한국 에이디링크 테크놀로지 최재호 FAE 부장 “EtherCAT SoftMotion으로 모션·비전·AI 통합 자동화 플랫폼 구현”
제조장비의 고속화와 정밀화가 빠르게 진행되면서 모션컨트롤 기술도 전용 하드웨어 중심에서 소프트 웨어 기반의 개방형 제어 구조로 변화하고 있다. 특히 반도체, 전자, 배터리, 로봇 분야에서는 다축 모션 제어뿐 아니라 머신비전, 데이터 수집, AI 분석을 하나의 시스템에서 연계하려는 요구가 커지고 있다. 에이디링크는 산업용 엣지 AI 컴퓨팅과 IPC 기술을 기반으로 EtherCAT 모션제어와 비전, DAQ, AI를 통합하는 자동화 플랫폼 전략을 강화하고 있다. 이에 본지는 한국 에이디링크 테크놀로지 최재호 FAE 부장을 만나 SuperCAT을 중심으로 한 EtherCAT SoftMotion 전략과 차세대 자동화 시장 대응 방향에 대해 들어봤다.
▲ 한국 에이디링크 테크놀로지 최재호 FAE 부장
Q. 에이디링크는 어떤 기업인가?
에이디링크는 산업용 엣지 AI 컴퓨팅을 기반으로 모션컨트롤, 머신비전, 컴퓨터온 모듈, 로보틱스 컨트롤러 등 다양한 산업용 솔루션을 제공하는 기업이다. 단순히 산업용 PC를 공급하는 데 그치지 않고, 컴퓨팅 플랫폼과 제어, 비전, 데이터, AI를 결합해 고객이 하나의 플랫폼에서 자동화 시스템을 구축할 수 있도록 지원 하고 있다. 한국 시장에서는 반도체와 전자 제조장비를 비롯해 스마트팩토리, 로봇 등 고성능 컴퓨팅과 실시간 제어가 필요한 시장을 중요하게 보고 있다.
Q. 최근 국내 모션컨트롤 시장의 가장 큰 변화와 에이디링크의 대응 방향은?
최근 국내 모션컨트롤 시장에서는 장비의 고속화·정밀화와 함께 시스템 통합 요구가 높아지고 있다. 과거에는 모션컨트롤러, 비전 시스템, 데이터 수집 장치가 각각 독립적으로 구성되는 경우가 많았지만, 장비가 복잡해지고 처리해야 할 데이터가 늘어나면서 하나의 컴퓨팅 플랫폼에서 여러 기능을 통합하려는 요구가 커지고 있다. 에이디링크는 이러한 변화에 대응해 고성능 IPC 기반의 소프트웨어 정의 모션제어를 강화하고 있다. 비전 결과를 모션에 실시간으로 반영하고 생산 데이터를 분석하는 기능까지 하나의 플랫폼에서 구현함으로써, 별도 전용 컨트롤러를 줄이고 시스템 구조를 단순화 하는 방향을 제시하고 있다.
Q. SuperCAT의 핵심 특징은 무엇인가?
SuperCAT은 PC 기반의 소프트웨어 EtherCAT 모션 컨트롤러다. 기존 컨트롤러는 물리적인 PCIe 모션 카드와 I/O 카드에 의존하기 때문에 제어반 부피가 커지고, 배선이 복잡해지며, 특정 카드가 단종될 경우 제품 수명주기 종료 리스크에 직면할 수 있다. SuperCAT은 고성능 소프트웨어 EtherCAT 마스터를 통해 이러한 문제를 해결하는 데 초점을 맞춘다. PC의 CPU에서 모션 엔진을 직접 실행해 최대 128축 및 I/O의 동기제어를 지원한다. 또한 RTOS 기반의 실시간 실행 환경을 제공해 시간 결정성이 중요한 장비에도 대응한다. 기존 전용 모션 하드웨어의 기능을 소프트웨어화하면서 IPC의 컴퓨팅 성능과 확장성을 동시에 활용할 수 있다는 점이 핵심이다.
▲ APC 시리즈는 SuperCAT, DAQ, Vision을 하나의 IPC 플랫폼에서 통합 운영한다.
Q. 125μs 제어 사이클과 128축 동기제어, 사용자 RTOS는 어떤 장비에서 강점을 발휘하나?
반도체 패키징, 다이 본딩, 검사장비처럼 여러 축을 매우 짧은 주기로 동기화해야 하는 분야에서 강점이 크다. 생산장비의 성능은 개별 축의 최고속도만으로 결정되는 것이 아니라 여러 축과 I/O, 트리거가 얼마나 정확한 타이밍으로 동작하느냐가 중요하다. SuperCAT은 고속 EtherCAT 통신과 실시간 제어를 결합해 이러한 장비의 사이클 타임 단축과 생산성 향상을 지원하는 것을 목표로 한다. 특히 125μ s 제어 사이클과 최대 128축 동기제어, 사용자 RTOS는 고속·고정밀 다축제어가 필요한 장비에서 중요한 경쟁력이 될 수 있다.
▲ SuperCAT 구조도. Windows와 RTOS 환경을 연계해 EtherCAT 장치를 실시간 제어한다.
Q. 기존 PLC나 하드웨어 모션컨트롤러와 비교해 SoftMotion 의 장점은 무엇인가?
가장 큰 장점은 유연성과 확장성이다. 전용 하드웨어에 종속되는 구조에서는 장비 성능을 변경하거나 기능을 추가할 때 하드웨어 변경이 필요한 경우가 있다. 반면 SoftMotion은 컴퓨팅 자원과 소프트웨어 기능을 활용하기 때문에 장비 요구에 맞춰 비교적 유연 하게 시스템을 확장할 수 있다. 또한 모션과 비전, 데이터 처리 프로그램을 동일한 IPC에서 운영할 수 있어 시스템 구성과 유지보수를 단순화할 수 있다. 카메라가 제품 위치를 확인하면 그 결과를 즉시 모션제어에 반영하고, 동시에 장비 상태 데이터를 수집·분석해야 하는 장비에서 이러한 통합 구조의 장점이 커진다. 특히 웨이퍼 및 다이 핸들링, 다이 분류, 다이 본딩, 검사 공정처럼 빠른 픽앤플레이스와 정밀한 위치보정이 동시에 필요한 반도체 장비에서 활용도가 높다.
Q. 로봇과 AMR 시장도 에이디링크의 중요한 사업 분야인가?
로보틱스는 에이디링크가 주목하는 분야 중 하나다. 로봇과 AMR에는 AI 컴퓨팅, 머신비전, 센서 데이터 처리와 실시간 모션제어가 동시에 필요하다. 에이디링크는 ROS 2 기반 로봇 컨트롤러와 소프트웨어 정의 EtherCAT 기술을 결합해 내비게이션과 모터, 로봇암 제어를 보다 효율적으로 통합하는 방향을 제시하고 있다.
Q. 향후 에이디링크의 모션컨트롤 사업 방향은?
앞으로 제조장비는 더욱 소프트웨어 중심으로 변화할 것이다. 모션, 비전, 데이터, AI가 각각 독립된 기술이 아니라 하나의 자동화 플랫폼에서 유기적으로 동작하는 구조가 중요해질 것으로 예상한다. 에이디링크는 SuperCAT과 산업용 컴퓨팅, 머신비전, 엣지 AI 기술을 연계해 국내 장비업체들이 고성능 자동화 시스템을 보다 효율적으로 개발할 수 있도록 지원하는 데 집중할 계획이다. 특히 엣지 AI와 실시간 모션제어를 하나의 컴퓨팅 플랫폼에서 결합해 장비가 데이터를 수집하고 판단하며 공정을 최적화하는 방향을 제시하고 있다. 향후 높은 실시간성과 컴퓨팅 성능을 요구하는 분야에서 통합 플랫폼 경쟁력을 강화해 나갈 방침이다.
자료제공: 한국 에이디링크 테크놀로지 (www.adlinktech.com)
