다양한 적용 사례, 강력한 기능의 서보 시스템! 알에스오토메이션, CSD7 시리즈

알에스오토메이션이 자랑하는 서보 시스템 CSD7의 특징은 속도 응답성 향상 및 2KHz(빠른 Tack time), 전류제어기 성능 향상으로 저속운전 특성 개선, 실시간 공진억제 기능 등을 통한 제품의 고성능화다.  진동이 억제됨으로 게인을 키울 수 있고, 이에 따라 더 짧은 시간에 위치 결정을 완료할 수 있으며, 장시간 사용에 따른 기구부의 특성이 변화되더라도, 서보 시스템은 게인튜닝을 자주 하지 않아도 됨으로 유지보수 시간 및 비용 절감도 이뤄낼 수 있게 됐다고 알에스오토메이션은 설명했다.
 

CSD7 시리즈의 주요 특징

이 같은 성능 개선으로 위치 결정 시간이 단축되어 시장에 쉽게 진입이 가능하게 되었다. 뿐만 아니라, 23bit 인코더 채용으로 저속특성을 개선, 부드럽고 정밀한 제어가 가능하다. 게다가 실시간 제진 제어로 진동/소음 특성도 크게 개선되었으며, 기존과 동일한 사이즈로 장비의 성능 향상을 기대할 수 있다. 제품의 편의성도 눈에 띈다. 한 장비 혹은 시스템에서 많은 수량의 서보 드라이브를 사용할 경우 케이블 배선을 획기적으로 줄일 수 있어서 장비의 셋업시간이 단축되고, 생산성을 극대화 할 수 있다. 결과적으로 셋업비용 및 유지보유 비용의 절감을 가져올 수 있다.
 

뿐만 아니라, 게인 무 튜닝 기능을 제공해 부하가 자주 변동되거나 설비를 장시간 사용함에 따라 변형되는 기구 특성으로 인한 별도의 게인튜닝이 필요 없으며, 이에 따라 사용자 편의성을 극대화 할 수 있다. 그 밖에도 추가 모듈 없이 기본형에 인덱스 기능이 제공되고, S-surve 가감속 기능이 추가됐다. 또한 절대위치, 상대위치 및 Homing 기능, Modus 통신을 이용한 32축 연결 및 운전이 가능하며, 고속위치 인식도 가능한 편의성을 갖췄다.

다양한 솔루션 제공

특히 고가의 상위제어기가 아닌 연막의 외부기기에 의한 I/O 선택 혹은 시리얼 통신명령만으로 운전이 가능해 시스템 구성비용을 획기적으로 절감했다. 그 밖에도 장비 구성에 필수인 기구적 오차한계를 극복했다는 평가를 받는 이 제품은 고정도 리니어 스테이지 구동을 통한 다양한 솔루션도 제공한다. CSD7 시리즈는 설치도 용이하다. 설치 공간 축소에 따라 장비 설계 시 편의성을 향상시켰으며, 2가지 제품설치 방법에 따른 편리성도 제공한다.
 

특히 안전기능의 하나인 STO(Safe Torque Off)기능을 제공해 환경과 안전을 고려해 설계 되었으며, 편리한 PC 소프트웨어 제공으로 오실로스코프 기능을 강화해 더욱 정밀한 튜닝에 용이한 이 제품은 제어상태 검증 시 편리하고, 빠르고 쉬운 시스템 분석이 가능하다. CSD7의 또 다른 특징은 고속 위치 인식을 위한 2개의 채널 I/O 입력지원, USB포트를 통한 PC통신 가능, 다양한 입력 명령 지원, EMI 레벨 향상 등을 꼽을 수 있다.

다양한 산업군에 적용 가능

CSD7 시리즈는 이미 수차례 다양한 테스트를 거쳐 새로운 분야에 적용이 가능하다는 사실을 보여줬다. 먼저 알에스오토메이션은 CSD7 Analog 800w를 목공 조각기에 적용했다. 테스트 결과에서도 경쟁사 대피 품질이 양호한 점을 확인 했으며, 사용자측에서도 결과에 만족하고 적용을 확정키로 했다. 예상 수요는 장비 당 3축 사용, 장비 월 500~1000대 생산, 서보 드라이브 월 1500대 정도로 예상되며, 현재 시양산품을 적용 예정 중에 있다. 양산 적용은 이번 달 진행할 예정이라고 알에스오토메이션은 밝혔다.

또, CSD7 Analog 50w, 100w, 200w 모델은 반도체 장비에 적용해 테스트를 완료하고 장비회사로부터 만족한다는 결과를 얻을 수 있었다. 현재 현장 장비 롱런 테스트를 진행 중에 있으며, 오는 12월 양산 적용할 예정이다. 예상 수요는 장비 당 6축 사용, 장비 월 50대 이상 교체, 월 250대 정도로 예측했다. 그 외에도 PCB 검사장비 및 취출기에도 적용해 테스트 진행 중에 있으며, 목금형 칼 포밍 기계(밴딩기계)와 트레이 피더에도 적용 및 테스트 중이며, 빠르면 내년까지 모든 적용 분야에 양산 적용할 계획이라고 알에스오토메이션은 덧붙였다.
 

풍부한 모델군 및 사이즈

네트워크 서보 드라이브 CSD7은 총 36개의 모델군을 자랑한다. 기본형(Pulse/Analog), 기본형(EtherCAT), 고급형(Pulse/Analog), 고급형(EtherCAT) 등 4가지 타입으로 구성되어 있는 CSD7는 용량별 6개 모델(100w~1.5Kw), 각 타입별 3개의 프레임 사이즈로 구성되어 있다. 기본형의 경우 위치제어, 내부속도제어, 인덱스제어가 가능하고, 고급형인 이 같은 기능 이외에도 STO(안전기능), Full closed control, Analog Output 등이 기능이 추가됐다.  알에스오토메이션은 CSD7의 적용 시장 범위도 확대했다. 따라서 기존 조립시장에 한정되어 활용되었던 이 제품의 적용범위는 조각기, 가공기, 고속기 등으로 대폭 확대되었다.

자료제공 | 알에스오토메이션(www.rsautomation.co.kr)