산업 자동화의 원동력 2010 Motion Control Show!!! 주요 제품
다양한 기능과 원가절감
하이브리드 리니어 액추에이터
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국제산업기계는 전세계적으로 소형 스텝 모터, Can-Stack 리니어 액추에이터, 그리고 하이브리드 리니어 엑츄에이터의 선두주자인 Haydon 제품을 공급하고 있다. Haydon의 독창적인 설계는 사이즈에 비하여 월등한 성능의 정밀하고 신뢰성 있는 모터를 제공함으로써 의료용 장비, 계측기, 산업장비, 기계자동화, HVAC, 사무장비 등 다양한 용도로 사용되고 있다.
리니어 액추에이터에 기본을 둔 Haydon의 하이브리드 스텝 모터는 21mm각~87mm각 까지의 프레임이 가능하며, 추력(미는힘)은 최소 2N에서 최대 2200N까지 성능을 제공한다. 특히 뛰어난 자기 위치 유지력, 최소한의 공간 이용, 원가절감의 효과와 다양한 고객 사양 등이 장점이다. 직선구동과 회전구동을 할 수 있는 듀얼 모션 액추에이터는 컴팩트한 패키지로 고객의 설계에 도움을 준다.
또한 Haydon의 캔스택 스테퍼 모터는 15mm각부터 46mm각까지 프레임과 최소 3N에서 최대 260N까지 추력(미는힘)이 가능한 성능을 제공한다. 특징으로는 뛰어난 자기위치 유지력, 최소한의 공간이용, 원가절감의 효과와 다양한 고객 사양 가능 등이 있다.
국제산업기계
한층 진화된 PID 알고리즘
Turbo PMAC(UMAC)
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대곤 코퍼레이션은 1985년 창사 이래 미국, 유럽, 일본으로부터 도입된 모션 컨트롤 부품과 모듈 및 기술을 자동화 기계, 반도체 장비 및 로봇 연관 장비용으로 공급하고 있다. 또한 고객의 요구에 따른 생산성, 신속성, 고장 없는 자동화 기계의 제작을 위한 부품 하나하나의 선정에서부터 최적 설계를 지향하며, 제품에 대한 충분한 이해를 바탕으로 고객이 필요로 하는 어플리케이션 엔지니어링을 제공하고 있다.
대곤 코퍼레이션은 새로운 개념과 기술로 모션 업계를 선도하고 있는 Deltatau사의 Turbo PMAC(UMAC)으로 국내 오토메이션 시장에서 좋은 반응을 얻고 있다. 2010년 기존의 제품보다 한층 업그레이드된 POWER PMAC을 출시하여 선보이게 되었다.
UMAC 축카드 및 시스템을 그대로 사용할 수도 있으며, 새로운 DSP GATE3으로 구성된 축카드 이용 시 향상된 하드웨어를 100% 사용할 수 있다. 이 제품은 1Ghz CPU 적용, RTOS(Real Time Operating System)으로 Linux 사용, 한층 진화된 PID 알고리즘 제공, 비전 보드를 장착할 수 있는 PCI Express 확장 포트의 제공으로 모션과 연계처리 가능 등이 주요 특징이다.
Special 감속기 일체형
DC/BLDC 서보 모터
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DC/BLDC 서보 모터 전문 업체인 던커모터는 50년이 넘는 경험을 바탕으로 최초 제품을 선정할 때, 모터뿐만 아니라 감속기 역시 최적의 솔루션을 제공하기 위해 일체형으로 유성 감속기 및 웜 감속기 DC/BLDC 서보 모터를 공급하고 있다.
던커모터의 감속기는 제품 설계 단계에서부터 모터와 함께 디자인되어 모터와 조립 시에 커플링이나 콜릿 척 등과 같은 동력전달 부품이 필요없으며, 독일 본사에서 직접 조립되어 출고되기 때문에 모터와 함께 감속기 역시 독일본사에서 품질을 보증한다.
던커의 일체형 DC/BLDC 서보 모터의 주요 어플리케이션으로는 지하철 스크린 도어 등과 같은 자동문 제어용 모터 시장 및 태양열 차단 블라인드 제어용 모터 시장에서 세계 1위의 점유율을 가지고 있으며, 의료기 장비, 프린팅 머신, 섬유기계, 로봇틱스, 포장기계, PCB 관련 장비 등이 있다.
또한 던커모터에서는 자체적으로 일체형 또는 분리형 타입의 지능형 서보 드라이버 및 컨트롤러를 포함하여 사용자 어플리게이션 환경에 맞추어 엔코더 및 브레이크 등을 직접 조합하여 모듈 시스템 형식으로 공급할 수 있는 생산 시스템을 갖추고 있어 DC/BLDC 서보 모터 드라이빙 분야에서 토탈 솔루션을 제공하고 있다.
던커모터코리아
www.dunkermotor.co.kr
Filed Oriented Control 기능
AC 모터 드라이브 VFD 시리즈
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대만이 본사인 델타 그룹은 1971년 파워 서플라이를 주력으로 하여 에너지 세이빙과 관련된 산업 제품군을 육성해 왔으며, 파워 서플라이를 비롯하여 인버터, PLC, HMI, 온도 컨트롤러 등 다양한 분야에서 각광을 받고 있다.
델타는 전세계 파워 서플라이 시장에서 높은 점유율을 확보하고 있다. 이러한 신뢰성을 바탕으로 델타 코리아는 저렴하면서도 뛰어난 성능을 가진 인버터, PLC, HMI, 온도 컨트롤 등을 국내에 공급하고 있다. 특히 델타는 자사 브랜드 판매와 함께 OEM 및 ODM으로 굴지의 메이커와 계약하면서, 그 품질을 인정받고 있다. 델타의 오토메이션 분야 제품군은 공장 및 산업자동화에 필수적인 컨트롤, 모션, 드라이브에 대한 완벽한 솔루션을 목표로 하고 있다.
델타의 AC 모터 드라이브는 준 서보 기능과 Filed Oriented Control 기능을 탑재한 VFD-VE 타입과 엘리베이터 전용 드라이브인 VFD-VL 드라이브, VFD-VE 타입은 1~100HP의 제품이 라인업 되어 있으며, VFD-VL 타입은 7.5~30HP이 생산되고 있다. 팬 펌프 전용인 VFD-F 시리즈, 트레드 밀 전용 VFD-M-Z 시리즈, 엘리베이터 전용 드라이브인 VFD-M-D시리즈, 다양한 확장성을 가진 VFD-E시리즈, 그리고 마이크로 드라이브인 VFD-EL 시리즈 등 사용 목적과 기능에 따라 다양한 제품도 공급하고 있다.
델타코리아
www.deltakor.co.kr
정밀 고속 5축 가공기와
레니쇼 레이저 엔코더 RLE 시리즈
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2009년 창립 30주년을 맞는 두루무역은 80년대의 중화학 공업시대를 거처 90년대의 정밀전자 공업시대, 그리고 2000년대의 디지털 & 모바일 시대로 진화하는 국내의 산업구조 변화와 맥을 같이 하며 성장해 왔다. 두루무역은 미래를 선도하는 반도체, LED, LCD, 휴대폰, IT 등의 핵심 산업에 꼭 필요한 초정밀 부품의 생산설비, 그리고 정밀 측정장비와 같은 첨단 산업제품과 관련한 Operating, Maintenance 기술을 제공해 오고 있다.
두루무역은 세계적 수준에 도달한 FPD 관련 장비시장에 주력하고 있다. 향후 지속적인 성장이 기대되는 풍력, 태양열 등 신에너지 시장에도 역량을 쏟고 있으며, 더불어 신규 사업 및 신제품 개발에도 매진하고 있다. 현재 두루무역을 이끄는 제품은 기존의 Vertical Jig Boring 겸 고속가공기인 YBM-950V를 기본 토대로 YBM-950VR 정밀 고속 5축 가공기, 기존 YASDA 정밀 고속 가공기의 정밀도를 향상시킨 리니어 모터를 채택해 Sub-Micron 가공이 가능한 초정밀 가공기(YMC-325V), 기존의 Wire Cutting기와 Water Jet Cutting 기를 결합한 ‘SODICK Hybrid Wire 가공기’, SONY ABS Feed Back 전용 Scale, 레니쇼 레이저 엔코더 RLE 시리즈 등이 있다.
광범위한 스펙을 제공하는
신뢰성 높은 DKM 모터
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모터, 인덱스 전문 생산업체인 DKM은 소형 및 기어드, 서보, 동기 모터 등의 제품을 선보인다. DKM AC 모터는 1987년 국내에서 최초로 개발되어 현재까지 국내외 산업전반에서 널리 사용되고 있어 높은 신뢰성을 보장한다. 특히 전원과 콘덴서를 연결하기만 하면 모터를 작동시킬 수 있으며, 삼상 모터의 경우에는 콘덴서를 필요로 하지도 않는다.
DKM 모터는 매우 다양한 스펙을 보유하고 있다. 연속 회전하는 Induction Motor, 정/역회전이 가능한 Reversible Motor, 전원이 나갔을 때 부하를 잡아주는 Electromagnetic Brake Motor, 빠른 스타트와 정지기능의 Clutch&Brake Motor, 회전체를 감으며 장력을 제어할 수 있는 Torque Motor 등 광범위한 스펙을 보유하고 있다.
EMPS 서보 모터는 Pulse 제어로 저속(0~1,000RPM), 고정밀 위치제어(분해능 1/4,200)의 성능을 제공하며, 엔코더 없이도 정확한 위치, 속도 및 가감속 시간 제어가 가능하여 생산성을 향상시킨다. 한층 업그레이드된 DKM 서보 시스템인 SDA7000 시리즈는 속도응답 주파수 600Hz 구현 및 17/21비트급 시리얼 엔코더 수신기능 내장한 것이 특징이다.
DKM
www.dkm.co.kr
차동기어 메커니즘을 적용한
초정밀 감속기 딥드라이브(DIFFDRIVE)
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딥드라이브는 신개념의 차동기어 메커니즘을 적용한 동력전달 및 제어를 할 수 있는 기어드 모터 및 기어박스를 제조하는 제조사로 초정밀, 1단에서 고감속, 자결기능, 박형화 등이 단순한 구조로 가능하여 경쟁력 있는 가격으로 자동화, 우주항공, 건설, 조선, 공작기계, 자동차, 일반산업 분야의 동력전달장치 부분에서 차세대 감속장치를 공급하고 있다.
딥드라이브 감속기는 7년간의 개발기간을 거쳐 탄생된 초정밀 감속메커니즘으로, 기본적으로 동력전달 능력과 효율성이 입증된 헬리컬 기어 구조로 유성과 차동방식이 동시에 이루어지는 2차 감속기어다. 이 제품의 핵심기술은 잇수가 다른 한 쌍의 차동기어를 동시에 제로 백래시 상태로 하나의 유성기어와 동시에 맞물리게 하는 설계기술과 제작기술로써, 링 형상의 탄성구조로 된 유성기어가 선 기어와 한 쌍의 링 기어 사이에서 미세하게 압입된 탄성영역에서 지지하는 케이지 없이 각각 독립적으로 삽입되어 제로 백래시 상태로 구동하여 초정밀 감속 메커니즘을 실현한다.
딥드라이브(DIFFDRIVE)는 특히 추력과 모멘트에 완벽하게 대응하는 강력한 Cross Roller Bearing(X.R.B) 구조를 채택하고 있어 소형화된 강력한 감속기를 제공한다.
디프드라이브
www.diffdrive.com
다이내믹하고 정밀한
소형 위치제어 보드 모듈
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맥슨모터는 다이나믹하고 정밀한 소형 위치제어 보드 모듈을 새롭게 선보이다. 디지털 위치 제어기인 맥슨 EPOS 시리즈에 새롭게 라인업된 EPOS2 Module 36/2는 DC 및 BLDC 겸용으로, 플러그인 모듈을 적용하여 합리적인 가격으로 완벽한 모션 컨트롤 기능을 제공한다. 소형 드라이브의 단축 및 다축 제어에 적합하여, 정밀 산업 장비, 소형 다축 로봇 등 다양한 어플리케이션에 적용 가능하다.
EPOS2 Module 36/2는 인터폴레이션 포지션 모드(PVT)와 USB 커뮤니케이션 인터페이스를 지원하며, 고성능 플러그인 모듈은 고객의 어플리케이션에 최적화 되어 맥슨모터의 신뢰성 높은 드라이브 노하우를 더욱 쉽게 제품에 적용할 수 있도록 한다.
EPOS2 Module 36/2가 가진 다양한 기능은 가장 큰 장점으로 꼽힌다. 위치제어뿐만 아니라 속도제어, 전류제어와 같이 여러 동작 모드로의 구동이 가능하다. 다른 EPOS 시리즈와 마찬가지로 EPOS2 Module 36/2는 CANopen을 지원하며, USB 또는 RS232 통신 또한 가능하다.
맥슨모터는 단축 시스템을 위한 Evaluation Board와 종합 Starter Kit를 갖추고 개발 초기 검토상의 편의를 제공하고 있다. 이와 함께 다축 시스템 설계 시 마더보드 제작에 필요한 각종 기술 자료 또한 맥슨모터 웹사이트에서 다운로드 할 수 있다.
맥슨모터
www.maxonmotor.co.kr
다양한 조합이 가능한
일체형 스테핑 모터 Mdrive
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모터114는 AC, DC, BLDC 뿐만 아니라 스테핑 모터 및 일체형 스테핑 모터인 IMS 제품까지 취급하고 있다. 특히 스테핑 모터와 관련된 드라이버, 컨트롤러까지 판매하고 있으며, 이에 대한 기술지원이 가능하다는 것이 장점이다.
Mdrive는 스테핑 모터, 드라이버, 컨트롤러, 엔코더가 결합된 일체형 스테핑 모터로서 사용자가 원하는 사양에 따라 다양한 형태의 조합이 가능한 것이 특징이다. MDI 타입의 경우 ‘Party Mode’ 를 설정하여 멀티 통신으로 최대 62개의 Mdrive를 제어할 수 있으며, 실시간으로 각 모터의 정보를 모니터링 할 수 있는 강력한 네트워크 기능을 제공한다.
MDM 타입의 경우 전용 케이블과 SPI 인터페이스 소프트웨어를 이용하여 모터의 기본적인 파라미터를 설정할 수 있으며, 모터에서 발생한 에러코드를 모니터링 할 수 있다. MDI 타입은 전용 케이블과 프로그램 다운로드용 소프트웨어인 IMS 터미널을 이용하여 사용자가 작성한 프로그램을 Mdrive에 적용할 수 있으며, 실시간 모니터링이 가능하다.
모터114
www.motor114.co.kr
설비 및 유지 비용의 절감
모터 기동장치인 소프트스타터
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1987년 리액터 제조로 시작한 산일전기는 1990년대 후반, 해외시장에서 기술력을 인정받아 성장의 발판이 된 경험들을 쌓아왔다. 해외 고객의 다양하고 전화된 요구를 수렴하고 꾸준한 투자와 숙련된 기술인력을 중심으로 경쟁력 있는 변압기 전문업체로 성장했다.
이러한 기술력을 바탕으로 각종 변압기(유입, 몰드, 건식 및 각종 리엑터류) 뿐만 아니라 센서 및 모터 기동장치인 소프트스타터를 개발하여 큰 호평을 받고 있다. 소프트스타터는 부하의 기동 토크(Torque)에 알맞은 저전압부터 정토크가 발생하는 전 전압까지 전원을 서서히 모터에 공급하여 토크를 부드럽게 발생시키고 저전류로 모터를 기동시킨다.
정지 시에는 전 전압에서 정지 전압까지 부드럽게 전압을 감소시켜 이송물의 흔들림이나 급수, 배수관의 균열 또는 임펠라의 파손 등을 방지함으로써 설비 및 유지 비용의 절감과 여러 보호기능을 내장하여 별도의 보호 계전기가 불필요한 무접점 기동기이다.
산일전기
www.sanil.co.kr
엘모 제품을 채택한
모터, 앰프, 컨트롤러 일체형 서보
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서보스타가 공급하는 ELMO 서보 드라이브는 최대 160축 분산제어가 가능한 것이 특징이다. 특히 AC, DC 타입의 다양한 모델을 공급하고 있으며, 케이블의 간소화, 전장박스의 최소화를 실현한 장점이 있다. 이 외에도 소형, 경량의 사이즈로 높은 효율과 고정밀도의 성능을 자랑한다. 서보스타와 ELMO는 지금까지 상상하고 꿈꿔왔던 모터 드라이브의 실현을 내세워 모션 컨트롤 시장을 공략하고 있다.
서보스타는 네트워크 기반의 분산제어형 드라이브-컨트롤러인 엘모제품을 채택하여 모터, 앰프, 컨트롤러 일체형의 All-In-One의 서보 제작 및 출시하였다. 이 제품은 DC 입력을 통한 안전성 그리고, 고효율(에너지절감, 공간절감, 배선절감)의 Saving 실현, 독자 개발한 IGBT 사용으로 효율 99% 달성한 것이 특징이다.
이를 통합하고 제어하는 Pentium기반의 네트워크 컨트롤러인 마에스트로는 Can Open 컨트롤러로 독자개발한 OS를 채택, 윈도우 API 함수를 지원한다. 또한 최대 160축 연결로 제어가 가능하며(2개의 CanBus로 축당 80축 연결), RS232 Modebus 프로토콜과 Ethernet(TCP/IP, Telnet, Ftp)을 지원한다.
서보스타
www.servomotor.co.kr
고속위치결정력 우수한
리니어 액추에이터 CA시리즈
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성원교역이 공급하고 있는 SMAC의 Electric Cylinder CA 시리즈는 기존의 SMAC Moving Coil 액추에이터의 장점인 추력제어, 속도제어, 고속위치결정이 가능하며, 컴팩트한 Direct Drive 리니어 액추에이터라고 할 수 있다.
이 제품은 소프트 랜딩 기능을 통해 부서지기 쉬운 부품의 손상을 방지할 수 있으며, 100%의 데이터 수집은 물론 집계 및 Feedback이 가능하다. 또한 Colsed Loop Feedback 방식을 통해 외부 센서나 스위치가 필요하지 않다는 장점도 가지고 있다.
40G Acceleration의 CA 시리즈는 공압 실린더와 호환이 용이하며, 새로운 SMAC LDC 기술(Low Deformation Coil)로 효율성을 높였다고 할 수 있다. 이 시리즈는 편리한 마운팅(Mounting)을 통해 다양한 어플리케이션에 적용이 가능하며, ISO/DIN Interface Mounting Option을 실현할 수 있다.
SMAC Electric Cylinder CA 시리즈는 초고속 스피드와 고정도를 동시에 구현할 수 있으며, 각종 어플리케이션에 적합하며, 특히 패키징, 필링 기계, 라벨링 기계, Pick & Place 시스템, Lens Grinding M/C, Glass Grinding System, Parts Feeder, LVDT Device 대용, 의료기기, 테스트기기, 마이크로 스캐닝기기 등에 적용할 수 있다.
성원교역
www.swt.co.kr
긴밀한 파트너쉽
국내 산업 발전에 이바지
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순환 엔지니어링은 국내 리니어 모터 스테이지를 비롯한 다양한 스테이지 시스템 분야의 선도기업으로서 끊임없는 발전과 도약을 거듭하여 기업의 글로벌화를 이룩해 왔다. 창립이래 모션 자동화 분야의 외길만을 걸어온 순환엔지니어링은 일본의 글로벌 기업인 Matsushita의 모터 사업부와 손잡고 국내 FA 산업의 원동력이라 할 수 있는 서보 모터 상품을 국내에 제공하는 Panasonic 직할 대리점으로서 국내 서보 공급에 이바지해 왔다. 또한 Meiritsu의 Isolator 및 ETEL의 토크 모터 직할대리점으로 계약으로써 국내 산업의 발전에 더욱 이바지할 수 있게 되었다.
특히 순환은 FPD 장비 업체들이 필요로 하는 스테이지의 성능과 기계적 강성을 만족시키기 위해 소프트웨어 정밀 보상 기술을 포함하는 정밀 제어 솔루션 기술과 각종 유한요소 법 해석 툴 및 분석에 대한 노하우를 가지고 있다.
이러한 기술력을 바탕으로 한 정밀 스캔 작업용 에어베어링 스테이지는 FPD 핵심장비에서 요구되는 정속 특성 및 진직성을 구현하고 있다. 이외에도 반도체 장비에 들어가는 스테이지는 순환엔지니어링에서 개발한 초정밀 제어 솔루션을 적용하여 수 나노 레벨의 정밀도 성능을 만족하고 있다.
순환엔지니어링
www.soonhan.com
설계 중심의 3D CAD 통합솔루션
Let’s Go Design, SolidWorks
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3차원 기계 설계 및 해석 프로그램 SolidWorks 국내 총판인 스마트정보시스템은 오랜 경험을 바탕으로 고객이 요구하는 솔루션을 제공하는 전문 컨설팅 업체로 꾸준히 성장해오고 있다. 2009년에는 창립 4년 만에 SolidWorks 전 제품군 국내 판매 1위를 달성하면서 CAD/CAE/PDM/PLM 등 관련 분야에서 선도적 위치를 점하고 있다.
SolidWorks Premium CAD 소프트웨어는 설계, 자동화, 시뮬레이션에서부터 검증, 협력, 데이터 관리까지, 제품 설계에 필요한 고급 기능을 하나로 통합한 제품이며, 편리한 사용자 인터페이스로 배우기가 쉽고 빠른 시간 안에 제품을 출시하여 제조 원가를 절감할 수 있다.
또한 생산 전, 설계 제품의 사전 검증을 위한 시뮬레이션 프로그램인 SolidWorks Simulation 제품군, 설계(제품) 데이터의 재활용 및 데이터를 정리된 상태로 유지하고 리비전 제어를 이용하여 오류를 최소화할 수 있는 제품 데이터 관리 소프트웨어인 SolidWorks Enterprise PDM, 문서와 설계 변경을 동기화하는 동시에 비용을 감소시킬 수 있는 문서 제작 프로그램 3DVIA Composer도 제공한다. 스마트정보시스템는 시작에서 성공에 이르기까지 우수한 제품을 설계할 수 있는 모든 도구와 지식을 기업에게 제공하고자 노력하고 있다.
스마트정보시스템
www.smartisys.co.kr
FAULHABER 브러시리스
DC 서보 모터
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1947년 설립된 ‘FAULHABER GROUP’은 최고의 동력, 정밀도, 신뢰성을 요구하는 초소형 모터를 생산하는 업체로서 오늘날 거의 전 분야에 걸쳐 필수적으로 요구되는 초정밀도, 신뢰성, 마이크로 디자인에 적합한 고품질 표준 제품부터 복잡한 고객 맞춤형 솔루션까지 개발 및 생산하고 있다.
특히 수십 년에 걸친 노하우, 경험이 풍부한 개발자 및 응용력을 겸비한 높은 수준의 엔지니어링을 갖춘 FAULHABER 그룹은 광범위한 기술 플랫폼을 기반으로 복잡한 드라이브에 대한 다양한 솔루션을 제공하는 유능한 파트너임을 자부하고 있다.
이러한 기술력에서 나온 브러시리스 DC 서보 모터는 열악한 작동 환경에서 사용되기 때문에 요구사항이 까다로운 드라이브 응용분야용으로 설계되었다. 이 모터의 수명은 사용된 베어링과 전자 컴포넌트에 따라 좌우될 뿐이다.
통합형 동작 컨트롤러를 장착한 모델(옵션으로 CAN또는 시리얼 인터페이스가 제공됨)은 요구사항이 까다로운 위치제어 작업이나 속도제어에 사용할 수 있다. FAULHABER는 마이크로 엔지니어링 응용분야에 사용되는 특수 드라이브 시리즈, 브러시리스 Smoovy DC 마이크로 모터도 개발, 생산하고 있다.
스위스아미에트
www.swissamiet.com
고품질 저가격
클린 구조를 갖춘 스마트 액추에이터
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아이로보는 고품질, 저비용, 친환경을 모토로 그 동안의 경험과 기술을 바탕으로 새로운 구조의 스마트 액추에이터(Smart Actuator)를 개발하였다. 1년 여에 걸친 필드 테스트를 통하여 제품 안정화 및 표준화를 완료하고 대량생산을 통한 원가 절감 및 품질 안정화를 달성했다. 그 결과 고품질, 저가격의 클린 구조를 갖춘 스마트 액추에이터를 시장에 공급하고 있다.
아이로보의 스마트 액추에이터는 고강성 컴팩트한 구조, 반복 위치 정도 ±20㎛ 이내의 고정밀, 최장 Stroke 700mm까지 생산 가능, 방진 커버 구조 채용, 다양한 모터 취부 가능 등이 특징이다. 또한 스마트 액추에이터는 상면 카운터 홀 및 하면 탭을 적용하여 상하 양쪽에서 조립이 가능하며, 강화 스틸 플레이트 LM 블록을 사용하여 모멘트의 강성을 높였을 뿐만 아니라 Short Stroke 운전 시에도 원활한 동작이 이뤄어져 제품의 수명인 긴 성능을 제공한다.
아이로보
www.i-robo.kr
동급 최강의 고강성 설계로
차세대 리니어 로봇 솔루션 제공
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알파로보틱스의 ALR 시리즈는 모듈 빌딩 블록 시스템을 채택하여 표준화된 전 제품을 토탈 솔루션으로 제공하고 있다. 조립시 TAP, C/B을 이용하여 상하 방향에서 장착 가능해 메인터넌스에 최적의 구조를 제공하고 있으며, 리니어 스케일을 로봇 내부에 장착해 그리즈 비산 및 이물질에 대한 보호기능을 가지고 있다.
양단 고정을 사용해 중앙부 처짐 현상을 보강한 갠트리 로봇의 경우는 장축 사용 시, 상부 커버의 처짐현상을 보안하여 최대 20M까지 제작할 수 있다. 또한 부품 구성을 표준화하여 호환성이 좋으며, 필요 시 일부 부품의 교체로 빠른 A/S가 가능한 것도 특징이다.
다수의 반제품을 보유하고 있어 고객 주문시 빠른 납기에 대응할 수 있는 알파로보틱스는 다양한 자동화 설비를 보유하고 있어 저렴한 가경의 제품을 시장에 공급하고 있다. 최근의 경우에는 장비의 대형화 추세에 맞춰 높은 하중에서도 견딜수 있는 중형 로봇을 개발하였으며, 생산되는 전 제품에 볼리테이너 타입의 LM가이드를 적용하여 저소음, 고속성을 실현할 수 있도록 기술 적용을 하고 있다.
알파로보틱스
www.alpharobotics.co.kr
직선 운동 모듈과
고성능 독일 ATEK Gear Box
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알파테크는 공장 자동화 부품을 수입 판매하는 무역회사로서 선진국의 우수한 기계부품을 공급하여 정밀장비 개발에 협력하고 있다. 알파테크에서는 공장 자동화와 MRO 소모자재를 필요로 하는 곳에 부품 및 시스템에 대한 컨설팅과 각종 기술 자료를 제공하고 있다.
알파테크는 수입의존도를 낮추기 위해 선진국 제품을 국산화하여 국내 시장의 가격경쟁을 확보할 계획이다. 이를 위해, 현재 직선운동 시스템용 모듈의 국산화를 진행하고 있으며, 향후 시장의 확대를 위해 지속적으로 국산화 개발 제품을 선정하여 국산화에 주력할 계획이다.
알파테크는 수입 감속기 및 LM가이드 분야에 주력해 왔다. 국내 제조기술에 열악한 감속기 및 LM가이드 등 국내 시장에 많은 점유율을 가지고 있으며, 특히 국내 인프라 구성으로 공급하는 제품에 대한 인지도와 기술력 또한 높다.
알파테크가 판매하는 고성능 독일 ATEK Gear Box는 단단한 회 주철 기어 케이스와 고품질의 재료들로 구성되어 긴 수명과 강력한 전달 용량을 보증한다. 제품 구성은 Bevel Gear Box, Worm Gear Box 그리고 서보 모터 직결 방식 등이 있다. 알파테크는 현재 LIFT 및 이송용 벨트 드라이브를 위한 직선운동용 모듈 ‘ADGE’ 시리즈를 최대 이송거리 7m를 목표로 개발 중에 있다.
알파테크
www.lmguide.net
다양한 응용이 가능한
소형 기어드 모터
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에스피지의 소형 모터에 기어박스 SET(감속기)를 부착하여 모터와 기어박스를 일체화 시킨 기어드 모터는 모터의 속도를 조절함으로써 운동에너지를 변환시키는 역할을 하는 핵심부품으로 산업용, 가전기기를 비롯해 각종 자동화/사무용 기기 등 광범위한 분야에 응용되고 있다.
에스피지는 응용분야에 따라 제품의 특성을 분화시켜 어플리케이션별 적용분야에 대응할 수 있도록 3,000여종 이상의 다양한 제품을 설계, 생산함으로써 다품종 주문생산체제를 갖추고 있다. 에스피지는 모터의 고성능 및 효율 극대화를 통해 제품의 경쟁력을 높여나가고 있다. 특히 자체 기술력을 기반으로 원가절감을 이루고 가격과 납기에서 우위를 차지하면서 수입품 대체는 물론 신규시장에서 고속 매출 성장을 기록하고 있다.
에스피지 생산 제품 중 가장 오랜 경험이 축적된 분야는 쉐이디드 폴 인덕션 기어드 모터다. 이 모터는 출력이 비교적 작고 외형이 작기 때문에 가전제품이나 사무자동화기기 또는 광고설비 등 공간이 협소한 곳에서도 쉽게 활용될 수 있다.
또한 에스피지의 마이크로 인버터(Micro Inverter)는 모터를 가속 또는 감속하는 설정 기능이 있어 Slow Run/Slow Stop을 가능하게 하고, 모터를 정회전 또는 역회전 시키는 제품으로서 컴팩트한 사이즈로 디자인되어 제작되기 때문에 조작이 간편하다. 이 외에도 스피드 컨트롤러 및 연장선, 브레이크 팩(Pack), 모터 및 기어용 취부 플레이트, 제동용 외부 저항기 등을 공급하고 있다.
에스피지
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월드 베스트 셀러 목표
온도조절기 제품군
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작년 오토닉스는 창사 이래 최대 규모로 발표된 총 9개군 126종의 신제품을 선보였다. 월드 베스트 셀러를 목표로 탄생시킨 온도조절기 제품군을 비롯해, 국내 최초로 PLC 기능을 내장한 로직 패널, 국내 최초로 듀얼 디스플레이를 구현한 디지털 표시형 광화이버 앰프 등 질적인 제품들이 돋보인다.
월드 베스트가 목표인 실속형 온도조절기 TC 시리즈는 온도 제어의 필수 기능은 모두 탑재하면서도 경제적인 가격을 실현한 실속형 온도조절기로서, 신개발 PID 제어 알고리즘 채용 및 100ms 고속 샘플링을 구현하여 이상적인 온도 제어를 실현했다.
특히 SSRP 출력과 릴레이 출력 동시 내장으로 경제적, 효율적인 온도 제어를 실현하였으며, 컴팩트한 사이즈에 대형 표시부 채용으로 시인성을 향상시킨 실속형 제품이다. 5상 마이크로 스텝 드라이버 ‘MD5-HF28’은 최대 250 분해능의 고정밀 제어와 고속 고토크 제어가 가능한 AC 프리전원형 5상 마이크로 스텝 드라이버로 100-220VAC 프리전원형 설계를 통해 사용자 편의성을 극대화한 제품이다. MD5-HF28은 16가지의 다양한 분해능 설정이 가능하며, 제품 전면에 ALARM LED를 탑재해 자기진단을 통한 다양한 경보(온도과승, 과전류)를 쉽게 확인할 수 있어 편리하다.
오토닉스
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제3세대 스크류 시대를 예고
위너스 기술의 천복 스크류
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위너스 기술의 천복 스크류, 즉 베어링 스크류는 스크류의 나사산을 부드럽게 만들어 주고 레이디얼 베어링을 너트에 조정을 가능하도록 고정시켜 스크류 나사산 위에서 구름운동을 하도록 설계되었다. 미끄럼 운동과 부분적인 미끄럼 운동을 없애 버림으로써 100년 만에 에너지 효율을 6배 이상 높이는 결과를 나타내었다. 게다가 기존 스크류의 문제인 소음, 열, 속도 등도 해소시킬 뿐만 아니라 경제성 확보와 빠른 납기 실현 등의 이점도 제공한다.
서보 모터의 출현으로 미세 위치제어가 가능해짐에 따라 자동화 기계는 공장에서 뿐만 아니라 가정에 이르기까지 광범위하게 사용되어지고 있다. 따라서 에너지 효율, 정숙한 운동, 고속직선운동과 함께 정밀성의 시장 요구들은 더욱 커지게 되었다.
이와 같은 요구에 의해 천복스크류가 탄생되었다. 천복 스크류는 스크류의 나사산의 안내면을 부드럽게 주행하여주는 베어링을 너트에 장착하여 클리어런스를 극소화하고 위치정밀도, 백래쉬를 제로화하도록 제작되었다.
이는 1세대 미끄럼운동과 2세대 부분적인 미끄럼운동을 없애 100년 만에 에너지 효율을 6배 이상 높이는 결과를 나타내었다. KTL 시험 데이터에서는 소음이 3000rpm에서 최대 65dB, 온도상승은 약 1℃이기 때문에 스크류 제품의 오랜 숙원인 소음/온도 상승에 의한 문제점, 내구성의 저하 등을 해결하였다.
위너스기술
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인코더 피드백을 구축한
트라이나믹의 TMCM-142
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이레텍이 선보이는 트라이나믹의 TMCM-142는 인코더 피드백을 구축한 고성능의 단축 스텝 모터 컨트롤러/드라이버이다. 알루미늄 프로파일로 간편한 설치를 할 수 있는 이 제품은 최고 1024x Microstep 분해, 통합된 ChopSync, 램프 계산, 엔코더 피드백 지원 등의 기능을 갖추었다.
또한 TMCM-142는 엔코더 피드백과 PID포지션 Regulator에 의해 정밀도가 높다. 고도의 마이크로스텝 분해와 S형 램프로 부드러운 동작을 구현한다. TMCM-142의 인터페이스로는 RS422, RS232, CAN 그리고 USB 시리얼 인터페이스가 있으며, 홈과 정지 스위치를 위해 인풋이 분리되어 있다. 이 모듈에서는 하드웨어에서 실시간 자동 램프가 발생하여 고성능/고분해의 스텝 모터 컨트롤이 가능하다.
자동화 장비를 위한 전기설계의 자동화
전기설계 전용 솔루션 EPLAN P8
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이플랜은 대학이나 연구소에서 일시적인 프로젝트로 혜성처럼 등장한 기업이 아니라 산업현장에서 고객이 필요한 것을 반영하며 고객의 엔지니어링 발전과 더불어 25년간 진화된 전기설계 전용 솔루션이다. 그래서 이 정신은 ‘EPLAN, your Engineering’ 즉 ‘이플랜은 고객의 엔지니어링’이라는 모토로 자리 잡게 되었고 이 정신이 전기설계 자동화 시장의 65%를 차지하는 밑거름이 되었다.
국내에서도 일찍이 투자하여 컨설팅서비스 시스템을 구축하였으며 자동화, 전기 엔지니어링, 빌딩 오토메이션, 자동화 장비운영 등에 대한 전기설계에 능률 향상을 이루었다. 그 결과 현대자동차, GM대우, 한화테크엠, 위아, 로템, 듀어코리아, 서울산전, 마스터시스템, 우신시스템, 현대중공업, 효성, 지멘스, ABB, 신일전기, 두산중공업, 대우조선해양, 케이씨텍, 제우스, 미래컴퍼니, 세크론, 나래나노텍, SFA, SIT, 태화에레마, 세아, 대화산기, 포스코ICT, 흥아기연 등 각 산업에 시장을 선도하는 기업의 밑거름이 되었다.
EPLAN Electric P8은 스케메틱 회로도만 작성하면 선번호, 장치 태그, 상호 참조, BOM, 결선도 등 설계에서 제작 그리고 유지보수에 필요한 모든 문서를 자동으로 만든다. 또한 자동 오류체크, 언어 및 표준 변환, 설계자동화 등으로 고객의 생산성을 향상시킨다. 따라서 설계자가 CAD에서 유사 업무의 반복작업, 수작업, 그리고 오류에서 벗어날 수 있다.
이플랜
www.eplan.co.kr
소프트웨어 기반의 모션 컨트롤러
Digital Automation Platform A3200
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애니모션텍의 Digital Automation Platform A3200은 소프트웨어 기반의 모션 컨트롤러로 구간별 위치제어, 직선/원형/나선형/구형 보간, 속도 프로파일링, 전자 기어링, 이동 중 궤적 수정, 고속 I/O, Caming 등을 포함하는 완벽한 모션 기능을 갖추었고, 산업 표준의 FireWire 네트워크를 사용하여 축 수의 증가에 따라 성능상의 저하 없이 1~32축까지 동기 제어가 가능하다.
소프트 웨어 기반이기 때문에 모션 제어 카드가 필요치 않으며, PC 동력을 이용하고 있다. 또한 RS-274 G코드, AeroBASIC 명령, C, .NET, LabVIEW 등의 프로그램을 사용할 수 있는 유연성을 가지고 있다. 애니모션텍의 Motion Designer는 모션 궤적을 생성하거나 입력하는데 사용하기 쉬운 소프트웨어 GUI이며, 그 궤적을 주행하고 평가한다. 이러한 기능을 일반적으로 실행하기 위해서는 몇 시간의 프로그래밍과 디버깅이 필요하다.
하지만 모션 컨트롤러 A3200을 기반으로 하고 있는 Motion Designer는 중요한 추가 기능을 제공함과 동시에 프로그램하는 모션 프로파일을 간단하게 한다. Motion Designer는 높은 수준의 프로그램 개발을 축적하고, 고객의 시스템 성능을 높여 준다.
애니모션텍
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24V에서 고속운전이 가능한
i-Step Motor & Driver
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24V에서 고속 운전(MAX 4,000min-1)이 가능한 i-Step은 오동작으로 인한 위치편차가 없기 때문에 정밀한 위치제어가 가능하고, 엔코더 피드백을 통한 제어로 Z상 출력이 용이하며, 정지 시에 미세진동(Hunting 현상)이 없어 안정적인 정지 및 홀딩이 가능하다. 서보처럼 게인 값을 조절할 필요가 없으며, 명령어 입력이 간단하고, 8스텝(From 200 to 25,600) 분해능으로 고속회전이 한층 부드러워져 서보의 대체용으로 적합한 제품이다.
제이씨인터내쇼날
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GGM의 감속기
저소음형, 전달능력 탁월
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GGM의 감속기 제품은 크게 Flange Size로 분류하여 60mm, 70mm, 80mm, 90mm로 구분되며, 저소음형으로 전달능력이 크고 감속비에 따라 회전속도가 매우 정확한 것이 특징이다. 또한 허용 토크내에서 내구성이 양호하며, 필요속도에 따라 다양한 감속비를 제공한다.
GGM에서는 모터의 샤프트와 감속기의 일부를 HELICAL GEAR로 정밀 가공하여 종래의 감속기와 비교해 10dB 정도의 대폭적인 저소음을 실현하였다. GGM은 모터와 간단하게 연결할 수 있는 3:1~180:1의 감속비 범위까지의 전용 감속기 20여 제품을 공급하고 있다. 180:1 이상의 감속비가 필요한 경우에는 10배율 이상의 감속비를 실현할 GGM의 중간감속기를 사용하면 된다.
GGM의 감속기는 주로 일반자동화 시스템에 전반적으로 적용된다. 구체적인 적용사례로는 자동 포장기기, 자동 라벨 부착기, 의료장비, 미용장비, 방범 및 교통 CCTV, 주차 차단기, 금고용 자동문 각종 컨베이어 시스템, 자동화 로봇 부품, 공작기계, 태양열 모듈, 냉동 공조기, 자판기, 야외 오락게임기 등을 들 수 있다.
GGM
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고속 인터럽트 방식으로
최대 20Mbps의 전송속도 실현
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커미조아는 하이브리드형 고속 필드버스 제품 C-NET의 기능을 향상시킨 C-NET 2.0을 출시했다. C-NET은 RS-485 통신 기반 필드버스 제품군으로 빠른 통신 채널 탐색 기능과 정확한 범용 디지털 입출력 접점 제어 기능을 갖췄다.
이 제품은 C/C++, VB, Delphi, C# 등의 다양한 개발 환경에서 사용할 수 있는 CNETSDK(C-NET Software Development Kit)를 제공하고 있다. 이를 통해 엔지니어는 테스트 및 디버깅 소프트웨어인 COMI-LINK 프로그램으로 통신 진단과 실시간 상태 현황 모니터링을 할 수도 있다.
2.0 버전은 주기적인 입력 상태 변화를 고속 인터럽트 방식으로 처리해 기존 제품보다 입력 상태에 빠르게 반응할 수 있으며, 다양한 제품 성능 리포트와 예제 프로그램, 온라인 도움말 파일 등도 함께 제공하고 있다.
C-NET은 기존의 EIA/TIA-586 표준에서 규정한 UTP5 케이블 연결 방식을 지원하고 있으며, 최대 20Mbps의 속도로 통신 데이터를 전송할 수 있다.
커미조아
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서보형 및 일체형
2상 스텝 모터 드라이버
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컨벡스에서 서보형 및 일체형 2상 스텝 모터 드라이버 신제품 18종을 출시했다. 스테핑 모터에 서보 기술을 적용하여 각각의 장점을 하나로 모은 STEBRO-α 시리즈는 Closed Loop 제어를 통해 위치-속도-토크 제어가 가능한 제품이다.
또한 전 속도구간 탈조가 발생하지 않으며, 정지 시 헌팅하지 않으므로 검사장비 등 반도체 장비에 최적화된 제품이다. 스텝 모터와 고성능 드라이버가 하나로 통합된 일체형 스텝드라이버 STEBRO-i 시리즈는 컴팩트한 사이즈를 구현하였으며, 높은 반복정밀도를 자랑한다.
YASKAWA 공식 대리점
케이메카트로의 Σ-Ⅲ
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YASKAWA 공식 대리점인 케이메카트로는 최고속 위치결정을 실현하기 위하여 성능과 기능을 파워 업한 Σ-Ⅲ 제품을 선보인다. ‘고속 및 고빈도로 정확한 위치결정’을 실현할 수 있는 Σ-Ⅲ 제품은 빠르고 정확히 기계를 구동하기 위한 최고 성능과 빠르고 정확히 기계에 적응하기 위한 최신 기능을 탑재하고 있다. 또한 4타입의 서보모터를 용도에 맞게 사용함으로써 사용 용이성을 결정짓는 소프트웨어도 충실하며, 기종 선정부터 조정 및 보수에 이르기까지 모든 것을 속도감 있게 실행할 수 있다.
케이메카트로
www.k-mechatro.co.kr
해외에서 인정받는
초정밀 스텝 모터 제어 솔루션
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파스텍은 DSP 기술을 이용한 모션 제어분야의 새로운 기술 개발과 제품생산을 전문으로 하고 있다. 2001년 설립 이래 모션 제어 및 자동화 분야에서 지속적인 기술 및 제품 개발로 고객 만족을 실현해 왔으며, 2007년부터 시작된 해외시장 진출 사업 역시 성공적으로 진행되어, 현재 전 세계 40개국으로 수출되어 제품의 우수성을 인정받고 있다.
국내 40여 대리점을 통해 약 300개의 장비 업체들이 Ezi-SERVO를 사용하고 있을 정도로 국내, 외 시장에서 빠르게 독보적인 위치를 자리매김하고 있다. 특히 파스텍의 고성능 폐루프 스텝핑 제어 시스템인 Ezi-SERVO는 일반 서보 시스템과 차별화된 No Hunting 및 저강성 부하에서 최적의 성능을 발휘하는 고유의 특성을 살려 각종 비젼 시스템과 반도체, LCD, LED, PCB 제조관련 설비뿐만 아니라 정밀 가공기기, 의료기기, 포장기기 등 전반적인 산업자동화 및 정밀기기 제조분야에 다양하게 활용되고 있다.
최근에는 네트워크 기반 모션 제어기가 내장된 Ezi-SERVO Plus R 제품이 안정적으로 시장에 진입하고 있으며, 토탈 일체형 스텝핑 모터 드라이브인 Ezi-SERVO-All 역시 곧 출시를 눈앞에 두고 있어 기존 국내 시장의 다양한 해외 브랜드들과의 경쟁을 예고하고 있다. 이번 모션 컨트롤 전시회에서는 기존 Ezi-SERVO 시리즈들 이 외에 다양한 액추에이터들과 결합된 유니트 제품들이 함께 출시할 예정이다.
일체형 하드웨어 아키텍처
고급 컨트롤이 가능한 CompactRIO
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내쇼날인스트루먼트의 NI PAC 시스템 중 가장 비용이 저렴한 NI CompactRIO 제품인 NI cRIO-9073 제품은 고급 컨트롤과 모니터링 어플리케이션을 구축하는데 적합한 솔루션이다. 이 시스템은 임베디드 리얼타임 프로세서와 FPGA 칩을 하나의 섀시에 통합한 일체형 하드웨어 아키텍처를 가지고 있다.
LabVIEW 8.6(한글판)을 이용하여 cRIO-9073에 내장된 FPGA 칩을 프로그래밍하면 고속 신호 처리 알고리즘으로 고급 컨트롤 어플리케이션의 문제점을 매우 저렴한 비용으로 해결할 수 있고 신속하게 아날로그/디지털 컨트롤과 수집 루프를 직접 구성하여 구현할 수 있다.
한국내쇼날인스트루먼트
www.ni.com/korea
케이블, 유공압 호스 보호
한신 RoboChain
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한신 RoboChain는 케이블, 유공압 호스 등을 보호하는 목적으로 개발되었다. 주로 철강산업기계, 전자, 자동차 산업, 목공, 식품기계, 산업용 로봇, 자동화 시스템 등 전세계적으로 다양한 용도에 적용, 사용됨으로써 훌륭한 성능을 입증받고 있다.
각종 기계와 장치의 움직이는 부위에 부착되어 안전하고 확실, 원활하게 작동하도록 사용되며, Cable, Hose 등과 같은 각도로 정교하게 움직이므로 벗겨지거나 뒤틀림, 서로꼬임 등의 단선이 되는 기존의 시스템과는 다르게 Cable, Hose의 수명을 보호, 연장시킬 수 있다.
HS Type의 RoboChain은 여러가지 응용분야에서 사용하기 때문에 내구성을 높이기 위해 Steel로 된 Link Plate와 알루니늄으로 된 Supporter를 제작 공급하고 있다. 녹이 발생하는 환경에서 사용할 경우, Plate를 스테인레스 강판으로 제작이 가능하다.
한신체인
www.hanshinchain.com
