이용하여 주물 가공을 대신하고 지능형 Digital Twin 컨트롤러인 ‘SINUMERIK ONE’을 장착한 공작기계를 사용하여 세부 가공을 한 뒤, Factory Automation의 솔루션인 ‘SIMOVE’ 등을 이용해 효율적인 물류 이송을 가능케 하는 시스템을 선보였 다. 아울러 공정의 에너지 모니터링은 ‘Energy Manager’라는 에 너지 관리 툴로 전체적인 에너지 소비량과 이산화탄소 발생량을 관리해 현재 이슈가 되고 있는 넷제로(Net-zero) 부분에 어떻게 접근하여 관리할 수 있는지 자세히 보여주었다. Design & Realize 뿐만 아니라 지멘스에서 접근하고 있는 디지털화의 방식인 OT와 IT의 통합 솔루션을 이용하여 제품과 제품 생산 공정에 대한 디지 털 트윈 방식의 Design에 대한 접근 방식을 보여줬다. 즉 가상현 실에서 얼마만큼 현실에 근접하게 구현하여 그것을 현실세계와 연결해 상호 연동하는지에 대해 설명한 것이다. 그리고 이 부분을 실현화 시켜야 하는데 이에 대한 다양한 솔루 션들을 한 자리가 Realize 존이었다. 여기에서는 실제 가공 라인 과 장비 등을 Design 존에서 가져온 컨셉을 이용하여 어떻게 효 율적으로 제작하고 적용하며 표준화하여 관리할지에 대한 솔루션을 선보였다. 이 중 통합 엔지니어링을 지원하는 솔루션은 ‘TIA Portal’이 눈 길을 끌었다. 이 플랫폼은 PLC, HMI, SCADA, Motion 제어 외에 이중화 PLC와 안전 통신 등의 기능을 개발하고 지원한다. 각종 디 지털 솔루션들도 통합할 수 있는 지멘스의 대표적인 엔지니어링 프레임 워크이다. Optimize Optimize는 Design과 Realize 존에서 만들어진 공장 및 장비를 빅 데이터를 이용하여 어떻게 효율적으로 관리할지에 대한 방법 을 제시했다. 이 중 엑셀러레이터에 포함된 ‘Mendix’ 프로그래 밍 툴은 산업 분야 뿐만 아니라 포괄적인 분야에서 다양하게 활용 할 수 있는 Low code base 프로그램 툴이며 향후 DT 환경 하에 적합한 다양한 솔루션을 만들 수 있는 툴이다. 또 Digital Drive Train은 가상화 포트폴리오를 통해 고객이 간 단하고 안전하게 드라이브 트레인을 설계하고 검증할 수 있고 분 석을 통해 드라이브 트레인 동작에 대한 통찰력을 제공하고 강력 한 예측 유지 관리를 할 수 있는 솔루션이다. 주요 솔루션 소개 SIMATIC Robot Integrator/Library: 자동화 셋업 시 다양한 로봇으로 인해 겪는 어려움을 해소하기 위 해 로봇의 컨트롤러 타입에 관계없이 사용자는 로직에 대한 부분 만 프로그래밍 할 수 있도록 컨트롤러 툴박스를 제공하는 솔루션 이다. 이로써 사용하는 번거로운 셋업 과정 없이 손쉽고 빠르게 로봇을 자동화 라인에 설치할 수 있다. Digi Line: TIA Potal과 PLC Simadvanced SIMIT NX MCD를 이용하여 단 일 장비의 가상 시운전을 한 뒤 해당 솔루션들을 통합하여 하나 의 자동화 라인을 구성하는 예를 보여주는 콘텐츠다. 각 단일 장 비들은 자동화 라인의 실제 장비들과 90% 이상 동일하게 동작하 여 지멘스가 가지고 있는 가장 강력한 디지털트윈 툴 중의 하나인 Virtual commissioning을 어떻게 이용하는지를 보여주는 좋은 예다. xDT Virtual Sensing: Simcenter라는 IT design 및 분석 툴과 Industrial Edge의 Live Twin이라는 앱을 이용하여 실시간 동작 가능한 Model Drive Digital Twin을 구현한 솔루션이다. 실제 센서의 개수를 가상 센 서를 이용하여 개수를 늘린 앱을 이용하여 실시간 동작 가능한 Model Drive Digital Twin을 구현하며, 실제 센서의 개수를 가상 센서를 이용하여 개수를 늘린 Virtual Sensing 솔루션을 사용하 였으며 동작할 때 센서가 장착되어 있지 않은 부분까지 장착된 것 과 같이 색깔이 변하는 것을 볼 수 있다. Scrubber Model: 오수처리장치에서 유수분리기를 모델링 하여 만든 아이캐쳐로서 프로세스 오토메이션 측 모터 등의 설비가 멈춰서는 안되는 연속 공정에 대한 데이터 투명성에 포커싱 한 Digital Twin 솔루션 데 모다. 각 IIOT 디바이스의 정보를 모두 가져와 실시간으로 반영하 여 이 부분을 DCS를 이용하여 제어하는 형태의 Digital Twin 솔 루션이다.
2023-04-03 -
TI의 질화갈륨(GaN) 기술, 라이트온 서버 전원 공급 설계에 적용
텍사스 인스트루먼트(www.ti.com, 이하 TI)는 라이트온 테크놀로지(www. liteon.com)가 북미 시장을 위한 최신 고성능 서버 전원 공급 장치(PSU)에 TI의 고집적 질화 갈륨(GaN) 전계 효과 트랜지스터(FET)와 C2000 TM 실시 간 마이크로컨트롤러(MCU)를 채택했다고 발표했다. 새롭게 상용화된 PSU 는 TI의 LMG3522R030 GaN FET과 TMS320F28003x C2000 실시간 MCU 를 활용하여 95W/in³ 이상의 전력 밀도를 제공하며 80 Plus 티타늄 표준을 충족한다. 라이트온 테크놀로지의 존 창(John Chang) 사장은 “고성능 서버는 더 적은 공간에서 더 많은 전력을 요구하기 때문에 높은 전원 출력, 변환 효율 성, 소형화된 부품 및 발열 관리가 중요한 과제로 떠오르고 있다. 이런 부분 에서 TI의 GaN 기술과 C2000 실시간 MCU가 우리 솔루션에 가장 적합하다 고 판단했다”고 말했다. 라이트온 테크놀로지는 TI GaN 및 C2000 실시간 MCU를 활용하여 유연 한 도터 카드(daughter-card) 설계를 구현한다. 또한 이 설계 방식은 엔지 니어가 설계를 다른 전원 공급 장치 요구 사항에 맞게 확장할 수 있어 프로 젝트 설계 주기를 단축하는 데 도움을 준다. 라이트온 테크놀로지의 설계 엔지니어들은 TI의 전문가들과 협력하여 전 원 루프 및 도터 카드 레이아웃을 최적화했으며, PSU 설계에 GaN 기술의 도입을 가속화했다. 또 전력 FET 및 컨트롤러 설계에 대한 TI의 전문 지식을 활용하여 시스템 수준의 포괄적인 검증을 통해 PSU의 신뢰성을 향상했다. TI의 C2000 실시간 MCU 및 GaN의 유연한 고해상도 펄스 폭 변조(PWM) 작동은 엔지니어가 높은 스위칭 주파수, 고급 토폴로지 및 스위칭 체계를 구 현하는 데 도움을 준다.
2023-04-03 -
힐셔, 컴패니언 솔루션 ‘netRAPID 90’ 제품 양산 시작
산업용 통신 및 자동화 분야의 선도적인 솔루션 기업 힐셔(www.hilscher.com)는 ‘netRAPID 90’의 제품을 양산하기 시작 했으며, 이를 통해 고집적 필드 장치의 산업용 통신 지원용 칩 캐리어 포트폴리오를 확장하고 있다고 밝혔다. netRAPID 90은 자체 개발한 netX90 SoC 기반의 임베디드형 모듈로, 필요한 프로토콜 스택이 제품에 사전 로드되어 테 스트까지 완료된 상태로 제공된다. netRAPID 90은 바로 사용 가능하며 장치 인터페이스 역할을 수행하기 때문에, 고객사 에서는 자체 솔루션으로 개발 위험 없이 단시간 내에 시장 진입이 가능하다. netRAPID 90은 멀티-프로토콜형 제품으로 설계 하나로 필드버스, 산업용 이더넷 및 IIoT 프로토콜들을 지원한다. 제 품은 QFP 구성 요소처럼 납땜을 통해 마더보드에 부착되어 사용되며, 15 x 32 mm의 초소형 크기와 확장된 온도 범위로 소형 센서나 로봇 부품에도 적합하다. netRAPID 90은 저전력 소모의 에너지 효율형 모듈로 현재 PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFIBUS 및 DeviceNet 프로토콜을 지원하고 있다. 뿐만 아니라, 필드 장치가 PROFINET이나 EtherNet/IP를 OPC UA 서버와 결합하여 클라우드에 연결될 수도 있다. 보조 Cortex M4 애플리케이션 프로세서를 비롯한 다양한 구성의 메모리 모듈이 부품 추가의 최소화 및 효율적인 고객 맞춤형 제품 제작을 가능하게 한다.
2023-04-03