2012 국제모션컨트롤 전시회
분야를 아우르는 모션 메커니즘의 첨단화 구현
미래 지향적인 초정밀산업으로 각광받고 있는 모션컨트롤, 어느덧 산업자동화의 핵심적인 분야로 자리잡은 모션컨트롤, 이런 모든 것을 한자리에서 볼 수 있는 모션컨트롤 관련 국내 유일의 전문행사인 ‘2012 국제 모션컨트롤 전시회’가 지난 5월 킨텍스에서 개최됐다.
특히 이번 전시회에서는 혁신적인 신기술을 도입한 신제품들을 다수의 참가 업체들이 선보임으로써 전시회에 위상을 드높였다는 평이다. 또한 그 동안 모션컨트롤 분야의 옵션으로 분류되던 센서 및 주변기기, 측정과 머신비전 등 분야에서 다수의 업체들이 참가하여 제품과 기술을 공개함으로써 참관객들의 지식의 폭을 넓혀주는 기회를 제공했다.
글 | 이진수 기자(LJS@motioncontrol.co.kr)
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모션컨트롤은 기계/전기/전자 기술을 융합하여 생산 시스템을 혁신하는 기술로, 단순한 공장자동화가 아니라 미래 지향적인 초정밀산업으로 각광받고 있다. 이런 모션컨트롤 및 모션엔지니어링에 대한 보다 폭넓은 시장동향과 첨단의 최신기술을 경험할 수 있는 장이 펼쳐졌다. 어느덧 7회를 맞이한 모션컨트롤 관련 국내 유일의 전문행사인 ‘2012 국제 모션컨트롤 전시회’가 개최된 것.
지난 5월 15일부터 17일까지 3일간 고양 KINTEX 전시장에서 개최된 ‘2012 국제모션컨트롤전시회’는 국내외 110여 개 업체가 300여 부스로 참여해 모션제어, 모션메커니즘, 센서 및 주변기기, 측정과 머신비전 등의 분야에서 주요제품과 신기술을 공개했다.
특히 이번 전시회는 자동화 설비 및 제조장치들을 독립적으로 보여주는 것에 그치지 않고, 자동화기기간의 상호 유연한 동작이 이루어지는 근원적인 방법론을 플랫폼 형태로 제시하는데 주안점을 둬 참관객들의 수준을 한단계 높였다는 평을 받았다. 뿐만 아니라 르크로이·로데&슈바르즈 같은 측정업체를 비롯해, 씨크코리아·씽크론·미토스·엘파인·썬하이테크 같은 머신비전 업체들이 참여함으로써 그 동안 모션컨트롤 산업에서 옵션으로 분류되던 계측기 및 머신비전 분야와 모션컨트롤 분야를 아우르는 모션 메커니즘의 첨단화를 선보였다.
해를 거듭할수록 모션컨트롤 관련 전문 전시회로의 위상을 떨치고 있는 ‘국제 모션컨트롤 전시회’, 내년에는 어떤 모습으로 진화를 거듭할지 벌써부터 기대가 모아진다.
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산요전기코리아 | 모션·로봇·시퀀스 제어 가능한 모션 컨트롤러
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산요전기는 ‘인류의 행복을 목표한다’는 기업이념하에 지구환경을 보호하기 위한 기술, 인류의 건강과 안전을 보호하기 위한 기술, 새로운 에너지의 활용과 에너지절약을 위한 기술의 3가지 테마를 기본으로 신기술, 신제품 개발에 임하고 있다.
모션컨트롤 전시회에서 산요전기코리아는 SANMOTION C 모션 컨트롤러, SANMOTION R AC 서보앰프, SANMOTION R 60mm sq. AC 서보모터로 구성된 시스템을 구현했다. 이 시스템은 로봇제어와 모션제어에서 탁월한 성능을 제공하는데 이는 SANMOTION C 모션 컨트롤러가 로봇제어, 시퀸스제어, 모션제어 3가지의 제어 기능을 제공하기에 가능했다. 이 외에도 저진동 리니어 서보 시스템, 제진제어로 정정시간을 크게 단축한 AC 서보 시스템, 소비전력을 55% 절감하는 저소비전력팬, 클로즈 루프 스텝핑 시스템 등 다양한 데모로 참관객들의 이목을 집중시켰다.
산요전기의 AC 서보 시스템인 ‘SANMOTION R ADVANCED MODEL’ 시리즈는 EtherCAT 경유로 서보앰플의 펌웨어를 업데이트 가능하고, Ethernet과 호환성이 있어 범용성이 높고, 아날로그/ 펄스입력 모두 가능하다.
알파서보 & 알파모션 | E.Terminal과 ALPHA5를 조합한 모션 시스템
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알파서보는 복잡한 모션 시스템을 간단하게 실현할 수 있는 서보 시스템, 그리고 E.Terminal과 ALPHA5를 조합한 모션 시스템을 선보였다. 이 시스템은 Visual 설정에서 모션 제어부를 간단히 실현하며, Loader 없이도 간단한 조정, 심플한 구성으로 4개의 기능을 응축 등의 성능을 제공한다.
알파서보의 주력제품인 ALPA5는 고분해능 엔코더를 적용하고 주파수 응답속도 1500Hz를 제공할 뿐만 아니라 신개발의 PC Loader로 시운전, 보수 점검, 고장진단 기능까지 제공한다. 또한 Modbus-RTU에 의한 위치결정 운전, D펄스열/아날로그 입력에 의한 위치, 속도, 제어 운전도 가능하다.
이와 함께 알파서보는 후지서보의 국내 공식대리점 역할을 수행하는 만큼 모션 용도에서도 활용이 가능한 후지전기의 벡터 인버터 기술을 결집한 FRENIC-VG 인버터 제품도 소개했다. 더불어 편의성과 성능을 제공하는 MONITOUCH V8 시리즈도 참관객들의 발길을 잡았다.
알파모션은 간편하고, 효율성 있으며 안전성을 겸비한 모션 컨트롤러와 Terminal Block, 드라이브를 연결한 시스템을 선보였다. Master/Slaver 동작이 가능한 알파모션의 모션 컨트롤러 제품들은 동기 제어 위치 오차 검출 기능으로 안전성까지 강화해 편의성을 높였다.
www.fujiservo.co.kr
에스피지 | 고정밀 유성감속기의 결정체 Helical 시리즈
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모션컨트롤 전시회 전면에 자리잡은 SPG는 자동화 기기의 심장부라 할 수 있는 모터전문 제조회사로서의 위용을 과시했다. 국내 모터 시장을 선도해온 SPG는 미국 4대 가전회사를 비롯해 냉장고, 자동문, 의료기에 이르는 수많은 분야에 사용되는 모터를 생산하고 있다. 이제 SPG의 모터는 세계 모터 표준이 되어 세계 최고의 모터전문 기업으로서의 도약을 추진하고 있다.
이런 모터 기술을 기반으로 SPG는 고정밀 유성감속기의 결정체 Helical 시리즈를 선보였다. 서보 모터용 정밀 유성감속기인 이 제품들은 Helical Gear 적용, 소형경량 컴팩트 디자인, 고정밀, 고강성, 고효율 등의 성능뿐만 아니라 다양한 서보 모터에 간편하게 취부할 수 있는 편의성과 보호등급 IP65으로 신뢰성과 안정성도 보장한다.
특히 SPG는 새롭게 BLDC 기어드 모터까지 선보였다. 속도제어에 요구되는 기본 기능을 망라한 XWA 시리즈는 소형 하이 파워의 브러쉬리스 DC 모터와 고기능 패널 타입 드라이브의 유닛 제품으로 출력 10W~90W의 제품이 라인업 되었다. XBW 시리즈는 소형 하이 파워의 브러쉬리스 DC 모터와 박스 타입 드라이브의 유닛 제품으로 출력 20W~150W의 제품이 라인업 되었다.
엠씨테크 | 일체형 스텝 서보 모터
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MOONS’사의 한국 총판인 엠씨테크는 클로즈 루프 피드백 시스템을 비롯해 스텝 서보 모터 SSM으로 구현된 시스템 등 다양한 구동 시스템을 선보였다. 엠씨테크가 자랑하는 MOONS’의 SSM(Step-Servo Motor) 제품은 클로우즈 루프로 정교한 위치 제어와 속도 제어가 가능해 광범위한 애플리케이션에 적용이 가능한 것이 큰 장점이다. 또한 강력한 서보 제어로 다양한 부하와 Inertia에서도 정밀 제어가 가능하다.
이 외에도 애플리케이션에서 필요로 하는 만큼의 전류만 사용함으로써 발열 최소화, 정지 시 제로에 가까운 전류를 사용함으로써 저발열 실현 등 저발열 성능과 모터가 가진 100%의 토크를 이끌어냄으로써 더 효율적이고 컴팩트한 모터 선정이 가능한 특징을 제공한다.
특히 SSM 제품은 서보 제어와 20,000counts 엔코더를 적용해 부드럽고 조용한 구동이 가능하고 구동 시나 정지 시에도 정밀한 위치 제어가 가능(+/-1count error. 20,000counts/rev. 기준)하다. 여기에 기존의 스텝 시스템에서는 불가능했던 빠른 반응성을 실현했으며, 풀 서보 모드에서 제어되므로 일반적인 스텝 제어(정전류)보다 높은 토크를 실현할 수 있다. 필요에 따라서는 정격 토크보다 50% 부스트 업된 토크도 출력할 수 있다.
www.mc-t.co.kr
이플랜 한국지사 | 전기 도면 설계를 위한 메인 시스템
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전기 설계 프로세스 관련 전문가 그룹인 이플랜 한국지사는 부스에서 진행된 전기 설계를 위한 다양한 세미나와 전기설계를 할 미래의 전기 엔지니어를 꿈꾸는 학생들을 위한 질문과 답변 등 참관객들을 위한 프로그램을 선보였다. 특히 전기 설계의 관심있는 참관객들이 세미나를 듣고 이플랜 엔지니어들과 전기 설계에 관한 많은 질문들이 오고가는 등 많은 관심을 보였다.
현재 이플랜은 유럽 시장의 전기 설계 자동화 부분에서 65%의 시장 점유율을 차지하고 있으며, 자체 개발된 엔지니어링 방법론을 통하여 전기설계, 유압/공업 설계, 생산공정 프로세스 모듈, 그리고 캐비닛 설계 솔루션 등을 공급하고 있다. 더 나아가 ERP와 기계설계 솔루션들과의 연동으로 고객에게 더 많은 가치를 공급하고 있다.
이런 이플랜의 주력 제품은 전기 도면 설계를 위한 메인 시스템인 EPLAN Electric P8이다. 이와 함께 자동화 장비의 경우 유공압 관련 설계를 위해 EPLAN Fluid, 공장설비의 경우 P&ID 설계를 위한 EPLAN PPE, 그리고 캐비닛 설계를 위한 EPLAN Cabinet 등 다양한 제품들을 공급하고 있다.
인아오리엔탈모터 | 다양한 네트워크 제안하는 ‘FLEX’
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인아오리엔탈모터는 다양한 네트워크를 제안하는 ‘FLEX’ 제품과 DH 시리즈, AR 시리즈 진공 모터, PKA 시리즈 등 다양한 신제품을 선보였다. FLEX 제품은 드라이버에 펄스 발진기 기능이 내장되어 있어 PLC와 연결해서 운전 시스템 구성이 가능하며, PLC측에서 위치결정 유닛이 불필요하므로 공간절약, 시스템의 간소화를 실현한다. RS-485 통신에서 운전 데이터 및 파라미터 설정, 운전지령을 입력할 수 있으며, 네트워크 컨버터를 사용함으로써 CC-Link 통신 및 MECHATROLINK 통신에 대응할 수 있다. 각종 통신에서 운전 데이터 및 파라미터 설정, 운전지령을 입력할 수 있다.
중공 로터리 액추에이터 DH 시리즈는 5상 스테핑 모터의 출력 축에 중공 테이블를 채택하여 테이블에 직접 부하를 설치할 수 있다. 드라이버는 펄스열 입력 드라이버, 위치결정 기능 내장 드라이버를 선택할 수 있다.
진공환경에 대응 가능한 AR 시리즈는 진공 대응 센서를 탑재하여 고진공(10-5 pa)에서 사용 가능하며 모터의 저손실화와 드라이버의 새로운 전류제어 방식이 추가되어 모터의 발열저감을 실현했다. 드라이버 일체형 5상 스테핑 모터인 PKA 시리즈는 드라이버, 모터, 펄스 발진기 일체화로 설치공간 및 배선감소가 가능한 것이 특징이다.
www.inaom.co.kr
컨벡스 | 새로운 메커니즘 Pick&Place 작업용 로봇
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모션제어기 전문업체 컨벡스는 새로운 비전을 공개했다. 컨벡스는 Secunity Solution 분야에서 정밀모션 제어 핵심모듈, 비전 카메라, 인털리전트 솔루션을 개발하여 경쟁력 있는 시스템을 고객에게 제공한다. 컨벡스가 구축한 새로운 메커니즘 Pick&Place 작업용 로봇인 ‘CONVEX RHP 시리즈 5축 로봇은 Scott Russell형 로봇으로 식품, 자동차 등 다양한 생산라인에 적용이 가능하다. RHP 시리즈는 소형, 경량, 저소비전력의 이송용 로봇으로 사람 손을 대체하여 부품 및 식품, 의약품의 제품을 이동할 수 있다.
이 제품은 5축 서보 모터로 구성되며, 전후/좌우 및 위/아래로 평행 이동하고 최대반경 575mm, 최대 가반 하중 1kg의 성능을 제공한다. 이런 성능으로 설치 면적이 작고, 식품 공장 등 다양한 라인에 설치가 가능하다.
컨벡스의 스테핑 모터에 서보 기술을 적용하여 각각의 장점을 하나로 모은 STEBRO-α 시리즈는 클로우즈 루프 제어를 통해 위치-속도-토크 제어가 가능한 제품이다. 또한 전 속도구간 탈조가 발생하지 않으며, 정지 시 헌팅하지 않으므로 검사장비 등 반도체 장비에 최적화된 제품이다. 이 외에도 컨벡스는 전시회에서 시큐리티를 위한 다양한 카메라를 선보여 참관객들의 눈을 즐겁게 하였다.
파스텍 | 폐루프 스텝 모터 제어시스템
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파스텍은 혁신적인 폐루프 스텝 모터 제어 시스템인 Ezi-SERVO 시리즈와 고성능 액추에이터가 결합된 Unit 제품인 Ezi-Actuator 시리즈들을 선보였다. Ezi-SERVO Plus R MINI 시리즈는 초소형 드라이브 및 제어기 내장형 제품으로서 고정밀도 엔코더가 결합되어 기존 AC 서보 제품이 커버할 수 없는 소형 서보 모터가 대체 가능하며, 기존 소형 스텝핑 서보 제품을 혁신적으로 대체할 수 있는 제품군이다.
Ezi-Actuator 시리즈는 현재 HG, MC 그리고 리니어스텝 시리즈를 기본으로 판매되고 있다. 특히 Ezi-Actuator HG 시리즈는 컴팩트하며 관성이 큰 디스크들이나 Arm 축들이 직접 설치될 수 있게 해주는 중공축 형태의 제품이며 고강성, 고정밀도 및 최상의 성능을 자랑한다. Ezi-Actuator MC 시리즈는 다양한 응용분야에서 높은 정밀도를 구현해 줄 수 있는 컴팩트한 리니어 실린더 제품이다. 특히 16,000PPR이라는 고정밀도 엔코더와 결합된 Ezi-SERVO 28mm와 결합된 유닛 제품으로서 높은 위치 정밀도를 보장한다.
파스텍은 토탈 일체형 스텝핑 모터 드라이브인 Ezi-SERVO-All 제품의 출시를 눈앞에 두고 있어 기존 국내 시장의 다양한 해외 브랜드들과의 경쟁을 기대하고 있다.
www.fastech.co.kr
한국미쓰비스전기오토메이션|장치 성능을 개척하는 ‘MELSERVO-J4’
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한국미쓰비시전기오토메이션은 국내에서는 처음으로 모션컨트롤 전시회에서 SERVO AMPLIFIERS & MOTORS 제품인 MELSERVO-J4를 선보였다. 이 제품은 2.5KHz의 속도 주파수 응담과 서보 게인 조정을 간단하게 하는 기능을 제공한다. 한발 앞선 에코 발상, 다축 일체형 서보 앰프로 에너지 절약과 저비용화를 실현한 이 제품은 회생 에너지를 전부 활용하고 전력 모니터 기능도 장비했다. 또한 리니어 서보모터로 에너지 절약과 공간의 절약도 가능하다.
또한 센서리스 서보 제어를 구현해 참관객들의 이목이 집중됐다. 이 시스템은 엔코더 없이 AC 서보에 상당하는 제어를 실현할 수 있어 공장의 생산성 향상과 에너지 절약을 추구할 수 있다. 센서리스 서보 기술에는 센서(엔코더)를 사용하지 않고 자극위치, 속도를 검출해서 자석모터를 제어하는 방식이다. 드라이브 유닛 내부에서 속도검출을 실시해서 센서(엔코더) 없이도 AC 서보에 가까운 제어를 실현하고 고정밀도로 자석모터를 구동한다. 이 제품은 연말에 본격적으로 양산할 예정이다.
www.mitsubishi-automation.co.kr
TPC메카트로닉스|국내 최초의 자석가동자 시스템
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TPC메카트로닉스 국내 최초로 모션컨트롤 전시회에서 자석가동자 시스템(Moving Magnet System)을 선보였다. 이 시스템은 PMLSM을 이용한 Cableless 수직/수평형 물류 이송 시스템으로 정격추력 10,000N, 속도 2m/s 이상, 가속도 1.5㎨이상, 위치 정밀도 ±1mm이하이며 전력 케이블 및 센서 케이블이 없는 마그네틱 가동자로서 Long-Stroke 고정자(전기자)에 다수의 가동자를 운전하고 컨트롤 할 수 있는 기술로 개발되었다.
특히 Stroke 증가에 따른 고정자(전기자)를 추가로 부착할 수 있는 구조이며, 모터 드라이버와 속도 가감속에 따른 속도프로파일 적용 알고리즘 개발로 리니어 타입 Brake 메커니즘도 개발되었다. 마그네틱 가동자에 전력 케이블이 필요없고 모터 이동자가 가볍기 때문에 기존 방식의 선형전동기보다 마찰부하 및 부하질량을 줄일 수 있으므로 고속 이송을 이룰 수 있으며, 기존의 전기자 가동형 선형전동기에서는 이룰 수 없는 곡면주행, 직각분기 주행 등을 할 수 있으므로 LCD 제조설비 등에서 요구하는 다자유 고속이송 및 청정이송이 가능하다.
www.tpcpage.co.kr
델타일렉트로닉스코리아 | 메카트로닉스를 통합한 AC 서보 시스템
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델타일렉트로닉스코리아는 서보 데모 키트와 더불어 하이브리드 에너지 시스템, 서보 드라이브&모터를 구현하여 참관객을 맞이했다. 델타일렉트로닉스코리아가 선보인 시스템에 중심이 된 ADSA-B2 시리즈는 범용 애플리케이션용으로 다양한 기능이 내장된 점과 메카트로닉스를 통합하여 비용을 절감한 것이 장점이다. 또한 이 제품은 이송기계, 절단기계, 방전가공기계 등 다양한 산업영역에서 필요로 하는 요구사항을 충족시킨다.
델타의 AC 모터 드라이브는 준 서보 기능과 Filed Oriented Control 기능을 탑재한 VFD-VE 타입과 엘리베이터 전용 드라이브인 VFD-VL 드라이브, VFD-VE 타입은 1~100HP의 제품이 라인업 되어 있으며, VFD-VL 타입은 7.5~30HP가 생산되고 있다.
로데슈바르즈코리아 | 정밀분석장비 분야를 위한 최적 솔루션
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로데슈바르즈코리아는 유럽 계측기기의 선두주자인 Rohde & Schwarz의 한국지사로서, 정밀계측 분야 및 정밀분석장비 분야에 최적의 솔루션을 제공하며 고급화에 전력을 다하고 있다. 처음으로 이번 전시회에 참가한 로데슈바르즈코리아는 오실로스코프, 스펙트럼 아날라이저, 신호 재생기 등 다양한 계측장비를 선보였다.
R&S RTO 디지털 오실로스코프는 최적화된 터치스크린 지원과 혁신적인 디지털 트리거 시스템, 그리고 파워풀한 FFT 및 Mask Testing 기능을 자랑한다. 또한 각 채널당 최대 10GS/S 샘플링 레이트를 제공하며 원하는 대로 파형의 배치가 가능한 Multi-Grid 기능을 지원한다. 빠르고 정확한 분석을 제공하는 R&S FSV Spectrum Analyzer는 터치스크린 방식을 적용하여 사용자의 편의성을 증대시켰으며, 동급 신호 분석기 대비 최대 5배 빠른 속도 및 기존 장비들과의 호환성으로 생산라인에 쉽게 통합되어 처리량을 높일 수 있다.
마이크로이코리아 | 거친 환경에 적합한 DRC 엔코더
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혁신적인 엔코더 기술을 보유한 마이크로이(MicroE) 코리아는 데이터 스토리지 산업을 위한 Mercury II 엔코더, ChipEncoder, 거친 환경을 위한 DRC 엔코더를 선보였다. 특히 차세대 고성능, 소형 제품으로 사용이 쉬운 것이 장점인 Mercury II 엔코더는 PurePrecision 레이저 테이프 금속뿐만 아니라 유리 선형과 유리 로터리로 작동하며, 오염 및 EMI/ RFI 간섭으로부터 견고한 성능으로 참관객들의 관심을 이끌었다.
한편 GSI 그룹의 회원인 마이크로이(MicroE) 시스템은 고객을 위한 오디세이 지원 프로그램으로 제품 설계 및 생산 단계, ISO 표준 등 다각화된 고객지원을 펼치고 있다.
www.microesys.com
만희기전 | 세계의 유수 메이커 제품을 이용한 효율적인 시스템 구현
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모션컨트롤 전시회에 참가한 만희기전은 전기·전자 분야의 세계 유수 메이커와 국내 공급 계약을 맺은 판매 전문대리점으로서의 위상을 선보였다. 만희기전이 공급하고 있는 다양한 메이커 제품들을 이용해 안전 및 시스템을 선보인 것. 이 시스템 구현을 위해 만희기전이 선보인 제품에는 Balluff의 RFID 시스템, WAGO의 I/O 시스템, Microsonic의 초음파 센서 등이 이용했다.
한편 올해 30주년을 맞이한 만희기전은 또 한번에 도약을 위한 전략을 세우고 있다. 반도체, 자동차, 조선 등 주요 분야에 강화는 물론 신재생에너지, 2차전지 등 신사업 분야로의 확장을 위해 영업력을 더 강화하는 등 모든 역량을 집중하는 것. 이런 계획을 만희기전은 이번 전시회를 통해 고객과 참관객들에게 어필했다.
맥슨모터코리아 | 사용자 친화적인 ESCON 50/5
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맥슨모터코리아는 가장 강한 전문분야인 고객맞춤형 드라이브 솔루션으로 맥슨모터 제품의 가치를 높였다. 특히 사용자 친화적인 편리함과 뛰어난 성능을 갖춘 ESCON 50/5 제품은 참관객에 시야를 넓혔다는 평이다.
ESCON 50/5는 컴팩트한 사이즈의 4-Q PWM 서보 제어기는 최대 250W급 DC 모터 및 BLDC 모터 제어에 적합하다. 이 제품은 뛰어난 크기/성능비, 더욱 향상된 사용자의 편리함과 다양한 기능, 보호기능을 갖춰 드라이브 테크놀로지 중 단연 최고라 할 수 있다.
ESCON 50/5는 적정 모터 전류/토크 제어에 대한 대역폭 증가로 뛰어난 제어 특성을 가지며 매우 빠른 디지털 전류 제어가 가능하다. 초소형 서보 제어기 ESCON 50/5는 아날로그 설정 값으로 제어된다. 이 값은 아날로그 전압, 내부 혹은 외부 가변저항, 설정값 또는 다양한 듀티 사이클로 된 PWM 신호로 나타난다.
모터114 | 속도·위치·토크 제어 가능한 스텝모터
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모터114는 모션컨트롤 전시회를 통해 속도, 위치, 토크 제어가 가능한 차별화된 제품을 선보일 것을 밝혔다. 이번 전시회에서 모터114는 하이브리드 MDrive를 이용한 모터 구동과 더불어 파스텍의 Ezi-SERVO, 오토닉스의 제품으로 모터 구동시스템을 선보였다.
일체형 스텝모터 Mdrive는 스테핑 모터, 드라이버, 컨트롤러, 엔코더가 결합된 일체형 스테핑 모터로서 사용자가 원하는 사양에 따라 다양한 형태의 조합이 가능하다. 폐루프 제어시스템인 Ezi-SERVO는 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템이다. 오토닉스 5상 스텝 모터는 전용 드라이버의 입력 펄스 신호의 지령에 따라 모터의 상(相) 여자 전류가 제어됨으로써 결정된 기계적 각도로 회전하는 고정도, 고토크 특성을 가진 하이브리드형 모터이다.
www.motor114.co.kr
삼원ACT | 크린룸 전용 가동 케이블 시스템
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FA 배선분야 전문기업인 삼원ACT는 크린룸 전용 가동 케이블 시스템의 우수성을 알리기 위해 전시회에 참가하였다. 크린룸 전용 가동 케이블 시스템인 EcoFlex는 히타치 케이블(미국법인)과 일본의 체인 전문 메이커인 Tsubakimoto Chin이 제휴하여 개발한 친환경 아이템이다.
EcoFlex는 ePTFE 재질의 테프론 자켓(PDO)에 Support 구조 및 케이블을 내장하여 무분진을 실현했으며, 적층구조로 케이블 수가 늘어나더라도 심플한 사이즈로 제품의 구성을 가능하게 한다. 또한 다양한 애플리케이션으로 사용자의 장비 조건에 따라 제품의 구성(100% 주문제작)이 가능하다. 이런 EcoFlex의 특징은 크린룸에서 사용하는 케이블 베어내 케이블을 포설하는 부분에 대체 적용을 용이하게 한다.
또한 삼원ACT의 R4T-E 시리즈는 배선 작업성의 향상으로 배선인건비 절감, 진동에 강한 내부구조, 쇼트바 작업이 불필요, 편리한 사용자 기능 등이 특징이다. Screwless 타입 단자대로 종래의 Y, O형 단자대보다 배선 작업속도가 매우 빨라 공수가 절감된다.
이레텍 | 발열과 진동 최소화한 COOLZERO 시리즈
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이레텍은 작년에 한국 시장에서 첫 선을 보인 이후 성능을 인정받아 해외 대리점 계약을 체결하고 6월에 미국, 일본, 태국, 말레이시아, 싱가포르를 기점으로 정식 런칭할 예정인 COOLZERO(EDB-1000 / EDI) 시리즈를 소개했다. 이 제품은 센서없이 원점 검색, 엔코더 없이 탈조 감지, CoolStep 기능 장착으로 발열 및 진동을 최소화한 제품이다.
이레텍이 선보인 업그레이드된 일체형 제품 EDCI는 스텝모터와 드라이버, 컨트롤러, 엔코더, I/O, 통신이 결합되었다. 이 제품은 샘플을 선보이자마자 외국에서 먼저 문의가 있을 정도로 놀라운 반응을 보이고 있는 제품으로 뛰어난 성능과 컴팩트한 디자인으로 삼성전자에 납품되고 있다.
이와 더불어 이레텍은 현재 개발을 마친 스텝/서보모터 컨트롤러(ECM-1)도 발표했다. 이 제품은 1축 컨트롤러로 기존의 C언어나 PLC 프로그램을 사용하지 않더라도 전용 소프트웨어를 이용하여 각종 동작 시퀀스를 손쉽게 프로그램이 가능하다.
인아코포 | 고객만족을 위한 토털 솔루션 실현
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고객만족을 위한 토털 솔루션을 실현해온 인아코포는 모션전시회에서 보쉬렉스로스 제품으로 통합 모션 솔루션을 구현했으며, Pro-face, 오므론, CITIZEN, 야스카와 등 취급하고 있는 제품들로 시스템도 구축하였다.
그 무엇보다도 인아코포 전시부스에 참관객들이 집중한 것은 토털 솔루션 시스템 구현이 가능한 인아코포의 기술력이 있다. 단적인 예로 인아코포는 보쉬렉스로스의 파트너로서 고객에게 더욱 집중하기 위해 IBR 사업부를 만들어 다가서고 있다.
창립 이래 인아코포는 국내의 자동화 기술산업을 선도하고, 고성능 FA 시스템을 제조, 판매하는 업체로 성장해 왔으며, 자동화 전문 유수업체와의 기술 제휴 및 합작을 통하여 선진 기술을 도입, 흡수하였다. 이런 기술력을 바탕으로 인아코포는 지금도 품목의 국산화 개발에 총력을 기울이며 자동화의 심장부인 동력을 다각적인 방법으로 자동 제어할 수 있도록 연구에 힘쏟고 있다.
www.inacorp.co.kr
커미조아 | 자체 개발한 Compact 이더넷 프로토콜 제품
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커미조아는 우수한 하드웨어 기술과 소프트웨어 기술을 바탕으로 디지털 게측장비를 전문적으로 개발.·생산하는 업체다. 현재 PCI 및 Compact PCI 기반 모션 및 DAQ 분야에서 국내 대표적인 업체로 자리잡고 있다.
이런 커미조아는 모션컨트롤 전시회를 통해 Compact EIP 시리즈를 선보였다. 이 제품은 초고속 기가바이트 이더넷 환경에서 동작하는 최첨단 산업자동화 시스템에 필요한 제품군으로 개발된 제품이다. 특히 자체 개발된 Compact 이더넷 프로토콜은 기존의 표준 및 비표준 산업용 필드버스 제품군 대비 뛰어난 프로토콜 구조와 형식을 가지고 있다.
제품 사양으로서 CEIP는 최대 253개의 개별적인 분산노드를 연결할 수 있으며, 노드당 최대 9개의 개별적인 모션 제어 모듈, 디지털 입출력 모듈, 아날로그 입력 모듈, 카운터 모듈 등을 연결할 수 있다.
케이메카트로 | 최상의 정밀도 제공하는 스테이지 솔루션
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케이메카트로는 최상의 정밀도 제공하는 스테이지 솔루션을 선보였다. 이 스테이지 솔루션은 케이메카트로의 KMR 시리즈, KML 시리즈, KMS 시리즈 등의 KM 리니어 로봇과 리니어 샤프트 드라이브, 그리고 야스카와의 모션 컨트롤러가 결합되어 있다.
케이메카트로의 리니어 샤프트 드라이브는 자석을 감싸는 듯이 코일을 배치한 리니어 모터이다. 코일의 중심에 자석을 배치함으로써 자속으로부터 발생한 자속을 추력으로 변환할 수 있어 큰추력을 얻을 수 있다. 가동부는 코어(철심)가 없기 때문에 흡착력이 발생하지 않고 히스테리시스 손실도 발생하지 않는다.
리니어 샤프트 드라이브 제품은 볼 스크류 대용으로 사용이 가능한 제품으로 스피드가 빠르며, 저소음이 특징인 제품이다. 이 제품은 컴팩트하고 소음과 진동에 강한 특징으로 반도체 장비와 크린룸 로봇에 적합하다.
케이티엠엔지니어링 | POSITAL의 절대방식 로터리 엔코더
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케이티엠 엔지니어링은 모션컨트롤 전시회를 통해 FRABA 그룹의 POSITAL 제품들을 선보였다. POSITAL 사업부는 지난 30년 동안 앱솔루트 로터리 엔코더 부문의 세계적인 제조업체로 자리매김 했으며, 타사대비 저렴한 가격의 제품을 공급하고 있다.
모션컨트롤 분야에 사용되는 POSITAL 절대방식 로터리 엔코더는 광학식 타입과 자기식 타입이 있다. 광학식 절대값 타입의 경우 최대 16비트(65,536스텝)의 회전당 분해능을 제공하는 높은 통합률의 Opto-ASIC가 사용된다. 다회전 모델의 경우에는 기계식으로 연동되는 코드 디스크를 통해 16,384 회전까지 측정이 가능하다.
POSITAL의 다회전 자기식 로터리 엔코더는 시스템 전력이 공급되지 않은 상태에서 회전이 발생하더라도 혁신적인 기술을 바탕으로 엔코더에 발생한 회전 수를 추적한다. 이를 위해 엔코더는 엔코더 축의 회전을 통해 전기 에너지를 발생시킨다.
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한국훼스토 | 소프트 모션 기능을 포함한 모듈형 다축 제어 시스템
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한국훼스토는 작업물의 이송 중 프로세싱, 비례 압력 제어 밸브 VPPM 및 공압 머슬 실린더 MAS, 모듈형 다축 제어 시스템 CECX, Tripod 시스템 등 50년 전통의 독일 Festo Group이 가지고 있는 풍부한 기술을 선보였다.
특히 CoDeSys 기반의 소프트 모션 기능을 포함한 모듈형 다축 제어 시스템 CECX은 언뜻 보기에는 예술작품처럼 보이는 디스플레이로 복잡하고 동시에 움직이는 다축 모션 제어를 효과적으로 보여주고 있다. 이 애플리케이션 구현은 동작 기능에 따라 최대 16축이 동시에 제어될 수 있다.
한국훼스토는 이런 애플리케이션을 구성하는데 필요한 전동 드라이브, 실린더, 그립퍼 뿐만 아니라 모션 컨트롤러, 모터, 드라이브 등 모든 제품의 공급이 가능하다.
한신체인 | 기장 조정이 간편한 저소음 레이서 플러스
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한신체인은 저소음 HSP 시리즈, ESD 대전 방지 로보체인, HSP 0550 시리즈, 기장 조정이 간편한 저소음 레이서 플러스 등 다양한 제품을 전시했다. ESD 대전 방지 로보체인인 Roso-s Mate는 한신체인에서 개발한 로보체인 전용소재로 제품수명을 극대화하고, 마모를 줄이고, 소음과 분진을 최소화한 것이 특징이다.
한신체인의 레이저(RACER)는 Hole과 Pin으로 구성된 일반제품과 달리, eng.플라스틱 와이어로 연결된 구조로 소음과 분진을 최소화할 수 있도록 개발된 제품으로서 독일 클린룸 인증기관 IPA사로부터 최고 등급인 Class 10 인증을 획득하였다. 또한 작년에는 RACER가 그 성능을 인정 받아 4년에 걸쳐 국내 최초로 유럽특허를 받았다. RACER는 기장을 늘이거나 줄일 수 있는 제품으로 설계 시 기장의 변경이 발생하여도 문제없이 기장을 수정할 수 있다.
흥진에이티 | ATG 유성치차 서보용 감속기
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흥진에이티가 선보인 ATG 유성치차 서보용 감속기는 현재 국내 시장 점유율 30% 이상을 차지 하고 있으며, 매년 지속적인 성장을 하고 있는 제품이다. 기존 제품군은 정밀급과 보급형인 헬리컬 기어와 스퍼기어로 구조적인 차이를 갖고 있었으나 현재 국내 감속기 업체로는 최초로 보급형 단가에 헬리컬 기어를 접목시킨 PGX-H 시리즈가 출시하였다. 최근 플랜지 결합형 방식인 KSD 시리즈와 웜기어 방식인 KWE 시리즈 감속기들도 차례로 출시하였다.
이렇듯 흥진에이티는 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 새로운 제품을 개발하고 있으며, 자체 제작 기술력을 바탕으로 타사보다 한발 더 빠른 AS 대응으로 업계에서 좋은 평판을 받고 있다. 흥진에이티의 ATG 제품은 타 브랜드에 비해 품질 대비 저렴한 가격과 빠른 납기, 안정적인 가동성이 장점으로 다수의 고객군에게 장기간 제품을 공급함으로써 그 신뢰도를 향상시키고 있다.
