미르, 로봇 동작 추적·분석 위한 클라우드 기반 소프트웨어 출시

미르(www.mir-robots.com)는 로봇 운영자들에게 로봇에 대한 정확하고, 실행 가능한 통찰력을 제공하는 새로운 클라우드 애플리케이션 ‘미르 인사 이트(MiR Insights)’를 출시했다. 미르 인사이트는 성능 향상은 물론, 로봇 가동시간 증가, ROI 개선 등 보다 효과적인 문제 해결을 지원한다. 자율이동로봇(AMR) 운영 규모가 점차 증가하면서 성능 및 로봇 관리를 최적화할 수 있는 소프트웨어 툴에 대한 요구도 점차 높아지고 있다. 이에 대응하기 위해 미르는 로봇 운영자들이 로봇 동작을 추적 및 분석하고, 로봇 의 성능을 개선할 수 있도록 실행 가능한 통찰력을 얻을 수 있는 새로운 클 라우드 기반 소프트웨어 툴인 미르 인사이트를 제공하게 된 것이다. 미르의 월터 바헤이(Walter Vahey) 사장은 “미르 인사이트는 로봇 사용자 들이 로봇의 성능과 로봇이 물리적 환경과 상호 작용하는 방식에 대해 보다 명확하게 이해할 수 있도록 지원한다. 이러한 지식을 통해 사용자는 설비 환 경을 지속적으로 개선 및 확장하고, ROI를 더욱 개선할 수 있다”고 밝혔다. 미르 인사이트는 마이크로소프트 애저(Microsoft Azure)에서 호스팅되 며, 미르의 로봇관리 소프트웨어인 미르 플릿(MiR Fleet)과 연결하여 사용 할 수 있다. 미르 플릿에서 데이터를 판독하는 동안 로봇 운영을 방해하지 않으며, 개별 로봇을 제어하거나 전체 로봇에 대한 설정을 조정할 수 없도록 설계되었다.

2023-04-03

슈나이더 일렉트릭, 빌딩 운영 솔루션 ‘에코스트럭처’ 발표

슈나이더 일렉트릭(www.se.com/kr/ko)이 빌딩 에너지 사용 관리에 필 수적인 데이터에 대한 액세스를 단순화하고 탄소 배출량을 줄이며 건물 가치를 높이기 위한 통합 기능을 강화한 ‘에코스트럭처 빌딩 오퍼레이션 2023(이하 EBO2023)’과 에코스트럭처 파워 모니터링 엑스퍼트(이하 PME) 을 발표했다. 새로 출시된 ‘EBO2023’은 BMS(건물관리시스템) 공급 업체 중 가장 많은 양의 빌딩 데이터에 액세스할 수 있도록 지원해 글로벌 엔터프라이즈 및 대 규모 사이트 확장을 보다 쉽고 유연하게 수행할 수 있다. 또 실내 환기 시스 템을 관리 및 제어할 수 있는 ‘에코스트럭처 커넥티드 룸’ 솔루션 기능이 포 함되어 있다. 이는 통합 전력 관리 솔루션인 PME 와 함께 연동하여 실시간 사무실, 회의실 및 객실 등의 인원 및 점유율 등의 데이터를 기반으로 필요 한 장소와 시간에만 에너지가 사용될 수 있도록 한다. 이를 통해 최대 23% 의 에너지 절감을 달성할 수 있다. ‘PME’는 디지털 보호계전기, 차단기, 디지털 미터, 무선 온/습도 센서 등 과 같은 전력설비 인프라 장비에서 데이터를 수집해 대시보드(Dash board) 형태로 에너지의 흐름과 상태를 가시화해 건물 내의 통합 에너지 상태를 모 니터링할 수 있다. 또 누설 전류를 사전에 감지하고, 빌딩 운용의 효율성을 저해하는 전력고장에 대한 사전 경보와 문제 진단으로 전력 공급의 안정성 을 최대화하고, 전력 문제가 생겼을 때, 빠른 원인파악으로 신속한 전력 복 구를 가능케 한다.

2023-04-03

센스톤, LS일렉트릭과 인증보안기술로 PLC 국산화의 차별화를 위한 협력 도모

센스톤(대표 유창훈)은 LS일렉트릭(회장 구자균)과 산업 자동화 시대의 통 합 운영 및 제어를 위한 핵심 장비인 자동공정에서의 프로그래밍 제어장치 (PLC, Programmable Logic Controller)의 외부 위협 사전 차단을 위한 개 념검증(PoC)을 성공적으로 마치고, 제조업 생산 현장부터 고도의 시스템 운 영 및 다양한 IoT 환경에 이르기까지 널리 확산되고 있는 PLC의 글로벌 공 통 취약점 해결을 위해 협력할 방침이라고 밝혔다. PLC는 ‘사람 두뇌’에 비유될 만큼 자동화 설비 핵심 기기로 꼽힌다. 그런 데 첨단 기술 제조 강국인 우리나라의 PLC장비 외산 의존도는 80%에 달한 다. 1년이 넘는 납기지연 뿐만 아니라, 보안 문제 발생 시 즉각적인 대응이 불가하고, 이미 글로벌 공통적으로 노출 되어있는 위협에 취약하여 국가 기 반 시설의 사이버안보에 취약한 상황이다. 이에 대기업인 LS일렉트릭은 순 수 국산 보안기술로 글로벌 특허를 300개 이상을 보유한 센스톤과 PLC 국 산화에 업계 최초로 근본적인 보안 이슈를 강화하기 위한 협력을 추진하게 되었다. 센스톤과 LS 일렉트릭은 비밀번호 본연의 취약점 해결에 초점을 두면서 도, PLC 운영의 편의성과 확장성을 고려하여 인증 과정을 단순화하고 기존 인프라를 최대한 활용하는 방안으로 POC를 수행했다. 우선, 절대 중복되 지 않고 재사용이 불가능한 단방향 다이내믹 인증 기술인 OTAC(One-Time Authentication Code)를 PLC 인증 과정에 적용하되, 새로운 인터페이스를 구축하는 대신, 기존 PLC 인터페이스를 그대로 활용할 수 있도록 변화폭을 최소화했으며, PLC 이후 공정에서 ACL 관리가 가능하게 하였다. 그 결과, 비밀번호 공유에 따른 접근은 물론, 비밀번호 탈취에 따른 비 인가 사용자의 접근 또한 원천적으로 차단되는 것을 확인할 수 있었다. 특 히 인가된 사용자만을 PLC에 접근할 수 있도록 허용함으로써 패킷 스니핑 (packet sniffing)과 같은 공격을 무력화시킬 수 있음이 입증됐다. 양사는 이번 PoC를 통해 강력하고 안전한 사용자 및 기기 인증은 물론, 설치 및 인증 과정의 단순화를 통해 인력 및 비용 절감, 생산성과 효율성이 검증된 만큼, 본격적인 상용화를 추진할 방침이다.

2023-04-03

기술 비교, 통합형 전동 액추에이터 vs 기존 전동 액추에이터 ②

효율성 및 신뢰성 통합 액추에이터와 기존 액추에이터 간의 효율성 및 신뢰성 차이는 각 시스템의 토크 전달 및 회전 구성 요소의 수에 의해 결정된다. 오정렬과 그에 따른 측면 하중은 시스템 효율성에 부정적인 영향 을 미친다. 통합 설계에서는 두 개의 지지 베어링 (레이디얼 베어링 및 앵귤러 콘택트 베어링)만 필 요하며 정렬은 어셈블리 내에서 엄격하게 제어된 다. 기존 액추에이터 플랫폼은 부품 수가 크게 증 가하며 모터에 2개의 레이디얼 베어링과 나사 지 지(앵귤러 콘택트) 베어링 세트 등 3~4개의 베어 링이 필요하다. 또한 기존 액추에이터 시스템은 병렬 모터 장착 설계의 벨트 및 풀리 어셈블리 또는 인라인 구성 의 커플러를 활용한다. 이러한 추가 토크 트랜스 미션 구성 요소는 마모, 정렬 불량 및 잠재적인 측 면 하중이 발생할 수 있으며, 이는 마찰 증가와 전 반적인 잠재적 시스템 신뢰성 저하를 통해 효율성 에 더욱 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 통합 액추 에이터 설계에는 부품 수가 적기 때문에 잠재적으 로 마모되고 고장 날 수 있는 추가 베어링 및 모터 연결 부품이 제거되어 통합 설계의 신뢰성이 높아 진다. 기존 액추에이터의 모터 어셈블리를 통합하려 면 정확한 정렬과 벨트 장력이 필요하다. 벨트에 과도한 장력을 가하면 모터 샤프트에 측면 부하가 발생하여 효율성이 감소하고 모터 베어링이 조기에 고장 날 가능성이 높아진다. 또한 기어박스를 사용하는 경 우 기어박스 효율성으로 인해 전체 시스템 효율성이 감소한다. 요약하면 통합 액 추에이터는 마찰을 줄이고 부품 수가 줄어들어 더 높은 효율 수준에서 작동한다. 위치 정확도 및 반복성 나사 설계(볼 또는 롤러)는 동일하게 통합 액추에이터와 기존 액추에이터 모두에 사용될 수 있지만 이 위치에서 위치 정확도와 양방향 반복성에 직접적인 영향을 미치는 백래시를 최소화하려면 서보 모터와 나사 사이의 연결이 필수적이다. 통합 액추에이터는 로터와 스크류 샤프트 사이의 견고한 연결을 활용하여 시 스템에 백래시가 발생하지 않는 커플링 스타일을 만든다. 기존 액추에이터는 벨트/도르래 메커니즘, 모터 커플러 또는 기어박스 에 의존하여 모터 샤프트(로터)를 액추에이터의 나사 어셈블리에 부착된다. 이러한 연결 옵션은 일반적으로 ~0.1에서 ~0.5도의 백래시를 발생시 켜 액추에이터의 위치 정확도와 양방향 반복성 에 부정적인 영향을 미친다. 힘 구조로 인해 기존 액추에이터 설계에서는 대구 경 볼 및 롤러 나사를 사용할 수 있다. 통합 액추 에이터 설계는 서보 모터의 중공 코어 로터 내부 로 이동하도록 제한되어 있으므로 나사 어셈블 리의 크기를 제한한다. 이를 통해 현재 시장에 나 와 있는 기존 액추에이터가 445kN(또는 100k lbf) 이상의 최대 하중 정격을 달성할 수 있다. 현재 시장에서 제공되는 통합 액추에이터는 약 54kN(또는 12k lbf)의 힘을 달성할 수 있다. 상업적 가능성을 제한하는 기술적 이유는 높은 힘 범위를 달성하는 데 필요한 토크를 생성하기 위해 거의 모든 서보 모터/기어박스/벨트 및 풀 리 조합을 수용하는 기존 액추에이터의 유연성 이다. 설계 엔지니어는 서보 모터/기어박스 조 합을 소싱하고 일치시켜 애플리케이션에 필요한 속도와 힘을 달성함으로써 기존 액추에이터 기 술의 애플리케이션 범위 유연성을 더욱 높일 수 있다. 반복성 서보 모터 설계는 액추에이터의 반복성에 직접 적인 영향을 미친다. 기울어진 권선이 있는 모터 는 토크 리플과 코깅을 줄여 로터 위치 및 스러스 트 로드 위치에 관계없이 우수한 힘 반복성을 제 공한다. 비스듬한 권선이 있는 모터는 기존 액추 에이터용으로 특별히 공급될 수 있으며, 일부 통 합 액추에이터는 기울어진 모터 권선을 표준 제 품으로 제공한다. 정격성 제조업체 간에 고려해야 할 중요한 차이점은 액추에이터의 연속 정격이 시스템 내부의 모든 중요한 구성 요소의 온도 상승 한계를 고려했는지 여부다. 이러한 중 요한 구성 요소는 일반적으로 서보 모터 절연 시스템, 피드백 장치, 커넥터, 베어 링, 나사 어셈블리 및 그리스이다. 완전한 열 시스템에 설정된 액추에이터 시스템에 대한 연속 등급은 가장 길고 가장 안정적인 액추에이터를 보장한다. 서보 모터 및 브레이크 어셈블리의 동력 손실, 나사 어셈블리 및 베어링의 마찰 손실은 액추에이터 시스템에 열을 발생시 키는 주요 원인이다. 기존 액추에이터는 더 높은 듀티 사이클과 더 높은 피크 힘 범위에서 장기간 작동할 수 있다. 이는 서보 모터와 브레이크 어셈블리의 동력 손실이 나사 어셈블리와 앵귤러 콘택트 베어링의 마 찰 손실과 분리되어 모터와 나사 어셈블리의 온도 상승을 줄이기 때문이다. 표면적이 더 넓으면 자연 대류 열전달을 증가시 키는 데 도움이 된다. 이러한 특성으로 인해 기존 액추에이터는 높은 주변 온도의 애플리케이션에 권장되는 기술이다. 콤팩트한 디자인의 통합 액추 에이터는 서보 모터 권선을 나사 어셈블리에 가깝 게 배치하여 권선 전력 손실과 마찰 손실을 근접 하게 만든다. 이러한 유형의 설계는 높은 듀티 사 이클 또는 높은 피크 힘 애플리케이션을 실행할 때 모든 중요한 시스템 구성 요소의 온도 상승을 증가시킬 수 있다. 통합 솔루션의 장점은 정격이 시스템의 모든 구 성 요소의 한계를 고려하는 반면, 기존 액추에이터 는 종종 기계식 액추에이터 구성 요소의 열 성능을 훨씬 능가하는 기능을 가진 모터/기어박스 조합 과 함께 배포된다는 것이다. 기계적 액추에이터 제 한은 제어 시스템 설계에 영향을 미치며 서보 모터 및 드라이브와 함께 제어 설정에 고려되어야 한다. 가속력 및 반응성 액추에이터의 가속력과 응답성은 서보 모터의 전 기 및 기계적 시간 상수와 서보 모터 로터를 나사 어셈블리에 연결하는 구성 요소의 강성에 따라 달 라진다. 서보 모터 설계의 기계적 시상수(MTC, mechanical time constant)와 전기적 시상수 (ETC, electrical time constant)가 낮을수록 회 전자는 권선으로의 전압 및 전류 입력에 더 빨리 응답한다. 낮은 ETC 및 MTC 서보 모터는 기존 모 터 설계와 통합 모터 설계 모두에 사용할 수 있다. 아래 방정식은 표준 모터 성능 사양에서 두 매개 변수를 모두 계산하는 방법을 보여준다. 또한 서보 모터 로터를 나사 어셈블리에 연결하기 위해 선택한 구성 요소의 관 성과 강성은 액추에이터 시스템의 공진 주파수 응답을 결정한다. 기존 액추에이터는 커플러, 벨트, 풀리 및 기어박스를 활용하며, 이들 모두는 서보 모터와 나사 어셈블리 사이의 관성과 컴플라이언스(강성 감소)에 영향을 미 친다. 이것은 차례로 액추에이터 시스템의 공진 주파수에도 영향을 미친다. 통합 액추에이터는 로터와 나사 어셈블리 사이의 견고한 연결을 활용하여 매우 견고 한 토크 전달 시스템을 만든다. 이를 통해 시스템 공진 주파수가 증가하여 통합 액추에이터가 더 높은 가속 속도와 응답성을 달성할 수 있다. 충격 및 진동 액추에이터 장착 면과 무게 중심 사이의 거리는 충격 및 진동에 대한 액추에이터 의 민감도에 영향을 준다(그림7 참조). 두 액추에이터 모두 전면 장착 기능을 사 용한다. 장착 면에서 발생하는 충격 및 진동은 액추에이터 어셈블리를 통해 전달 된다. 무게 중심이 장착 표면에서 멀어질수록 장착 패스너에 가해지는 응력이 커 지고 액추에이터 끝에서 가속 수준이 높아진다. 통합 액추에이터는 장착 표면에 훨씬 더 가까운 무게 중심을 갖는다. 장착 표면에서 주어진 크기의 충격 또는 진동은 장착 표면 에서 가장 먼 지점의 약 2.5배 증가하는 통합 액추 에이터를 통해 전달되고 확대된다. 기존 액추에이터에서 길이가 증가하면 동일한 진동 입력이 약 4배 확대된다. 충격과 진동이 확 대되면 종종 액추에이터 끝단에서 높은 가속도가 발생하며, 이는 기계적 액추에이터 뿐만 아니라 커넥터, 케이블, 피드백 장치, 벨트/풀리/커플러 와 같은 기타 구성 요소에도 영향을 미칠 수 있다. 통합 액추에이터는 장착 표면에 가까운 무게 중 심을 유지하는 매우 콤팩트한 디자인을 제공하므 로 충격과 진동이 존재하는 애플리케이션에 선호 된다. 안전 고려 사항(수직 하중) 액추에이터 기술 선택은 수직 애플리케이션의 안 전에 중요한 역할을 한다. 여기서 전원 손실 또는 구성 요소 고장 시나리오에서 액추에이터 위치 및 부하 제어는 제품 또는 작업자 안전에 중요하다. 기존 및 통합 액추에이터 어셈블리 모두 전력 손실 시나리오에서 모터 로터를 유지하기 위해 유 지 브레이크를 사용한다. 기존 액추에이터 설계는 브레이크와 나사 어셈블리 사이에 벨트 또는 커플 러 시스템이 있는 외부 모터를 사용한다. 벨트 또 는 커플러의 치명적인 고장으로 인해 자유롭게 움 직이거나 제어되지 않는 액추에이터 로드 및 툴링 덩어리가 발생한다. 이 시나리오에서 브레이크는 고장 난 커플링 시스템으로 인해 액추에이터 부하 가 떨어지는 것을 멈추거나 제어할 수 없다. 통합 액추에이터 설계는 안전 문제가 있는 수직 애플리케이션에 이상적이다. 견고한 연결은 브레 이크와 액추에이터 나사 어셈블리 사이의 잠재적 인 고장 지점을 제거한다. 이 설계는 전력 손실 시 나리오에서 브레이크가 액추에이터 나사와 맞물 리고 나사 어셈블리가 회전하지 않도록 한다.

2023-03-07

LS ELECTRIC, “Digital Manufacturing의 해답을 제시할 것”

그동안 LS에서 어떤 활동들을 해왔고, 그것을 통해 무엇을 얻고 또 느꼈는가? 자동화CIC의 성장 전략을 구체화하고 실행하는 것에 주력했다. 특히 그동안 신사업으로 진행하던 사업들에 대하여 지속가능 사 업으로 성장시키는데 집중하고 있다. 4차 산업혁명을 주도할 리 딩 컴퍼니로 나아가기 위해 ‘Digital manufacturing’이라는 메가 트렌드를 어떻게 우리의 것으로 이해하고 성장과 변혁이라는 두 마리 토끼를 잡을 수 있을지 계속해서 고민하고 있다. Automation World 2023에 참가하게 된 계기가 무엇인가? COVID19는 변화의 속도를 4~5년 더 앞당기는 계기가 되었다. 자동화 업계 역시 다양한 지각변동을 보이며, 2~3년간 위기와 기회를 접했다. 큰 변화를 지나오며, LS ELECTRIC은 ‘고객들에게 앞으로 어떠한 솔루션을 제공하며 국내 자동화 업계를 이 끌 것인가’를 고민하게 되었다. 국내 제조기업에 적합한 ‘Digital manufacturing’은 무엇인가, 각 기업들은 어떻게 단계별로 이 를 개발해 나갈 것인가를 전하고자 이번 AW 2023에 참여하게 되었다. 최근 자동화 산업 동향과 함께 주요 이슈는 무엇인가? 많은 산업에서 축의 전환이 이뤄지거나, 사업영역이 종횡으로 확 장되고 있는 요즘이다. 자동화 산업에도 역시 빠른 변화들이 나타 나고 있다. 첫째, COVID19로 인해 제조업의 디지털 혁신이 가속화 되었다. IT와 OT가 결합되고, 데이터를 분석하는 능력이 기본적으로 요구 되고 있으며, 제조공정뿐 아니라 물류 공정에 이르기까지 다양한 로봇들이 필요로 하게 되었다. 나아가 Digital Twin과 같은 인공지 능(AI), 가상현실 등의 기술이 공정라인까지 다가왔다. 둘째, 글로벌 부품 공급 이슈로 인하여 국내 시장에서는 자동화 부품, 기기, 시스템 전 분야에서 외산 의존도가 낮아지며, 국산 기술이 도입되는 국산화가 가속되고 있다. 외산이 주도했던 시장에서 국산 기술이 같이 공급되게 되면, 소비자 입장에서는 가격경쟁력 있는 제품과 서비스(유지, 보수 비용 포함) 를 고를 수 있어서 선택의 폭을 넓힐 수 있는 장점이 있다. 무엇보다도 핵심부품, 데이터관리, 소프트웨어, 통신 등에 외산 쏠림 현상이 심할 경우, 정치나 경제 이 슈의 변화에 따라 자원과 기술이 종속될 수 있는 위험이 있는데, 국산화가 늘어 나고 있다는 점은 이런 이슈에서도 긍정적인 신호를 주고 있다. 끝으로, 시너지를 낼 수 있는 기업들과의 협력관계를 구축하는 것이다. 한 기 업의 R&D 속도만으로는 따라가기 힘든 시대가 왔다. LS ELECTRIC에서도 이러 한 변화들을 살펴보며, 함께 Co-work 할 수 있는 파트너들을 검토하기도 하고 서로의 시너지 효과를 낼 수 있는 부분들을 눈 여겨 보고 있다. 이번 전시회에서도 LS ELECTRIC과 협력하여 사업을 확장시켜 나 갈 협력업체들이 함께 참여하며, 다양한 서비스들 을 소개할 예정이다. LS ELECTRIC에서 이번 전시회에 소개할 제품 및 솔루션에 대해 설명해 달라. LS ELECTRIC은 이번 전시 테마를 ‘Digital manufacturing’으로 하여, Device부터 System, Application에 이르기까지의 디지털화된 제조현 장에서 필요로 하는 제품과 서비스를 소개할 예 정이다. 효율적인 에너지 관리를 위해 필수적인 LV Drive(인버터) 신제품 S300, 중대재해처벌법 으로 점차 강화되는 산업 안전에 대비하여 적용할 수 있는 안전 솔루션, 효율적이고 합리적인 제조/ 물류 공정을 위한 델타로봇(Delta robot), 무빙마 그넷(Moving Magnet), 등대공장으로 선정된 LS ELECTRIC의 Digital Twin 등을 전시부스에서 살 펴 볼 수 있다. 특히 부스 내에 미니 세미나 공간을 마련하여, Digital Manufacturing을 실현하기 위해 갖추 어야 할 다양한 솔루션(Edge Hub, DEXA(data backup system), 보안프로그램, 5G 등)과 성공사 례들이 3일 동안 지속적으로 소개될 예정이다. 무엇보다도 Tech Square 사업팀에서는 Digital Manufacturing 공장을 희망하는 기업들에게 개 별적인 맞춤형 컨설팅 제공하고 있다. 지난 4년간 많은 기업들과의 실전경험을 쌓으면서 정교해진 노하우를 직접 경험해 볼 수 있다. 이번 제품 및 솔루션이 기존 시장에 출시된 제품 과 차별화된 점은 무엇인가? 기존 LS ELECTRIC이 주력하는 제품은 PLC, 인버 터, HMI 등의 단품 위주였다. 지금도 이 제품들이 당사의 주력 제품인 것은 맞지만, 이제는 단품 위 주가 아닌 다양한 솔루션으로 제안되며 고객에게 다가가고 있다. Digital Manufacturing이 중심이 된 공장을 생각할 때, 대기업, 중견기업, 중소기업 이 바라보는 관점은 각기 다르다. 기본적인 자동화 설비를 모두 갖추고 Digital twin과 같은 가상의 공장을 고려하고 있는 기업들이 있는가 하면, 빠듯 한 예산과 잦은 인력 교체로 불규칙한 생산량과 불 량률로 고민하는 기업들도 있다. LS ELECTRIC은 중소/중견/대기업들이 각자의 상태를 확인하고 최적으로 적용할 수 있는 맞춤형 솔루션을 제안해 드린다. 해당 제품 및 라인업으로 시장에서 갖게 되는 경 쟁력은 무엇인가? LS ELECTRIC은 글로벌 기업들과 견줄만한 높은 제품 품질을 갖추게 되었다. 등대공장으로 선정될 정도로 신뢰성 높고 자동화된 스마트공장에서 품 질 좋은 제품들이 생산되고 있다. 글로벌 기업제품 들이 팬데믹 상황시 수급 부분에서 심각한 어려움 을 겪은 반면, LS ELECTRIC은 수급 및 A/S 대응 면에서 좋은 성과를 보여 많은 고객들에게 신뢰를 쌓는 기회가 되었다. 100여개의 이르는 특약점을 보유하고 있어 안정적인 공급 이 가능하고, 빠른 기술 및 서비스 지원이 가능하여 고객에게 빠른 납기와 우수 한 서비스를 지원하고 있다. 최근 LS ELECTRIC는 삼성전자, 현대자동차, LG 디 스플레이, LG 에너지솔루션 등 국내 기업들의 주요 공정 라인에 혁신 제품/솔루 션을 공급하며 다양한 산업분야에서의 전문성을 쌓아가고 있다. LS ELECTRIC의 올해 계획과 향후 달성하고자 하는 목표가 있다면? 자동화 현장 설비의 모니터링, 제어, 예측에 최적화된 역량을 바탕으로, 시스템 구축에서 나아가 사물인터넷, 빅데이터, 인공지능, 디지털 트윈 등의 신기술을 더해, 디지털 전환(DX) 미래형 공장 구축을 선도하고자 한다. OT부터 IT영역을 포함한 산업자동화 토탈 솔루션을 제공하는 것까지 비즈니 스 모델을 고도화하여, 외산 자동화 제품을 주로 사용하고 있는 자동차, 디스플 레이, 반도체 등의 하이테크 시장으로 영역을 확대하여 국내 자동화 산업의 기술 독립을 달성하고자 한다.

2023-03-07

Fab 생산성 극대화를 위해 리니어 모션 공급업체가 갖춰야 할 3가지

반도체 제조업체(이하 Fab)는 기하급수적으로 성장하는 시장에 서 큰 경쟁압박에 맞서기 위해 초소형 회로에서부터 장치 아키텍 처에 이르기까지 지속적으로 개선을 추구해야만 살아남을 수 있 다. 이 중 리니어 모션을 공급하는 시스템은 중요한 구성요소 중 의 하나라고 할 수 있다. 그러나 오늘날 하이엔드 부분에서는 구 성요소의 사양이 너무 까다로워서 소수의 회사만 이를 공급할 수 있는 것이 현실이다. 반도체 생산업체는 보다 높은 다음단계를 위 한 리니어 모션 공급업체가 반드시 필요하다. 다음은 리니어 모션 공급업체가 차세대 시장에서 살아남기 위 해 갖추어야 할 세 가지 주요 특성에 대해 알아본다. 1. 통합 제조 전 세계의 반도체 엔지니어링 관리자 및 기술 임원들은 안정적인 리니어 모션 동작이 절대적인 운영상의 필수 요소라고 말하고 있 다. 계측, 와이어 및 다이 본딩, 웨이퍼 다이싱 및 스크라이빙 또는 패키징을 포함한 모든 공정에서의 리니어 모션 시스템의 단일 오류는 Fab의 다운타임으로 인해 수십만 달러 이상의 비용이 들 수 있다. 그러나 일부 공급업체는 설계와 제작을 각각 다른 팀에서 하고, 대량 생산은 제 3자가 수행할 수 있는 구성요소와 시스템을 제공 한다. 일부 고급 시스템 제조업체조차도 리니어 모션 베어링이나 크로스 롤러를 자체로 만들지 않으며 구입한 구성요소를 단순히 조립만 한다. 이에 따른 신뢰성의 부족은 거의 불가피해 보인다. 이에 대한 솔루션은 통합 제조이며, 거의 모든 단계에서 자체 품 질을 관리할 수 있는 글로벌 공급업체 중 하나를 찾아야 한다. 보 장된 QC 외에도 설계와 제조를 한 지붕 아래에서 유지하면 최고 수준의 제품 성능을 위한 필수적인 시너지 효과를 얻을 수 있다. 종종 맞춤형 제품만이 Fab의 특정 요구사항을 충족할 수 있다. 소수의 리니어 모션 제조업체만이 진정한 사양 시트에서 프로토 타입 제작이 가능하다. 그러나 지능형 맞춤화는 종종 제품 결점을 예상 또는 제거하고 Fab 내 통합에서 잠재적인 장애물을 피하는 데 매우 중요하다. 작업에 필요한 정확한 크기, 모양, 코팅 또는 재 료로서 제품을 선정하고 정확도, 속도, 평탄도, 예압, 서비스 수명, 유지관리 수준 및 가격에 대한 자체의 목표를 충족하는 솔루션을 고집해야 한다. 최고 수준의 안정성에서 생산뿐만 아니라 제품을 통합하는 공급 업체를 찾아야 한다. 예를 들어, 선도적인 공급업체는 바닥에서 측 정 지점까지 완전한 계측 솔루션을 제공할 수 있다. 극도로 부드러 움과 속도를 제공하는 고성능 크로스 롤러 베어링 외에도 이러한 솔루션은 전체 어셈블리에 대한 소유권을 갖는다. 따라서 제어 구 성요소의 움직임과 모든 주변의 진동을 확실하게 제어할 수 있다. 2. 입증된 혁신 Fab 생산이 한계를 넘어서야 할 때 리니어 모션이 해당 작업을 수행할 수 있는지 확인해야 한다. 나노미터 규모의 안정성과 마이크 로 초 단계 및 정착시간을 가진 솔루션을 찾는다. 다음과 같은 일 반적인 고급 반도체 리니어 모션 사양을 처리할 수 있는 공급업체 를 찾아야 한다. 최첨단 리니어 모션 솔루션에는 리니어 모션 베어링과 프로파일 리니어 모션 가이드웨이가 통합된 고급 포지셔닝 및 모션 시스템 이 포함될 수 있다. 또한 전 세계의 Fab은 다음과 같은 새로운 개 발을 통해 더 높은 수준의 성능에 도달하고 있다. ▶ 탄소 섬유 구조: 재료의 혁신은 여러 고객의 제약을 충족할 수 있다. 예를 들어, 탄소 섬유구조 요소는 적절한 위치에 무게와 두께를 줄이면서 구조적 강도, 강성 및 안정성을 향상시킨다. ▶ 다양한 가이딩 솔루션: 애플리케이션이 다른 사양에는 다른 리 니어 모션 가이드 접근 방식이 필요할 수 있다. 대부분은 전통 적인 기계식 베어링을 사용하는 반면, 그 외는 에어 베어링의 매우 부드러운 움직임이 필요할 수 있다. 그리고 어떤 경우에 는 이상적인 솔루션이 둘의 조합이거나 또는 HYBRID 가이드 솔루션일 수 있다. ▶ 향상된 컨트롤러: 컨트롤러는 Fab에서 리니어 모션 성능의 한 계를 뛰어넘는 중요한 요소다. 최신 모델은 향상된 속도와 새 로운 진단기능을 갖추고 있다. 하나의 컨트롤러 유형을 고집하 는 고정 관념을 피한다. 해당 애플리케이션 요구사항에 가장 잘 맞는 컨트롤러와 시스템을 공급하는 업체를 찾는다. ▶ 초고속 포지셔닝 시스템: SCHNEEBERGER Double-Gantry 시 스템은 반도체 계측에서 포지셔닝 속도를 두 배로 늘릴 수 있 으며, 다음과 같은 장점이 있다: • 매우 빠른 정착 시간을 위한 분리형 X 및 Y축 • 강성 증가 및 경량화를 위한 탄소 섬유 크로스 구성 • 0.5µm 위치 정확도로 최대 5g의 가속 3. 풍부한 경험 반도체 제조업은 경험이 없는 업체를 선호하는 산업이 아니다. 여 기에는 리니어 모션 메이커가 포함된다. 여기에는 수십 년 동안 전 세계 반도체 제조업체에 리니어 모션 부품 및 시스템을 제공한 전문 공급업체들이 있다. 비용 효율성은 물론 제조 및 성능 개선 을 실현할 준비가 되어 있고 능력이 있으며 의향이 있는 공급업체 를 찾아야 한다. 그런 파트너는 상호 이익을 위해 장기적인 비즈 니스 및 기술 로드맵에 대해 협력할 수 있다. 설계 및 품질 보증이라는 중요한 문제 외에도 숙련된 리니어 모 션 공급업체는 부식을 방지하기 위해 도금 및 코팅을 선택하는 방 법을 알고 있다. 모든 부품의 오일과 잔여물을 사전에 없앤다. 가 스 방출을 방지하기 위해 필요할 때 구성 요소들을 사전에 처리한다. 공급업체의 전용 클린룸 제조공간에서 필요한 모든 요소를 조립한다. 아주 미세한 사항도 큰 차이를 만들 수 있다. 접근이 용이하 지 않는 일부 공정 위치의 경우를 고려해 윤활이 전혀 필요하지 않는 세라믹 베어링이 적용될 수 있다. 그리고 적절한 경우, 선 도적인 리니어 모션 공급업체는 홀이 있는 관통형 나사를 사용 하여 요소를 조립하여 공기 주머니 형성을 방지한다. 올바른 리니어 모션 공급업체는 모든 애플리케이션에서의 장 애물을 극복하여 Fab에 신뢰성과 한 차원 높은 성능을 제공할 수 있다. 자료제공: Schneeberger (www.schneeberger.com)

2023-03-07

EtherCAT 기반 제어시스템의 올바른 작동모드 선택 방법

올바른 작동 모드를 선택 하는 것은 매우 복잡하다. 각 모드는 운영 체제와 마스 터의 처리 능력에 대한 요구 사항이 다르기 때문이다. 동적으로 변화하는 부하, 사용자 지정 제어 루프 알고 리즘, 즉석 궤적 변경의 필요성과 같은 애플리케이션 문제도 모드 선택에서 중요한 역할을 한다. 작업 계층 아래 차트는 모션 제어 시스템의 작업 계층을 나타낸 다. 작업자 인터페이스, 머신 시퀀서 및 모션 태스크는 마스터에 위치하며, 모터 종속 서보 루프는 서보 드라 이브에 위치한다. Load Dependent Servo Task의 위 치(마스터 또는 서보 드라이브)는 EtherCAT 작동 모 드 선택의 핵심이다. 정도는 덜하지만 경로 플래너 위 치도 모드 선택에서 역할을 한다. 분산 및 중앙 집중식 제어 단순화를 위해 기계의 동작 모드에 초점을 둔다. 오른 쪽 는 세 가지 기본 구성의 작업 할당을 보여준다. 고성능 시스템의 경우 중앙 집중식 제어(Centralized Control) 및 분산 제 어(Distributed Control)가 선호된다. 이 두 구현 모두에서 중앙 경로 플래너 는 각 서보 드라이브에 대한 궤적을 생성한다. 로컬 서보 드라이브 경로 플래 너(느슨하게 결합됨)를 사용한 분산 제어는 주로 다른 축과 밀접하게 조정되 지 않은 독립형 축에 사용된다. 여기서 초점은 긴밀하게 결합된 구현에 있다. 위치 및 속도 루프는 상대적으로 계산 집약적이다. 특히 축 수가 많은 경우 이러한 작업을 서보 드라이브에 분배하여 마스터 계산 부담을 줄이는 것이 매우 효율적이다. 위치 루프 샘플링 기간은 현재 루프보다 느리므로(일반적 으로 1msec 대 100μsec), 분산 제어에서 서보 드라이브는 마스터에 대한 요 구와 네트워크 속도를 더 적게 업데이트해야 한다. 분산 제어는 광범위한 애플리케이션의 요구를 충족한다. 부하 종속 서보 루프의 게인이 동적으로 변경되어야 하는 경우 중앙 집중식 제어가 선호된 다. 이것은 팔이 확장됨에 따라 변화하는 하중을 경험하는 로봇 팔의 경우에 종종 발생한다. 게인 변경의 필요성은 위치 종속 게인 스케줄링 조회 테이블 을 통해 분산 제어에서 처리할 수 있지만 중앙 집중식 제어는 보다 유연한 솔 루션이다. 중앙 집중식 제어의 또 다른 장점은 마스터에서 맞춤형 제어 알고 리즘을 구현할 수 있는 유연성이다. 언급한 바와 같이 중앙 집중식 제어에서 마스터는 매우 빠른 속도로 서보 드 라이브 전류 루프를 업데이트해야 한다. 주요 결과는 실시간 운영체제(RTOS) 가 거의 확실하게 요구되어 비용과 복잡성이 증가한다는 것이다. 또 다른 중요한 고려 사항은 네트워크 대기 시간이다. 마스터는 현재 명령 업데 이트를 생성하기 전에 네트워크를 통해 위치를 읽어야 하다. 후속 네트워크 지연은 서보 성능을 저하시킬 수 있다. 오늘날 일반적으로 구현되지 않는 레거시 하이브리드 아키텍 처는 위치 루프를 마스터에 배치하고 속도 및 전류 루프를 서보 드라이브에 배치한다. 이 솔루션은 서보 드라이브가 모션 컨트롤 러의 아날로그 속도 명령으로 제어되던 때로 거슬러 올라간다. 아 키텍처는 분산 및 중앙 집중식 제어로 대체되었다. 서보 드라이브 버퍼링 및 보간 서보 드라이브의 버퍼링 및 보간은 마스터의 실시간 부담을 줄이 기 위한 두 가지 기술이다. 예를 들어 궤적 위치 지점을 미리 계산 하여 각 드라이브에 저장할 수 있다. 운영 체제의 대기 시간을 수 용하기 위해 충분한 수의 포인트를 버퍼링 할 수 있다. 이 기술의 단점은 궤적을 동적으로 변경해야 하는 경우 버퍼를 비우고 새 경 로로 다시 채워야 한다는 것이다. 이것의 전형적인 예는 코봇 장 애물 회피이다. 많은 서보 드라이브에는 선형 또는 다항식(큐빅/퀀틱 스플라 인) 보간기가 있다. 이는 루프 업데이트 속도가 빠른 서보에 특히 유용하다. 예를 들어 고성능 드라이브의 위치 루프 샘플링 시간은 40µsec이다. 다축 구성의 경우 이 속도로 명령된 위치를 업데이 트하면 마스터에 큰 부담이 된다. 마스터가 매 msec마다 서보 드 라이브 보간기에 위치 포인트를 공급하는 것이 더 효율적이다. 보 간기는 차례로 샘플링 속도로 서보 루프에 대한 위치 명령을 업데이트한다. 서보 드라이브 동기화 EtherCAT의 기본 작동 모드는 사전 정의된 주기 시간으로 주 기적인 데이터 전송을 포함한다. 이 주기에 서보 드라이브를 동 기화하는 방법에는 두 가지가 있다. 둘 다 드라이브에 상주하는 EtherCAT 서보 드라이브 컨트롤러(ESC) 하드웨어를 사용한다. ▶ 동기화 관리자 이벤트 모드: ESC는 마스터 데이터가 수신되면 드라이브 프로세서에 대한 인터럽트를 생성한다. 서보 드라이 브의 로컬 사이클은 인터럽트 이벤트에 의해 트리거된다. ▶ SYNC0 동기화 모드: 서보 드라이브는 미리 정의된 수의 로컬 클 럭 사이클에서 발생하도록 구성된 ESC SYNC0 펄스 이후에 데이 터를 샘플링 한다. 네트워크의 모든 시계는 시작 시 동기화된다. 마스터는 일반적으로 서보 드라이브의 실시간 성능이 없을 수 있 는 복잡한 PC 운영 체제에서 실행된다. 마스터가 보내는 데이터에 타이밍 지터가 있을 수 있다. SYNC0 동기화 모드로 문제를 해결할 수 있다. 이 모드에서 마스터는 데이터가 SYNC0 신호 전에 수신되 도록 충분히 일찍 서보 드라이브에 데이터를 전송하여 최악의 지 터를 보상할 수 있다. 서보 드라이브는 SYNC0이 발생할 때까지 수 신된 프로세스 데이터를 사용하지 않으므로 마스터에서 타이밍 지터가 있어도 시스템이 동기화된 상태를 유지할 수 있다. EtherCAT을 통한 CANopen(CoE) CANopen은 자동화에 사용되는 임베디드 시스템용 통신 프로토 콜이다. CAN in Automation(CiA)에 의해 관리된다. CANopen은 다양한 유형의 장치(서보 드라이브, I/O 모듈 등)에 대한 특정 프 로필을 정의한다. CoE를 통해 전체 CANopen 프로필 제품군을 훨 씬 더 빠른 EtherCAT 네트워크에서 활용할 수 있다. CiA DS402는 서보 드라이브용 장치 프로필이며 사용 가능한 작동 모드를 정의 한다. 실시간 통신 및 구성 DS402는 또한 두 가지 통신 방법을 정의한다. 두 방법 모두 서보 드라이브의 객체 사전을 통해 통신한다. 개체 사전은 단순히 서보 드라이브와 마스터 모두에서 액세스할 수 있는 메모리 블록이다. 객체의 예로는 실제 전류(상태), 대상 위치(명령), 전류 루프 비례 이득(파라미터)이 있다. ▶ 서비스 데이터 개체(SDO): SDO는 전원을 켠 후 드라이브 구성, PDO 매핑(다음 섹션 참조) 및 간헐적인 낮은 우선순위 통신에 사용된다. SDO는 쓰기 또는 읽기를 위해 객체 사전의 특정 매 개변수를 처리한다. SDO 통신에는 마스터와 서보 드라이브 간 의 핸드쉐이킹(요청/확인)이 포함된다. ▶ 프로세스 데이터 객체(PDO): PDO는 실시간 통신을 위한 것이 다. 최대 실시간 효율성을 위한 핸드 셰이킹이 없다. PDO는 개 체 사전의 매개변수를 직접 처리하지 않으므로 효율성이 더욱 향상된다. 대신 PDO는 식별자와 데이터를 전달한다. 특정 식 별자에 대한 데이터는 네트워크 초기화 단계에서 객체 사전의 특정 매개변수에 매핑된다(SDO를 통해). 기본 아이디어는 송 신기와 수신기 모두 PDO 콘텐츠가 해석되는 방식을 미리 알고 있다는 것이다. PDO의 데이터 콘텐츠는 유연하고 구성 가능하다. 실제로 드라이 브 제조업체는 특정 PDO를 특정 작동 모드 전용으로 지정하는 경 우가 많다. 구성 가능한 PDO가 제공되는 경우 PDO 데이터에 포 함될 수 있는 매개변수는 사전에 있는 개체의 하위 집합으로 제한 된다. 서보 게인은 일반적으로 하위 집합에 포함되지 않으므로 실 시간 게인 설정이 불가능할 수 있다. PDO는 모든 EtherCAT 작동 모드에서 사용된다. CST, 주기적 동기식 토크 모드 CST는 중앙 집중식 제어를 위한 기본 모드이다. 마스터는 부하 종속 서보 루프를 닫고 전류(토크) 명령을 서보 드라이브에 보낸 다. 전류 루프 업데이트 속도가 매우 빠른 드라이브는 아래 그림 과 같이 보간법을 사용하여 마스터와 네트워크의 부담을 줄일 수 있다. 명령된 전류는 현재 벡터의 구적(Q) 토크 생성 구성 요소이 다. 드라이브는 최적의 자기장 정렬을 위해 Direct(D) 구성 요소 를 0으로 서보한다. 일부 인버터는 더 빠른 속도를 위해 약화 계 자법을 사용하는 경우 D 및 Q 전류 명령을 모두 수용할 수 있는 옵션이 있다. 장점: 부하 종속 서보 루프 게인의 실시간 조정을 위한 최대 유연 성, 맞춤형 부하 종속 서보 루프 알고리즘을 구현하는 기능 단점: 일반적으로 마스터 RTOS가 필요함, 마스터 계산 부담 증가, 빠른 드라이브 업데이트 속도, 잠재적인 서보 성능 감소 CSP, 순환 동기 위치 모드 CSP는 분산 제어의 기본 모드이다. 마스터 경로 플래너는 서보 드라이브 위치 루프 샘플링 시간과 동일한(또는 정수배) 주기적인 속도로 궤적 지점을 생성한다. 모든 서보 루프는 서보 드라이 브에서 닫힌다. 루프 사이에 네트워크 지연이 없으므로 최적의 튜 닝이 가능하다. 샘플링 시간이 매우 빠른 일부 드라이브는 포인트 버퍼링과 샘플링 시간보다 느린 속도로 전송되는 포인트 간 보간 을 허용한다. 장점: 최고의 서보 성능, 버퍼 및 보간에 대한 유연성으로 마스터 및 통신 부담 감소 단점: 부하에 따라 달라지는 서보 루프 게인의 실시간 조정이 필 요한 애플리케이션에 적합하지 않음, 맞춤형 루프 아키텍처는 일반적으로 불가능 PVT, 위치·속도·시간 모드 비주기적 분산 제어 모드인 PVT는 네트워크 속도에 대한 부담을 최소화하기 때문에 CANopen 기반 애플리케이션에서 자주 사용 된다. PVT 모드는 훨씬 더 빠른 EtherCAT 시스템인 CSP에서 덜 사용된다. 잠재적으로 더 긴밀한 동기화를 위해 선호되는 모드이다. PVT 모 드에서 마스터는 서보 드라이브에 버퍼링되는 위치, 속도, 시간 벡터를 생성한다. 서보 드라이브는 최적 곡선을 생성하기 위해 다 항식 보간을 수행한다. 특히 직선 세그먼트의 경우 몇 개의 PVT 벡터만 필요하다. 장점: 마스터 운영 체제의 네트워크 및 실시간 기능에 대한 요구 를 최소화한다. 단점: 버퍼링이 필요하므로 실시간 경로 변경에 덜 반응하고 곡선 맞춤으로 인해 다축 경로가 덜 정확할 수 있다. PP, 프로필 위치 모드 PP 모드는 서보 드라이브의 내부 프로필 생성기를 사용한다. Servo Drive는 사다리꼴 또는 S-곡선 프로파일로 구성할 수 있 다. 마스터는 이동 거리, 속도, 가속, 감속 및 저크를 지정한다. 이 동이 완료되기 전에 대상 위치를 업데이트하여 복합 이동 프로필 을 생성할 수 있다. PP 모드는 조정된 세트의 일부가 아닌 독립 실 행형 축에 주로 사용된다. 장점: 마스터 운영 체제의 네트워크 및 실시간 기능에 대한 요구가 매우 낮음. 단점: 긴밀하게 조정된 다축 모션을 위한 솔루션이 아님 CSV, 순환 동기 속도 모드 CSV 모드는 주로 AGV, 스핀들 및 전자 기어 웹 라인과 같은 애 플리케이션에서 속도 제어에 사용된다. 마스터는 서보 드라이브 속도 루프에 대한 명령을 생성한다. 고속 루프 업데이트 속도가 있는 서보 드라이브는 종종 아래 그림과 같이 보간 기능이 있다. CSV 모드는 마스터의 위치 루프와 드라이브의 속도 및 전류 루프 가 있는 하이브리드 아키텍처에서 사용할 수 있다. 하이브리드 아 키텍처는 속도 제어를 위한 CSV가 논의된 위치 제어 모드와 적절 하게 비교되지 않기 때문에 아래 장단점에 사용된다. 장점: 마스터의 계산 부담 중 일부를 서보 드라이브로 분산, 네트 워크 부담 감소 단점: 실시간 속도 루프 게인 변경이 필요한 동적으로 변경되는 부하에 적합하지 않음 자료제공: CeleraMotion (www.celeramotion.com)

2023-03-07

코봇 협업 애플리케이션의 혁신! 안전, 편의성, 유연성, 비용절감

종종 ‘코봇(cobots)’이라고 불리는 협동 로봇은 이전에는 불가능 했던 프로세스를 비용 효율적으로 자동화할 수 있는 기회를 모든 기업에 제공한다. 코봇은 다양한 크기, 페이로드 및 기능으로 제 공되지만 모두 ‘협업’이라는 용어를 정의하는데 대표적으로 사용 된다. 코봇은 부피가 크지 않고 비용이 적게 들며 작업자와 함께 작업할 수 있는 로봇이기 때문에 ‘안전’이 중요시 여겨진다. 코봇 에는 둥근 모서리와 더 부드러운 재료, 부상을 방지하고 접촉 시 불편함을 최소화하는 힘 및 힘 제어 기술 그리고 사람이 작업 공 간에 들어갔을 때 로봇 팔을 자동으로 감속하거나 정지시키는 센 서를 포함한 여러 내장형 안전 메커니즘이 포함되어 있다. 그러나 안전 외에도 협동로봇의 개념을 정의하는 다른 많은 중 요한 요소가 있다. 여기에는 유연성, 손쉬운 프로그래밍 및 기존 산업용 로봇보다 훨씬 저렴한 비용이 포함되며, 이 모든 것이 빠 른 투자 수익(ROI)으로 이어진다. 이러한 특성으로 인해 코봇은 역사적으로 크고 복잡하며 비싸지 않는 산업용 로봇을 선호하는 중소기업(SME, mid-sized enterprises)에게 특히 매력적이다. 그러나 협업 애플리케이션은 단순한 코봇 그 이상이라는 점을 기억하는 것이 중요하다. IDC의 커머셜 서비스 로보틱스 리서치 이사인 John Santagate 는 “지난 몇 년 동안 로봇 팔과 관련하여 혁신이 일어나 정밀하고 강력하며 협력적인 로봇을 제공했다. 그러나 로봇은 ‘EOAT(End- of-Arm Tooling)’ 없이는 어떤 작업도 완료하지 못한다. 엔드 이 펙터(End Effector) 분야에서 일어나고 있는 혁신은 협업 로봇 혁신을 위한 다음 개척지이다. 협업 로봇 팔이 상품화로 이동함에 따라 EOAT 주변에서 혁신이 발생하여 조직이 로봇 기술을 새로 운 방식으로 배포할 수 있게 될 것이다”라고 말했다. 4가지 협업에 대한 EOAT의 중요성 그리퍼, 센서 및 도구 교환기와 같은 혁신적인 EoAT는 모든 협업 애플리케이션의 중요한 측면이 되었다. 모든 규모와 유형의 제조 업체에 수익성이 있다. 툴링은 4가지 주요 협업 자동화 이점에 상 당한 영향을 미친다. 이들에 대한 사려 깊은 고려는 머신 텐딩 및 패키징과 같은 일반적인 애플리케이션에 적합한 협업 EOAT를 선 택하기 위한 가이드를 제공한다. 1. 작업자와의 안전한 협업 사람과 로봇 사이의 안전한 상호 작용은 협업 자동화 의 주요 이점 중 하나이지만, 코봇이 어떻게 설계되고 판매되든 모든 애플리케이션에서 코봇의 사용이 위 험으로부터 자유롭지 않을 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어 용접 토치를 작동시키거나 무거운 물 체를 움직이는 코봇 팔은 여전히 근처에 있는 사람들 에게 부상의 기회를 제공할 수 있다. 이것이 구현 전 에 위험 평가를 수행해야 하는 이유이며, 작업물 자체 및 작업 공간에 있는 다른 로봇이나 작업 공간에서의 장비뿐만 아니라 EOAT를 포함하여 애플리케이션의 모든 요소를 고려해야 하는 이유이다. 협업 애플리케이션을 위한 EOAT는 로봇 및 로봇 장치에 대한 안전 요구 사항을 정의하는 국제 표준 ISO 10218에 대한 인증을 염두에 두고 설계해야 한 다. 예를 들어 10kg 이하의 탑재 하중 등급을 받은 그 리퍼는 본질적으로 ‘협업’으로 간주되며 둥근 모서리,부드러운 소재, 힘 제한 및 센서 기술과 같은 사려 깊은 디자인 요소도 작업자 안전에 기여한다. 또 다른 표준인 IS0/CS 15066:2016은 인간 작업자에 대한 허용 가능한 힘 및 압력 값의 특정 범위를 포함하여 협업 애플리케이션에 대한 위험 평가를 수행하는 방법을 설명한다. 협업 그리퍼는 핀치 포인트 부상의 위험을 최소화 하기 위해 적절한 최대 파지력 및 사용 가능한 안전 실드와 함께 이 표준을 염 두에 두고 제작되었다. 2. 사용 및 프로그래밍의 용이성 코봇은 경험이 없는 사용자도 간단하게 로봇 팔을 원하는 경로로 이동하고 터치스크린 티치 펜던트를 사용하여 필요한 동작을 설정함으로써 로봇 프로 세스를 가르칠수 있는 손쉬운 프로그래밍으로 유명하다. 협업 EOAT는 로봇 의 티치 펜던트에서 직접 액세스할 수 있는 도구에 대한 사용하기 쉬운 프로 그래밍 기능으로 이 이점을 확장한다. 이것은 협업 EOAT가 더 빠른 가동 시 간으로 생산을 극대화하는 데 도움이 되는 한 가지 방법이다. 또 다른 사용 용이성 속성에는 관리할 케이블 및 연결이 제한된 플러그 앤 프로듀스 EOAT 구현이 포함된다. 전기 진공 그리퍼는 소규모 생산 셀에서 공 기 라인을 관리하거나 펌프를 위한 공간을 비울 필요가 없기 때문에 협업 응 용 분야에 이상적인 선택이다. 협동로봇과 경량 산업용 로봇을 모두 구현한 환경의 경우 두 플랫폼에서 상호 교환적으로 사용할 수 있는 도구를 사용하 면 직원이 도구를 더 쉽게 배우고 한 프로세스에서 다른 프로세스로 원활하 게 이동할 수 있다. 3. 쉽게 재배포를 하기 위한 유연성 코봇을 빠르고 쉽게 재배치할 수 있는 기능은 변경 가능한 제품 라인, 계절별 수요 또는 작업 간에 이동하는 단일 로봇을 사용하여 자동화해야 하는 여러 프로세스가 있는 회사에 많은 이점을 제공한다. 코봇은 티치 펜던트에 여러 프로그램을 저장할 수 있으며, 협업 EOAT를 사용하면 새 도구를 연결하고 티치 펜던트에서 올바른 프로그램을 끌어오기만 하면 몇 분 안에 작업을 변경할 수 있다. 협업 퀵 체인저를 추가하면 최대 가동 시간과 생산성을 위해 빠르 고 쉬운 도구 교체가 가능하다. 낮은 무게 및 높이와 같은 툴 체인 저의 협업 설계 요소는 애플리케이션의 페이로드 제한 및 프로그 래밍에 미치는 영향을 최소화한다. 둥근 모서리는 인간 작업자와의 안전한 상호 작용을 지원하고 안정적이고 사용하기 쉬운 잠금 메커니즘을 통해 몇 초 안에 도구 를 변경할 수 있다. 최대 가동 시간 및 생산성, 낮은 무게 및 높이 와 같은 툴 체인저의 협업 설계 요소는 애플리케이션의 페이로드 제한 및 프로그래밍에 미치는 영향을 최소화한다. 둥근 모서리는 인간 작업자와의 안전한 상호 작용을 지원하며 안정적이고 사용 하기 쉬운 잠금 메커니즘으로 몇 초 안에 도구를 변경할 수 있다. 원활하게 함께 작동하는 일련의 협업 애플리케이션 도구는 장 기적인 사용 편의성과 유연성에 큰 영향을 미칠 수 있으므로 추가 교육 없이 여러 로봇과 프로세스 간에 도구를 쉽게 이동할 수 있다. 핑거 그리퍼의 힘·토크 감지와 같은 새로운 기능도 쉽게 추가 할 수 있다. 이것은 팩에 부품을 넣는 것과 같은 민감한 응용 분야 또는 정 의된 양의 힘으로 척에 부품을 삽입하거나 윤곽이 있는 표면을 연 마하는 것과 같은 정밀 응용 분야에 이상적이다. 힘·토크 감지는 2차 작업을 위해 작업자에게 부품을 전달하는 코봇과 같이 로봇 과 인간이 나란히 협력하여 작업하는 프로세스에도 이상적이다. 힘·토크 기능이 내장된 협업 그리퍼는 인간 작업자가 부품을 잡 는 것을 감지하고 다른 인간 작업자와 마찬가지로 자동으로 해제한다. 4. 빠른 ROI를 위한 비용 효율적 낮은 초기 비용과 빠른 ROI는 특히 중소 제조업체에게 협업 애플 리케이션의 매력적인 이점이다. 이 도구는 애플리케이션 성공의 중요한 측면이기 때문에 협업 도구는 이전 로봇 공학 경험이 없는 작업자에게도 빠른 성공을 제공할 수 있을 만큼 단순해야 한다. 이러한 도구는 로봇의 동작을 방해하거나 가동 중지 시간을 유발 할 수 있는 케이블 수를 최소화하고 연중무휴로 실행되는 산업 환 경에서 지속적인 생산성을 발휘할 수 있을 만큼 충분히 견고해야 한다. 협업 자동화는 종종 수개월 내에 비용을 회수하지만 협업 도구 제 품군은 시간이 지남에 따라 계속해서 ROI를 구축할 수 있다. 제조 업체는 간단한 자동화 프로세스로 시작할 수 있으며 작업자가 편 안하고 ROI가 입증되면 회사는 더 큰 생산성 향상을 위해 더 많은 기능으로 애플리케이션을 확장할 수 있다. 예를 들어, 싱글 그리퍼에서 듀얼 핑거 그리퍼로 변경하여 시간 이 지남에 따라 생산성을 높일 수 있다. 이 그리퍼는 사이클 시간 을 최대화하지만 단일 그리퍼 만큼 사용 및 프로그래밍이 간단하 고 리엔지니어링이 필요하지 않다. 마찬가지로 상호 운용 가능한 협업 핑거 및 진공 그리퍼의 전체 라인은 필요에 따라 교체 또는 결합할 수 있으며, 새로운 응용 분야 또는 품질 향상을 위해 센서 를 추가할 수 있다. 퀵 체인저를 구현하면 추가 비용 절감을 위해 프로세스 변경 사이의 다운타임이 거의 제거된다. 공통 협업 애플리케이션을 위한 EOAT 결정 협업 애플리케이션은 로봇 공학 전문가가 아니더라도 쉽게 구현 할 수 있도록 설계되었다. 그러나 성공과 ROI를 극대화하려면 달 성하고자 하는 것과 사내에 보유한 기술 역량 및 경험을 고려해 볼 가치가 있다. 일부 애플리케이션은 다른 애플리케이션보다 더 복잡하며 외 부 통합 지원이 필요할 수 있다. 대부분의 회사에서 ‘달리기 전에 먼저 걸어라’는 것이 좋은 조언이다. 자동화를 고려 중인 모든 프 로세스를 살펴보고 가장 쉬운 애플리케이션 중 하나로 시작해야 한다. 이것이 가장 많은 양이나 가장 비용이 많이 드는 프로세스가 아 니더라도 빠른 성공으로 더 빨리 상당한 비용 절감 효과를 볼 수 있다. 여러 생산 셀 및 프로세스에서 작동할 수 있는 도구를 선택 하고 작업 간 빠른 변경을 위해 프로그램을 저장해야 한다. 직원 이 로봇과 도구에 대해 자신감을 갖고 익숙해지면 더 복잡한 애플 리케이션으로 이동할 수 있다. 시작할 수 있는 일반적인 애플리케 이션에는 생산성, 민첩성 및 ROI 향상 측면에서 즉각적인 결과를 제공할 수 있는 머신 텐딩 및 패키징이 포함된다. 각각은 EOAT 결정에 대한 고유한 고려 사항이 있다. 머신 텐딩 애플리케이션 머신 텐딩은 몇 시간의 작업 후에도 반복적인 동작과 높은 수준의 일관성이 필요하다. 이러한 프로세스를 자동화함으로써 작업자의 안전과 인체 공학을 개선하고 직원이 더 가치 있는 작업을 수행할 수 있도록 한다. 자동화는 또한 생산량을 늘리고 정상 근무 시간 이후에도 생산 을 계속할 수 있도록 한다. 예를 들어, 밤새 실행할 수 있는 프로세 스를 자동화하여 작업자가 아침에 자재를 준비할 수 있으므로 작 업자를 추가하지 않고도 여러 교대로 확장할 수 있다. 맞춤형 손가 락 끝이 있는 도구를 사용하면 로봇이 다양한 형상과 높은 표면 마 감을 가진 구성 요소를 처리할 수 있다. 올바른 협업 애플리케이션 도구를 사용하면 단일 그리퍼에서 이중 그리퍼로 이동하여 단일 로봇으로 생산량을 크게 늘릴 수도 있다. 이중 그리퍼는 두 가지 물체와 동작, 심지어 매우 가변적인 재료를 동시에 처리할 수 있으므로 주기 시간을 줄이고 CNC 기 계 활용도를 높인다. 포장 응용 포장 및 팔레타이징 애플리케이션은 하나의 코봇으로 쉽게 구현 한 다음 유사한 라인에 복제하여 생산성과 수익성을 높일 수 있 다. 다목적 협업 EOAT를 사용하면 제품이나 물류 계약이 변경되 면 로봇 애플리케이션을 쉽게 재배치할 수 있다. 플러그 앤 프로듀스 협업 그리퍼 라인을 사용하면 단일 로봇을 여러 프로세스에 사용할 수도 있다. 예를 들어 핑거 그리퍼를 사 용하여 상자에 부품을 포장한 다음 진공 그리퍼로 교체하여 팔레 타이징할 수 있다. 이중 그리퍼는 두 가지 모양과 크기의 상자를 동시에 정확하게 팔레타이징 할 수 있으며 새로운 전기 진공 그리퍼는 외부 공기 공급 장치와 호스가 필요하지 않다. 손가락 그리퍼에 힘·토크 감 지 기능을 추가하여 인간의 촉각이 필요한 적재 및 포장 작업을 쉽고 빠르게 자동화할 수 있다. 이 기능은 블리스터 팩에 부품을 넣는 것과 같은 섬세한 포장 작업도 지원한다. 혁신과 결과를 주도 EOAT를 가능하게 하는 협업 애플리케이션을 중심으로 발생하는 혁신은 제조업체가 로봇 기술을 새로운 방식으로 배포하고 새로 운 이점을 얻을 수 있도록 지원한다. 그리퍼, 센서 및 도구 교환기 와 같은 협업 EOAT는 머신 텐딩 및 패키징과 같은 협업 애플리케 이션의 성공에 중요한 요소가 되었다. 제조업체가 EOAT 옵션을 더 많이 이해할수록 생산량, 품질 및 수익성에서 더 많은 수익을 얻을 수 있다. 자료제공: Onrobot(ww.onrobot.com)

2023-03-07

오토닉스 ‘5천만불 수출탑’

산업 자동화 전문기업 오토닉스(www.autonics.com는 최근 개최된 ‘제59회 부산 무역의 날 전수식’에서 ‘5천만불 수출탑’을 수상했다고 밝혔다. 오토닉스는 2015년부터 수출 실적이 연평균 9% 지속 성장하여 2020년 3600만불, 2021년 5200만불을 달성함으 로써 전년 대비 44%라는 괄목적인 성장률을 기록해 올해 수상의 영예를 안게 되었다. 오토닉스는 산업 자동화 부문에서 국내 최고 수준의 R&D 역량과 노하우를 바탕으로 미국, 베트남, 튀르키예 등 총 11개 해외 법인 및 물류 기지를 운영하여 전 세계에 산업용 센서, 제어기기 등의 제품을 수출하고 있다. 특히 해외 시장 맞춤형 제품 개발을 통해 한국산 자동화 제품의 글로벌 경쟁력을 입증해왔으며 세계적인 자동화 메이커와 동등한 위치에서 기술의 종주국인 국가에 세이프티, 머신비전, LiDAR 등의 한국산 제품과 기술을 역수출 하며 한국 기술의 위상을 제고하는 데 기여하고 있다. 오토닉스 관계자는 “명실상부한 글로벌 기업으로서의 저력을 입증하기 위하여 7000만불 수출탑 달성을 목표로 회사의 모든 역량을 집중할 예정이다”라고 말했다.

2023-02-08

GRL, 텔레다인르크로이의 LabMaster 10 Zi-A 오실로스코프 선택

텔레다인르크로이(teledynelecroy.com/korea)는 대만 타이페이의 Granite River Lab(이하 GRL)이 USB4, DisplayPort 2의 최신 전기 테스트 벤치에 텔레다인르크로이의 ‘LabMaster 10 Zi-A 오실로스코프’를 선택했 다고 발표했다. 새로운 DisplayPort 2.1은 80Gb/s 링크 속도를 지원하며, 새로운 USB4 버전 2.0 사양은 PAM3 신호를 사용하여 120Gb/s를 지원한다. 최근 발표한 이 두 가지의 사양은 USB Type-C 커넥터를 통해 빠른 데이터 전송을 필요 로 하는 차세대 디바이스의 요구를 충족한다. LabMaster 10 Zi-A 오실로스코프는 ‘gold suite’ 물리 계층 트랜스미터 테스트와 Anritsu MP1900A BERT를 사용하는 리시버 캘리브레이션 및 테스트에서 동종 측정 업계 중 가장 빠르고 효율적인 플랫폼을 제공한다. LabMaster 10 Zi-A 오실로스코프에는 최대 192GB RAM이 장착된 Intel Xeon Gold 6240R 24코어 서버급 CPU가 포함되어 있다. 오실로스코프 내 에서 제공하는 강력한 처리 능력으로 필요한 컴플라이언스 테스트를 수행 함으로써, 별도의 컴퓨터를 사용하여 측정하는 방식 보다 훨씬 빠르게 테스 트를 수행할 수 있다.

2023-02-08

온로봇, 혁신적인 ‘D:PLOY’ 플랫폼 출시

온로봇(www.onrobot.com/ko)은 자동화의 진입장벽을 허물고 규모에 상 관없이 모든 제조업체가 협업 자동화의 이점을 누릴 수 있도록 한다는 비전 과 함께, 플래그쉽 플랫폼인 ‘D:PLOY’를 전 세계에 출시한다고 밝혔다. ‘D:PLOY’는 자동으로 대부분의 하드웨어 설비를 감지하고 작업장의 장 애물과 작업 공간의 경계를 기준으로 로봇 동작을 설계한다. 몇 가지 정보 만 입력하면 이를 기반으로 프로그램 로직, 신호 교환, 문제 해결 및 로봇 동 작이 전체 애플리케이션에 자동 생성된다. 이를 통해 모든 애플리케이션은 몇 시간 안에 별도의 프로그래밍 없이 간단한 단계만으로 제조현장에서 직 접 배포하고 새로운 제품을 위한 재배치가 이루어진다. 또 D:PLOY 플랫폼 은 팔레트화, CNC 기계 관리, 포장, 이동 애플리케이션을 지원하며 향후 추 가 프로세스에 대한 발표가 계획되어 있다. 온로봇의 엔리코 크로그 이베르센 CEO는 “D:PLOY 플랫폼을 통한 자동화 애플리케이션에 대한 접근성 개선은 온로봇 설립 당시부터 있었던 목표이 며, 온로봇은 이를 달성하기 위해 수년간 기반을 마련해왔다. 그 동안의 노력 과 연구를 바탕으로, D:PLOY의 첫 번째 버전을 출시할 수 있었다”고 말했다. D:PLOY는 업계의 가장 큰 과제 중 하나인 바로 로봇 엔지니어 전문가 및 통합 인력의 부족으로 소규모 미숙련 제조업체에 발생하는 자동화 진입장 벽을 낮출 수 있다. D:PLOY는 애플리케이션을 대상으로 한 프로그래밍을 몇 배를 단순화시켰으며 매우 간단하고 직관적으로 기존 프로그래밍에 대 한 배경지식이 없이도 손쉽게 사용할 수 있다. 한편 D:PLOY는 수많은 로봇 브랜드와 협업하는 자동화 플랫폼으로 일반 애플리케이션에도 포괄적으로 적용할 수 있어 아직 자동화가 이루어지지 않은 신규 영역의 로봇 도입을 앞당길 수 있다. 온로봇의 개발매니저는 “비용 또는 사내 기술 및 역량 부족으로 자동화 를 다소 꺼릴 수 있는 기업에게 D:PLOY는 쉽게 자동화에 액세스할 수 있도 록 지원하고 도와준다”고 설명했다.

2023-02-08

어드밴텍-동서정보기술, ‘WISE-PaaS’ 전략 파트너십 체결

어드밴텍케이알(부사장 남수동)은 최근 4차 산업혁명시대를 선도하는 ICT 솔루션 서비스공급기업이자 생산현장관련 솔루션 전문기업인 동서정보기 술과 ‘와이즈-파스 얼라이언스(WISE-PaaS Alliance)’ 전략 비즈니스 업무 협약식을 맺었다고 밝혔다. 이번 업무 협약에서는 어드밴텍의 ‘WISE-Edge365’라는 OT와 IT 간의 WISE-Edge 브릿지 솔루션 및 AI기반 설비의 이상 진단과 예지보전솔루션 인 ‘iMachine/PHM’ 솔루션과 동서정보기술의 생산현장 관련 솔루션(생산 제조실행시스템, 설비보전관리시스템, 통계적 공정관리시스템, 창고관리시 스템 및 품질경영시스템)을 결합하여 보다 진보된 원스톱 통합관리솔루션 의 사업모델 개발 진행 과정에 대해 논의했다. 대만에 본사를 둔 어드밴텍은 컴퓨팅 기술을 바탕으로 센서, 모듈, 엣지 게이트웨이와 SRP, 산업용 IoT클라우드 플랫폼과 산업용 애플리케이션을 WISE-MarketPlace 운영을 통해 최적의 솔루션을 제공하고 있다. 동서정 보기술은 고객의 비즈니스에 제반요소기술을 연계하여 MES, EAM, SPC, WMS, QMS 솔루션을 공급하고 있다. 어드밴텍케이알 남수동 부사장은 “동서정보기술의 다양한 경험 및 노하우와 어드밴텍의 다각화된 원격 산업 솔루션의 결합은 국내외 에너지 및 2 차 전지 제조공장에 고도화된 제조, 유틸리티 설비의 관리효율성을 높이는 데 일조 할 것이다”라고 말했다.

2023-02-08

슈나이더, 광주과학기술원 슈퍼컴퓨팅센터에 엣지 데이터센터 적용

슈나이더일렉트릭코리아(www.se.com/kr/ko, 이하 슈나이더)가 광주과학 기술원(GIST, 이하 지스트) 고성능컴퓨팅(HPC-AI) 기반 공용인프라에 엣지 데이터센터를 도입했다고 밝혔다. 지스트는 공용 인프라의 운영 효율성과 전력 안정성, 확장성을 해결하기 위해 슈나이더 일렉트릭 엣지 데이터센터 솔루션을 도입했다. 슈나이더 일 렉트릭 엣지 데이터센터 솔루션은 전력 안정성, 운영효율성을 위해 하드웨 어와 소프트웨어를 갖추고 있으며, 솔루션 제품에 대한 구성 및 프로젝트 수 행은 데이터센터 전문기업 데우스시스템즈와 협업해 달성했다. 슈나이더는 효율적인 인프라 운영 및 안정적인 전력 공급을 위해 슈퍼컴 퓨팅 센터 랙 인프라와 전원분배장치(이하 PDU)를 설치했다. 슈나이더 Easy Rack PDU는 다양한 환경에서 활용 가능해 높은 부하의 전력량을 안정적으 로 공급할 수 있고, 효율적인 인프라 운영을 위해 모니터링 기능을 제공한다. 슈나이더는 소프트웨어 측면에서 ‘데이터센터 엑스퍼트’를 적용해 인프 라 전반을 통합 및 관리한다. PDU가 네트워크에 상시 연동되어 있기 때문에 엣지 컨트롤 단계에서 전력 사용량 등 각종 정보를 취합한다. 지스트 슈퍼컴 퓨팅센터 내에도 자체 관제 시스템이 있지만, 안정성을 위해 데이터센터 엑 스퍼트를 추가로 활용했다. 에코스트럭처 IT엑스퍼트를 통해 취합된 정보는 앱, 분석도구, 서비스 등으로 유기적인 연계를 돕는다.

2023-02-08

유니버설로봇이 제시하는 2023년도 자동화 트렌드

로봇 솔루션 기업 유니버설 로봇(Universal Robots)이 2023년 자동화 시장 의 핵심 키워드와 주요 전망에 대해 발표했다. 유니버설 로봇 전략 및 혁신 담당 부사장 안더스 벡에 따르면, 올해 자동화 시장 트렌드는 ▷턴키 솔루션 (Turn-Key Solutions) ▷모듈형 생산으로의 전환 ▷다양한 협동로봇의 등 장 ▷로봇 수요의 확대 ▷고객 중심 제품개발이다. ▶ 턴키솔루션: 2023년에는 두 종류 이상의 첨단 기술을 결합해 시너지 효 과를 낼 수 있는 턴키 솔루션(Turn-Key Solutions)이 중요해질 전망했다. 하 드웨어 개발부터 소프트웨어, 애플리케이션, 센서 및 인터페이스 개발로 이 어지는 각 기술 및 이미 출시된 첨단 기술을 결합하면 자동화는 더욱 용이해 진다는 설명이다. ▶ 모듈형 생산으로의 전환: 아울러 기업들이 생산공정 내 모듈화를 증가시 키기 위해 산업용 로봇을 협동 로봇으로 전환시킬 것으로 보인다. 전통적인 산업용 로봇은 부피가 크고, 고정이 필요하며 배치가 복잡하지만, 협동 로봇 은 상대적으로 작고 가벼우며 배치하기가 훨씬 쉽기 때문이다. 또한 협동로 봇은 재구성이 가능하여 모듈화에 용이하며 인간과 함께 작동하도록 설계 되어 있어 안전성이 높다. ▶ 다양한 협동로봇의 등장: 이어 더 높은 가반하중(payload)과 더 넓은 작 업반경의 협동로봇이 응용분야의 환경을 바꿀 것으로 내다봤다. 유니버설 로봇의 ‘UR20’은 20kg 가반하중의 협동 로봇으로, 작업반경은 1750㎜이며 유로 팔레트의 전체 높이까지 작동하도록 설계됐다. ▶ 로봇 수요의 증가: 로봇의 수요는 폭발적으로 증가하며 로봇의 일상화는 계속될 것으로 보인다. 인터랙트 애널리시스(Interact Analysis)가 발표한 리포트에 따르면, 협동 로봇 산업은 2026년까지 22억 달러 규모로 성장할 것으로 예상된다. 현재 협동 로봇은 포장, 팔레타이징, 용접 및 조립과 같은 응용 분야에서 일하는 방식을 지속적으로 바꾸고 있다. ▶ 고객 중심 제품 개발: 이에 따라 2023년 이후 로봇 기업과 고객이 협력해 구체적인 솔루션을 개발하는 공동개발 프로젝트가 늘어날 전망이다. 자동 화 시장이 자리 잡으면서 자신의 요구사항을 로봇 회사에 전달할 수 있는 고 객의 입지가 강해지면서 앞으로 제품 개발에 최종 단계에 고객 참여를(end- customer) 더욱 증가시킬 것으로 보인다.

2023-02-08

지멘스와 이플랜, 전략적 파트너십 체결

지멘스 스마트 인프라(Siemens Smart Infrastructure)와 이플랜(Eplan)은 산업 및 인프라 시장을 위한 소프트웨어 솔루션 분야에서 협력을 강화하기 위해 전략적 파트너십을 체결했다고 밝혔다. 이번 협약에 따라 지멘스 전기제품사업부는 이플랜 파트너 네트워크 (Eplan Partner Network)에 전략적 파트너로 합류하게 된다. 목표는 두 회 사의 제품을 보다 표적화된 방식으로 조정하여 스위치기어 제조업체와 전 기 설계자들을 위한 최적화된 솔루션을 제공하는 것이다. 이플랜의 세바스찬 사이츠 CEO와 지멘스 스마트 인프라의 전기제품 사 업부 CEO인 안드레아스 마테는 최근 이 같은 내용의 협약에 서명했다. 안드레아스 마테는 “이번 협약의 전반적인 목표는 전기 설계자를 위한 플 러그&플레이 구조를 만드는 것이다. 지멘스의 툴을 양방향에서 상호 오픈할 수 있도록 함으로써 워크플로우를 간소화하고, 가속화할 것이다”라고 밝혔다. 이플랜의 세바스찬 사이츠는 “스위치기어 구축에 이플랜 프로 패널을 사 용하여 프로세스를 최적화하고 자동화를 더욱 확장할 것이다. 지멘스와의 협력을 통해 통합적이고 보다 효율적인 워크플로우를 위한 솔루션을 개발 할 것이다”라고 말했다. 산업 부문은 제어 패널 구현을 위한 서비스 및 제품으로 구성되며, 인프라 부문은 배전을 위한 스위치기어 구축이 포함된다. 산업 시장 부문에서 지멘 스와 이플랜은 모든 지멘스 제품 전반에 대한 이플랜 데이터를 제공하는 등 협력을 더욱 강화할 예정이다. 인프라 시장의 경우, 전기 설계 소프트웨어 인 시마리스(Simaris)와 이플랜 플랫폼을 통합하여 배전 시스템인 시바콘 (Sivacon) 및 알파(Alpha) 환경에서 고객 프로세스를 공동으로 최적화하고, 자동화하기로 결정했다.

2023-01-07