미쓰비시전기 산업용 수직·수평 다관절 로봇 ‘F 시리즈’
한국미쓰비시전기오토메이션은 자사 산업용 로봇 제품군의 토털솔루션과 풍부한 컨셉, 강력한 파트너십으로 공장의 생산성 향상 및 에너지 절약과 안전을 실현시켜 줄 수 있다고 밝혔다.
월간 모션컨트롤에서 미쓰비시전기가 자랑하는 산업용 로봇 F 시리즈에 대해 알아본다.
![]() |
F 시리즈 라인업
미쓰비시전기가 자랑하는 F 시리즈 라인업은 수직 다관절형 RV-F 시리즈와 수평 다관절형 RH-F 시리즈로 구성되어 있다. 한국미쓰비시전기오토메이션은 자사의 로봇 제품군과 관련해 “선택의 용이성을 위해서라면 미쓰비시전기의 와이드베리에이션이다. 파워풀, 스피티, 컴팩트화 등 로봇에 요구하는 기본 성능을 모두 겸비한 미쓰비시전기의 로봇 제품군은 시대의 요구에 따른 자신의 변화가 FA를 극적으로 변화시킬 수 있을 것”이라고 전했다.
![]() |
F 시리즈 로봇의 특징
미쓰비시전기의 F 시리즈 로봇 제품군은 기본 성능 향상은 물론 동급 최고 성능을 자랑한다. 구체적으로 동급 최고의 동작속도와 처리능력으로 사이클 타임을 향상시켰으며, 설치공간을 full로 사용가능하다. 또한 케이블 간섭을 방지했고, 다양한 툴 장착이 가능해 다품종 작업에 적용이 가능하다. 특히 사용 편의성도 향상시켰다. 내환경성 향상 및 메인터넌스의 용이화는 물론 신기능도 추가됐다. 뿐만 아니라 지능화 솔루션을 통한 자동화 기능도 눈에 띄는 장점이다.
![]() |
이를 통해 숙련된 작업, 맞춤 작업이 편리해졌으며, 셀 내에서 로봇 간의 충돌을 방지할 수 있다. 또한 여러 대의 로봇을 사용해 복합 및 협조 동작도 가능하다. 위치결정용 기구를 생략했으며, 다기능 핸드로 동작오류를 감소시켰다. 셋업 시 공수 감소 및 티칭 지원, 작업 경감도 F 시리즈 로봇 제품군의 특징이라 할 수 있다.
![]() |
●역각 센서
- 고정도 삽입 동작, 품질확보, 신뢰성 향상
- 위상 맞추기 등 복잡한 조립작업을 실현
- 로봇 언어로 간단한 조작 및 제어
![]() |
●3D 비전 센서
- 산재된 부품 픽킹
- 전용 트레이 및 파츠 피더가 불필요
- 모델 매칭 및 모델리스 인식 가능
![]() |
●2D 비전 센서
- 위치결정 설비 불필요
- 작업 시간 감소
![]() |
●간섭 회피 기능
- 기동 시 충돌 회피
- 인터-록 미설치에 대비
●협조제어
- 여러대 로봇으로 길이가 길고 무거운 물건 반송
- 협조 조립작업
![]() |
●다기능 핸드(전동핸드, 멀티핸드)
- 파지력 제어로 부드러운 파지
- 다품종에 대한 핸드 교환이 불필요
자료제공 | 한국미쓰비시전기오토메이션(www.mitsubishi-automation.co.kr)










